Rekin lądowy: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:26

Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych kursu Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com) Land Shark to robot sterowany Arduino ze wszystkimi możliwościami terenowymi i mechanizmem odzyskiwania śmieci, chowaj małe kawałki śmieci, takie jak niedopałki papierosów i opakowania po żywności. Projekt wymaga dużo cierpliwości i planowania, ale ogólnie jest dość prostym projektem. Baw się dobrze!

Krok 1: Materiały

Do projektu Land Shark będziesz potrzebować:

• 1 4X6', sklejka o grubości 1/4"
• 2 sklejka o grubości 10X1/2", 1/4"
• klej do drewna
• 4 koła samochodu RC
• 4 silniki prądu stałego
• 1 układ Arduino
• 1 mała płytka do krojenia chleba
• 1 sterownik silnika mostka H
• 1 zestaw zębatek i zębatek 10"
• 12 "drutu wędkarskiego
• 2 serwosilniki 180 stopni
• 1 ciągły serwomotor
• gorący klej i pistolet do gorącego kleju
• przewody łączące

Krok 2: Konfiguracja

Zacznij od strony generującej pudełka, takiej jak MakerCase.com, aby zaprojektować pudełko o wymiarach zewnętrznych 6X6X10" z zębami 0,5" na wszystkich krawędziach. Zapisz projekt jako plik DXF do załadowania na maszynę do cięcia laserowego. Uruchom wycinarkę laserową na około 10 przejść, aby dokładnie przeciąć sklejkę. Na dwóch kawałkach 6X10" wytnij kwadrat 3X3" w drewnie, wyśrodkowany na długości 6" i około 3 cali w dół po boku 10". Wytnij również elementy 1/2X10" i 1/2X2" na system zębatkowy. Wytnij kawałek 5,5X1,5" na barierę na śmieci i element 1,5X1,5" na półkę rampy w ciele rekina lądowego.

Dla części drukowanych w 3D: Zaprojektuj rampę podobną do pokazanej o szerokości 2 i otworem, aby pasowała do standardowego serwomotoru 180 stopni. Nie drukuj rampy z wypełnieniem większym niż 10%, aby zmniejszyć wagę i poprawić wydajność serwomechanizmu. Zaprojektuj dwie strony pazura podobnego do pokazanego o szerokości nie większej niż 2 cale. W razie potrzeby zaprojektuj i wydrukuj adaptery, aby dopasować koła do silników prądu stałego podobne do przedstawionych adapterów.

Krok 3: Montaż

Za pomocą kleju do drewna zmontuj wszystkie elementy oprócz górnego panelu korpusu. Przyklej półkę rampy do przedniego panelu nadwozia około 0,5 cala z boku i 2 cale od dolnego panelu. Użyj kleju do drewna, aby zmontować obudowę pazura i wywierć otwory w każdym 10" kawałku, aby dopasować śrubę, która pasuje do otworów łączników pazurów. Użyj śruby, aby przytrzymać pazur na miejscu między dwoma bokami obudowy i użyj nakrętki lub gorący klej do mocowania (upewnij się, że ten zestaw nadal będzie pasował do kwadratów 3X3" na górze i na dole korpusu). Użyj szybkomocującej żywicy epoksydowej, aby przykleić elementy stojaka do tylnej strony obudowy pazurów i uważaj, aby nie przesunęła się poza krawędzie stojaka, ponieważ może to spowodować zablokowanie wspornika i uniemożliwienie zębnikowi przemieszczenia stojaka. Użyj gorącego kleju lub szybkowiążącej żywicy epoksydowej, aby przykleić wspornik stojaka do krawędzi kwadratu 3X3 "na zewnętrznej powierzchni górnego panelu. W razie potrzeby użyj dodatkowego kawałka drewna, aby wysunąć wspornik do kwadratu, aby dotrzeć i prawidłowo trzymaj stojak.

Silniki: Po ustawieniu korpusu użyj gorącego kleju lub szybkowiążącej żywicy epoksydowej, aby przykleić silniki prądu stałego do dolnej części korpusu, jak pokazano. Przyklej zębnik do ciągłego serwomechanizmu za pomocą okrągłego adaptera i szybkomocującej żywicy epoksydowej, a następnie przyklej silnik do wewnętrznej powierzchni górnego panelu, aby prawidłowo zazębił się z zębatką i prawidłowo przesuwał obudowę w górę iw dół. Przyklej serwomotor do półki rampy tak, aby pozycja 0 była skierowana wzdłuż szerokości nadwozia i przyklej część rampy do silnika tak, aby bok rampy był równoległy do szerokości nadwozia. Na koniec przywiąż około 2-6-calowe kawałki drutu wędkarskiego do przeciwległych końców 4-punktowego złącza, które jest przymocowane do końcowego serwomotoru. Ustaw łącznik tak, aby przy 0 stopniach pazur był całkowicie zamknięty, a następnie przy 180 stopniach pazur się otworzył. Użyj gumki połączonej po obu stronach pazura, aby zapewnić wystarczające napięcie, aby zamknąć pazur, gdy serwo znajduje się w pozycji 0 stopni.

Krok 4: Okablowanie

Przyklej sterownik silnika do dolnej części korpusu, blisko tylnej części podwozia. Użyj przewodów połączeniowych, aby podłączyć silniki kół do sterownika silnika, a następnie przez obudowę do płyty Arduino. Podłącz również serwo przymocowane do mecha pazurów