Spisu treści:

ROBOT STEROWANY GŁOSEM PRZEZ BLUETOOTH: 3 kroki
ROBOT STEROWANY GŁOSEM PRZEZ BLUETOOTH: 3 kroki

Wideo: ROBOT STEROWANY GŁOSEM PRZEZ BLUETOOTH: 3 kroki

Wideo: ROBOT STEROWANY GŁOSEM PRZEZ BLUETOOTH: 3 kroki
Wideo: Projekt Pojazd Trójkołowy sterowany zdalnie przez Bluetooth 2024, Listopad
Anonim

Ten robot jest sterowany przez nasz telefon.

Link do aplikacji:

Ten robot jest sterowany naszym głosem, a także można nim sterować za pomocą przycisków.

Ten robot służy wyłącznie do celów demonstracyjnych.

Wykonaj poniższe czynności, aby stworzyć tego robota.

Krok 1: Okablowanie

Okablowanie
Okablowanie

Potrzebne części:

1. Arduino i R3

2. Dwie baterie 9 V

3. L298N (sterownik silnika)

4. Przewody połączeniowe

5. Cztery silniki prądu stałego - 12 V

6. HC-05 (moduł Bluetooth)

7. Cztery koła

8. Czujnik ultradźwiękowy

Link do schematu połączeń: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

Krok 2: Kod Projektu

Po połączeniu wgraj ten kod do swojego arduino uno.

Uwaga: Przed wgraniem kodu należy koniecznie usunąć piny rx, tx modułu buletooth, a po wgraniu podłączyć je ponownie.

Krok 3: Kontrolowanie za pomocą telefonu

Najpierw połącz się z modułem bluetooth, który pokazuje jak połącz się z nim hc-05.

Po drugie musisz skonfigurować klawisze dla przycisków w nim.

Aby go skonfigurować, najpierw przejdź do ustawień, a następnie otwórz klawisz strzałki (konfiguracja klucza)

dla up wpisz dalej, do puchu z powrotem, dla lewego typu lewego, dla właściwego typu.

Dotyczy to tylko klawiszy strzałek.

W przypadku poleceń głosowych otwórz ustawienia i przejdź do konfiguracji poleceń głosowych:

Do przodu:

kliknij polecenie głosowe n1

w tym tylko otwórz komendę głosową i wpisz ją do przodu

po zrobieniu ok

tylko możemy zobaczyć opcję wysyłania danych, otworzyć ją i wpisać dalej.

Z tyłu:

kliknij polecenie głosowe n2in, które otwiera tylko polecenie głosowe i wpisz je z powrotem

po zrobieniu ok

tylko my możemy zobaczyć opcję wysyłania danych, otworzyć ją i wpisać z powrotem

Dla lewej:

kliknij polecenie głosowe n3in, które otwiera tylko polecenie głosowe i wpisz je w lewo

po zrobieniu ok

tylko my możemy zobaczyć opcję wysyłania danych i otworzyć ją i wpisać w lewo

Dla prawej:

kliknij polecenie głosowe n4

w tym tylko otwórz komendę głosową i wpisz w prawo

po zrobieniu ok

tylko my możemy zobaczyć opcję wysyłania danych i otworzyć ją i wpisać poprawnie

Na przystanek:

kliknij polecenie głosowe n5

w tym tylko otwórz komendę głosową i wpisz ją stop

po zrobieniu ok

tylko my możemy zobaczyć opcję wysyłania danych i otworzyć ją i wpisać stop

Teraz tylko dla poleceń głosowych.

Otóż to, Dziękuję Ci.

Zalecana: