Robot o wartości 18 USD - w pełni działający w 2 godziny: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

To było zabawne!

Niedawno natknąłem się na mały zestaw części do robotów, który zwrócił moją uwagę, ponieważ był tak tani. Zgodnie z zestawem wszystkie części (koła, karoseria, linka, STEROWNIK!, …) są dołączone.

Szczerze mówiąc byłem pesymistą i pomyślałem, że to może być haczyk. ALE: zachowaj spokój i zobacz, co się stało

Kieszonkowe dzieci

możesz potrzebować następujących narzędzi (które zwykle są obecne w dobrze posortowanym gospodarstwie domowym DIY:))

• śrubokręt philipsa
• lutownica

i części

zestaw robota można kupić tutaj (inne miejsca też je mają, ale nie znalazłem go gdzieś taniej)

Krok 1: Krok 1: Montaż

Kilka razy musiałem zajrzeć do oryginalnych zdjęć zestawu. Więc jeśli chcesz spróbować - zrobiłem kilka zdjęć w celach informacyjnych.

Etapy montażu są

• mocowanie wolnego obracającego się koła
• przymocuj dwa silniki za pomocą części zaciskowych (patrz zdjęcia)
• przypnij dwa koła do wału silnika
• użyj śrub imbusowych ze śrubami i przymocuj je do płyty podstawy (tak, możesz się uśmiechnąć - nawet śruby były w zestawie)
• na koniec przymocuj kontroler i sterownik silnika do śrub sześciokątnych

Otóż to. Następnym krokiem jest okablowanie.

Krok 2: Krok 2: Okablowanie

Nie panikuj - okablowanie jest mniej uciążliwe, niż się wydaje. Tutaj znajdziesz przegląd:

Kable silnikowe (każdy 2 piny)

• każdy silnik otrzymuje 1 przewód - patrz zdjęcie
• każde przypinanie jest ok - później dowiesz się po kierunku obrotu koła, czy musisz zamienić przewody

Kable zasilające (każdy 2 piny)

• Potrzebne są 2 szt. kabli zasilających
• pojemnik na baterie zapewnia zasilanie i jest dostarczany z czerwonym (+) i czarnym (-) kablem
• czerwony to (+)
• czarny to (-)
• czerwony (+) powinien iść do pinu sterownika silnika +12V (czerwona płytka) - patrz zdjęcie
• czarny (-) powinien iść do pinu sterownika silnika GND (czerwona tablica) - patrz zdjęcie
• stamtąd możesz bezpośrednio użyć złącza bullet i zasilić nim kontroler arduino - lub przylutować bezpośrednio do połączenia, tak jak ja
• Uwaga: obok +12V znajduje się 1 pin dodatkowy, GND - nazywa się +5V, proszę zostawić ten pin otwarty - patrz zdjęcie

Kabel sterownika silnika (4 piny)

• 1 szt. kabla (brązowy, czerwony, pomarańczowy, żółty)
• ten kabel zaczyna się od sterownika silnika - patrz zdjęcie
• druga strona tego kabla idzie do sterownika do pinów 2, pin 3, pin 4 i pin 5 - patrz zdjęcie
• ten kabel kontroluje kierunek i prędkość silnika

Kabel czujnika odległości (3-stykowy)

• 1 szt. kabla (pomarańczowy, czerwony, brązowy)
• ten kabel zaczyna się od czujnika (jego przewodem twardym)
• drugi koniec tego kabla idzie do pinu 10 sterownika - patrz zdjęcie

Otóż to! Następny krok: programowanie.

Krok 3: Krok 3: Programowanie

Cóż, to jest ostatnia część i właściwie ostatni krok, zanim bestia złapie drogę.

Dla tych, którzy nigdy wcześniej nie używali Arduino - mamy naprawdę krótkie wprowadzenie:

• Arduino to programistyczne IDE dla kontrolerów Arduino (jak niebieska tablica)
• Arduino IDE można pobrać bezpłatnie! jednak wolisz przekazać darowiznę, jeśli możesz oszczędzić dolara
• Możesz zmodyfikować zachowanie robota, programując i ładując zmodyfikowany program na płytkę arduino
• Niebieską płytkę podłączamy przez USB do komputera (wolę hub usb między komputerem a płytą arduino)
• Załaduj program i gotowe
• Jeśli potrzebujesz wsparcia przy użyciu Arduino IDE daj mi znać

Dla tych, którzy potrzebują kickstartu:

• pobierz Arduino IDE tutaj pobierz
• pobierz kod źródłowy z tej strony schneller_blitz.ino
• uruchom Arduino IDE i otwórz kod źródłowy
• skompilować
• Przekazać plik
• biegać!

Teraz twoja kolej na zmodyfikowanie kodu i zabawę z tym maleńkim facetem.

Krok 4: Podsumowanie

W załączeniu kilka dodatkowych zdjęć z robota.

• Jeśli masz pytania - daj znać.
• Jeśli masz więcej pomysłów co z tym zrobić - daj znać.
• Jeśli go zbudowałeś - wyślij mi zdjęcia i podzielmy się pomysłami!

To wszyscy faceci.

Dziękuje za przeczytanie!

Najlepsza