Como Subir Datos De Un Acelerómetro a Ubidots, Utilizando Arduino YÚN: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Arduino YÚN jest podstawowym mikrokontrolerem w ATmega32u4 i Atheros AR9331. Siendo el Atheros może obsługiwać system operacyjny Linux oparty na OpenWrt, el Arduino YÚN z wersją lamady OpenWrt-Yun. Ademas do systemu operacyjnego Linux i YÚN zawiera wbudowane interfejsy, port Ethernet, WiFi, port USB-A, gniazdo na micro-SD, 20 wejść/wyjść cyfrowych, kryształ 16 MHz i złącze micro USB. Esto hace que el YÚN sea un dispositivo bien completo para tareas de lecturas digitales y con su WiFi integrado pozwala na łatwą integrację z API de Ubidots.

Krok 1: Komponenty

1. Placa Arduino YÚN y kabel micro USB do podłączenia do komputera PC:
2. Taśma kablowa, esto es para realizar las conexiones entre los dos dispositivos de forma más ergonómica
3. MPU 6050, este dispositivo posee tres ejes de acción (X, Y, Z) posee también termómetro.

Krok 2: Instala La Librería De Ubidots Para Arduino YÚN

1. Descarga la librería desde este enlace.
2. Abre tu IDE de Arduino y ve a la pestaña "Sketch" luego dale clic a "Importar librería" y luego a "Agregar librería"..
3. Selecciona el archiwum descargado.

Krok 3: Conexiones

Asegúrate de tener bien conectados los pines, pues aveces puede resultar que algún cable se salga de su lugar

Krok 4: Así Luce Ya Conectado

Una vez todo conectado en sus debidos pines, debe lucir así, la cinta aislante es para darle burmistrz protección al proyecto.

Krok 5: Código Para El Yun

Lo primero que debes hacer es bastante sencillo, debemos organizar nuestro arduino YÚN z biblioteką Ubidots, especialmente diseñada para este dispositivo. Con ésto podemos realizar un código fácil y rápido, debido a que solo tenemos que hacer uso de funciones creadas por el equipo de desarrollo de Ubidots. Pero antes de realizar el código en nuestro IDE de Arduino debemos ingresar unos archivos en la carpeta root de nuestro Arduino YÚN. Para esto les aconsejamos seguir los pasos de el siguiente link.

Una vez hagamos esos pasos podemos ir a nuestro IDE de Arduino y copiar el siguiente codigo:

// Krótki przykład szkicu MPU-6050// Autor: JohnChi, użytkownik Arduino // 17 sierpnia 2014 // Zmodyfikowany przez Mateo Véleza - Metavix // 30 września 2014 // Domena publiczna #include #include

#włączać

const int MPU=0x68; //kierunek I2C del MPU-6050 int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ; Ciąg api = "5ca9b10038e49e0492c6794f9043f0918ddcbd26"; //tu Klucz API String idvari = "53badbd77625425f8665d11b"; //tu ID de la zmienna a modyfikacja Ubidots ubiclient(api); wewn reset = 0; void setup(){ Bridge.begin(); Konsola.początek(); Wire.początek(); Wire.beginTransmisja (MPU); Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 zarejestruj Wire.write(0); // ustawienie na zero (wybudza MPU-6050) Wire.endTransmission(true); podczas (!Konsola); //se espera a que se establezca la conexión wireless Console.println("Klient Ubidots"); ubiclient.ubitoken(api); //se hace una petición de token a la API reset = 0; } void loop(){ Wire.beginTransmission(MPU); Wire.write(0x3B); // zaczynając od rejestru 0x3B (ACCEL_XOUT_H) Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(MPU, 14, prawda); // zażądaj łącznie 14 rejestrów AcX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L) AcY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L) AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)

Console.print("AcX = "); Konsola.print(AcX);

Console.print(" | AcY = "); Konsola.print(AcY); Console.print(" | AcZ = "); Konsola.print(AcZ);

ubiclient.save3_values("54299d5b7625425c68294d5b", String(AcX), "54299d667625425a05c44e68", String(AcY), "54299d727625425a8d471bce", String(AcZ));

resetowanie++; // if (reset >20) // { // asm volatile (" jmp 0"); // reset = 0; // } }

Krok 6: Finalizado…

Idealnie! Si ma seguido los pasos anteriores, podrás tener listo tu propio sistema de monitoreo de aceleración, basado en Wi-Fi. Para conocer más tutoriales de Arduino puedes visitar el siguiente link.