Spisu treści:

JEDNA LINIA CZUJNIKA PO ROBOCIE: 5 kroków
JEDNA LINIA CZUJNIKA PO ROBOCIE: 5 kroków

Wideo: JEDNA LINIA CZUJNIKA PO ROBOCIE: 5 kroków

Wideo: JEDNA LINIA CZUJNIKA PO ROBOCIE: 5 kroków
Wideo: #policja ❤️ #kia #randka 2024, Listopad
Anonim
Image
Image

w tej instrukcji pokażę ci, jak zrobić robota obserwującego linię

tylko jeden czujnik.

Krok 1:

Części

tranzystor bc 547-1 rezystor 470 omów-2 zmienny rezystor 10k-1 ir fotodioda-1 ir led-1 dioda in4007-1 przekaźnik spdt -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1

Krok 2:

Obraz
Obraz

zaprojektowałem ten prosty obwód. Tak działa ten obwód!

gdy czujnik wykryje czarną linię, przekaźnik napędza jedno koło, które popchnęło je w kierunku powierzchni odbijającej, ale w momencie, gdy pojawi się powierzchnia odbijająca, drugie koło popchnęło je w kierunku czarnej linii. Obejrzyj wideo, aby uzyskać więcej szczegółów

Krok 3:

Obraz
Obraz
Obraz
Obraz

Zrobiłem płytkę drukowaną, ale możesz użyć płyty perforowanej lub zerowej lub płytki do krojenia chleba.

a następnie lutuję na nim cały komponent.

Krok 4:

Obraz
Obraz
Obraz
Obraz
Obraz
Obraz
Obraz
Obraz

do wykonania podwozia używam uszkodzonej płytki PCB, ale możesz użyć kawałka tektury lub kawałka plastiku. Używam również motoreduktorów (przekonwertowanych z uszkodzonego serwa)

Używam gumki do trzymania silników i akumulatora. Dodałem też jedną baterię do silnika i używam rolki dociskowej ze starego magnetofonu jako przedniego koła, a także używam dwóch kapsli do butelek jako koła i gumek do przyczepności

Krok 5:

Obraz
Obraz
Obraz
Obraz

zrobiłem wszystkie połączenia i używam czarnej taśmy jako ścieżki.

Dziękuję Ci

mój twitter @bharatmohanty_

MÓJ KANAŁ NA YOUTUBE BHARAT MOHANTY

Zalecana: