2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Ten robot jest sterowany przez nasz telefon.
Link do aplikacji:
Ten robot jest sterowany naszym głosem, a także można nim sterować za pomocą przycisków.
Ten robot służy wyłącznie do celów demonstracyjnych.
Wykonaj poniższe czynności, aby stworzyć tego robota.
Krok 1: Okablowanie
Potrzebne części:
1. Arduino i R3
2. Dwie baterie 9 V
3. L298N (sterownik silnika)
4. Przewody połączeniowe
5. Cztery silniki prądu stałego - 12 V
6. HC-05 (moduł Bluetooth)
7. Cztery koła
8. Czujnik ultradźwiękowy
Link do schematu połączeń: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321
Krok 2: Kod Projektu
Po połączeniu wgraj ten kod do swojego arduino uno.
Uwaga: Przed wgraniem kodu należy koniecznie usunąć piny rx, tx modułu buletooth, a po wgraniu podłączyć je ponownie.
Krok 3: Kontrolowanie za pomocą telefonu
Najpierw połącz się z modułem bluetooth, który pokazuje jak połącz się z nim hc-05.
Po drugie musisz skonfigurować klawisze dla przycisków w nim.
Aby go skonfigurować, najpierw przejdź do ustawień, a następnie otwórz klawisz strzałki (konfiguracja klucza)
dla up wpisz dalej, do puchu z powrotem, dla lewego typu lewego, dla właściwego typu.
Dotyczy to tylko klawiszy strzałek.
W przypadku poleceń głosowych otwórz ustawienia i przejdź do konfiguracji poleceń głosowych:
Do przodu:
kliknij polecenie głosowe n1
w tym tylko otwórz komendę głosową i wpisz ją do przodu
po zrobieniu ok
tylko możemy zobaczyć opcję wysyłania danych, otworzyć ją i wpisać dalej.
Z tyłu:
kliknij polecenie głosowe n2in, które otwiera tylko polecenie głosowe i wpisz je z powrotem
po zrobieniu ok
tylko my możemy zobaczyć opcję wysyłania danych, otworzyć ją i wpisać z powrotem
Dla lewej:
kliknij polecenie głosowe n3in, które otwiera tylko polecenie głosowe i wpisz je w lewo
po zrobieniu ok
tylko my możemy zobaczyć opcję wysyłania danych i otworzyć ją i wpisać w lewo
Dla prawej:
kliknij polecenie głosowe n4
w tym tylko otwórz komendę głosową i wpisz w prawo
po zrobieniu ok
tylko my możemy zobaczyć opcję wysyłania danych i otworzyć ją i wpisać poprawnie
Na przystanek:
kliknij polecenie głosowe n5
w tym tylko otwórz komendę głosową i wpisz ją stop
po zrobieniu ok
tylko my możemy zobaczyć opcję wysyłania danych i otworzyć ją i wpisać stop
Teraz tylko dla poleceń głosowych.
Otóż to, Dziękuję Ci.