2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
w tej instrukcji pokażę ci, jak zrobić robota obserwującego linię
tylko jeden czujnik.
Krok 1:
Części
tranzystor bc 547-1 rezystor 470 omów-2 zmienny rezystor 10k-1 ir fotodioda-1 ir led-1 dioda in4007-1 przekaźnik spdt -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1
Krok 2:
zaprojektowałem ten prosty obwód. Tak działa ten obwód!
gdy czujnik wykryje czarną linię, przekaźnik napędza jedno koło, które popchnęło je w kierunku powierzchni odbijającej, ale w momencie, gdy pojawi się powierzchnia odbijająca, drugie koło popchnęło je w kierunku czarnej linii. Obejrzyj wideo, aby uzyskać więcej szczegółów
Krok 3:
Zrobiłem płytkę drukowaną, ale możesz użyć płyty perforowanej lub zerowej lub płytki do krojenia chleba.
a następnie lutuję na nim cały komponent.
Krok 4:
do wykonania podwozia używam uszkodzonej płytki PCB, ale możesz użyć kawałka tektury lub kawałka plastiku. Używam również motoreduktorów (przekonwertowanych z uszkodzonego serwa)
Używam gumki do trzymania silników i akumulatora. Dodałem też jedną baterię do silnika i używam rolki dociskowej ze starego magnetofonu jako przedniego koła, a także używam dwóch kapsli do butelek jako koła i gumek do przyczepności
Krok 5:
zrobiłem wszystkie połączenia i używam czarnej taśmy jako ścieżki.
Dziękuję Ci
mój twitter @bharatmohanty_
MÓJ KANAŁ NA YOUTUBE BHARAT MOHANTY