Spisu treści:
- Krok 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno
- Krok 2: Przyjdź Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver
- Krok 3: Connessioni
- Krok 4: Sterowanie oprogramowaniem sprzętowym E
- Krok 5: Zrzeczenie się
Wideo: Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27
Sterowanie silnikiem krokowym z płytą Arduino
Ten samouczek jest ważny przy użyciu Arduino i przy użyciu tablicy Drivemall
Znajdź link do realizacji Drivermall.
Preferowany Drivemall w klasycznym schemacie Arduino jest bardziej kompleksowy w zakresie połączeń i najbardziej uporządkowanej konfiguracji. Tuttavia, to è opzionale: tutti i risultati są poprawne w schemacie arduino, na płytce prototypowej i dupont z abbastanza dla kolegium.
Krok 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno
- Minikontroler na Arduino
- Cavetti
- Silnik krokowy
- Un Driver L298N lub un A4988 (Sono utilizzabili molti driver)
Krok 2: Przyjdź Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver
Un motore stepper è essenzialmente costituito da due bobine che devono essere opportunamente alimentate (rysunek 1), se il motore viene alimentato con un movimento sbagliato può provocare un cortocircuito verso GND.
Ad ogni passo il motore gira ad un angolo ben noto che di solito è wskazuje na produttore come 1, 8 °, quindi son necessari 200 passi per fare un giro completo.
Chiariamo perché abbiamo bisogno w zakresie współpracy sterowników krokowych bezpośrednio w mikrokontrolerze.
Zgoda kierowcy na wykonanie skanowania przejścia przez mikrokontroler nie jest dostępna w trybie wewnętrznym silnika krokowego.
Esistono due tipi di driver per motori stepper sul mercato:
- Driver classici L298 lub ULN2003 un doppio H-bridge in cui la logica per alimentare le singole fasi risiede nel codice;
- Nowoczesny sterownik A4988 lub drv8825 w cui parte della logica risiede nell'azionamento.
L'A4988 per funzionare ingresso prevede un'abilitazione e due pin, uno per la direzione e l'altro per il numbero di passi, oltre all'alimentazione.
Krok 3: Connessioni
Przyjdź przede wszystkim ai motori passo-passo abbiamo scelto użyć sterownika ULN2003.
Tych impulsów do sterowania silnikami połączonymi z Arduino z odpornością na połączenie z GND.
Colleghiamo il motore all'ULN secondo schema in figura 2, L'Arduino jest połączony ze sterownikiem z pinem 8 9 10 i 11.
Krok 4: Sterowanie oprogramowaniem sprzętowym E
Znajdziesz tam oprogramowanie układowe do sterowania silnikiem krokowym. W questo caso specialeIl bottom su:
- il pin A0 viene utilizzato per la direzione positiva e l'arresto
- il pin A1 viene utilizzato per la direzione negativa e l'arresto
- il pin A2 service per consultare e metterlo in moto secondo la direzione del pulsante precedentemente premuto
il numero di passi per ciclo è impostato a 20 questo significa che il programma eseguirà 10 cicli per fare un giro completo del motore.
Krok 5: Zrzeczenie się
Questo tutorial è status prodotto nell'ambito del progetto Makerspace for Inclusion, cofinanziato dal Programma Erasmus + della Commissione Europea.
Projekt mira promuje nieformalną formę edukacji jako mezzoper favourite l'inclusione sociale dei giovani, nieformalne nauczanie, które można znaleźć we wszystkich interno dei makerspace.
Ten samouczek, samouczek, samouczek opinii autorów i Komisji Europejskiej nie może być odpowiedzialny za wszelkie czynności związane z posiadaniem informacji w tej samej treści.
Zalecana:
Controllo Di Un Semaforo: 4 kroki
Kontroluj semafor: W tym samouczku nauczysz się tworzyć semafory i kontrolować za pomocą tablicy Drivemall.Vedremo, jak zrealizować semafory dla auto i dla dzieci z pulsującą prenotacją
Ploter pionowy z Drivemall: 6 kroków
Ploter pionowy z Drivemall: W tym samouczku chcemy wyjaśnić, jak ulepszyć pionowy ploter, który znajdziesz tutaj, za pomocą programowalnego panelu Drivemall. Jeśli nie mamy Drivermall, możemy użyć arduino, ale poniżej link do rozwoju Drivemall .Advan
Creazione Della Drivemall Board: 5 kroków
Tworzenie płyty Della Drivemall: W tym samouczku zawieram podstawowe elementy do tworzenia niestandardowej płyty Arduino. Używam oprogramowania KiCad do tworzenia oprogramowania układowego na pokładzie i IDE Arduino do tworzenia i tworzenia oprogramowania układowego na pokładzie
Rozwój tablicy Drivemall: 5 kroków
Rozwój płytki Drivemall: W tym samouczku zobaczymy podstawowe kroki tworzenia niestandardowej płytki Arduino. Użyte oprogramowanie to KiCad do projektowania płyty i Arduino IDE do tworzenia i ładowania oprogramowania układowego płyty
Ploter Verticale Con Drivemall: 6 kroków
Plotter Vertical Con Drivemall: Ten samouczek zawiera przeglądanie, jak poprawić pionowy ploter, który umożliwia korzystanie z programu Drivemall. Ten samouczek jest ważny podczas korzystania z Arduino i przy użyciu sterownika Drivemall Board