Usuń kontroler serwo: 5 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Serwomotory to świetna zabawa, gdy chcesz łatwo połączyć motoreduktor z mikrokontrolerem. Czasami jednak potrzebujesz ładnego, małego motoreduktora i nie chcesz zawracać sobie głowy obwodami sterującymi, aby go napędzać. W takich chwilach dobrze jest wiedzieć, jak wyjąć kontroler z wnętrza serwonapędu i przekonwertować go na napęd bezpośredni. Poniżej znajdują się instrukcje dotyczące łatwego usuwania obwodu sterującego z serwomotoru o ciągłym obrocie.

(Zauważ, że niektóre z linków na tej stronie są linkami partnerskimi. Nie zmienia to kosztu produktu dla Ciebie. Wszelkie dochody, które otrzymuję, inwestuję ponownie w tworzenie nowych projektów. Jeśli potrzebujesz sugestii dotyczących alternatywnych dostawców, proszę o kontakt wiedzieć.)

Krok 1: Otwórz go

Otwórz serwo, odkręcając 4 śruby mocujące go zamknięte.

Po wykręceniu śrub podważ tylny panel silnika. Możesz ulec pokusie, aby podzielić go na środku, ponieważ będzie to wydawać się naturalnym miejscem do jego otwarcia. Jeśli jednak podzielisz go na dwie części jako takie, rozleje się wszystkie biegi i będzie lekkim bólem szyi, aby go złożyć z powrotem.

Krok 2: Wylutuj

Znajdź zaciski lutowane silnika prądu stałego. Powinny to być dwa największe punkty lutowania na płytce drukowanej.

Usuń z nich lut za pomocą oplotu rozlutowującego.

Krok 3: Wyważ to osobno

Delikatnie podważ płytkę drukowaną z obudowy serwomechanizmu, gdy masz pewność, że nie jest już podłączona do końcówek silnika. Bądź delikatny i powoli wyciągnij go z etui, bo może pęknąć.

Dobrym pomysłem jest zachowanie tej płytki drukowanej, ponieważ może ona później funkcjonować jako mały obwód mostka H o małej mocy do podłączenia małego silnika do mikrokontrolera.

Krok 4: Podłącz nowe przewody

Podłącz czerwony i czarny przewód do silnika.

Jeśli jest oznaczenie wskazujące, że jeden uchwyt jest zasilany, a drugi uziemiony, podłącz czerwony do zasilania (lub czerwony do czerwonego, jak w tym przypadku).

Krok 5: Sprawa zamknięta

Zamknij obudowę. Zakręć wałem silnika.

Powinien wydawać ten sam dźwięk „wizywania”, który wydawał przed modyfikacją. Jeśli nie wydaje już dźwięku „wizga”, być może trzeba będzie naprawić skrzynię biegów, wyrównując koła zębate.

Aby sterować silnikiem, w tym momencie wszystko, co musisz zrobić, to podłączyć zasilanie do silnika. Aby odwrócić kierunek, odwróć przewody.

Aby uzyskać podobny przewodnik i dowiedzieć się, jak przekonwertować serwa na ciągłe obroty, zapoznaj się z przewodnikiem robomaniaka tutaj.

Czy uważasz to za przydatne, zabawne lub zabawne? Obserwuj @madeineuphoria, aby zobaczyć moje najnowsze projekty.