Otto DIY - Zbuduj własnego robota w godzinę!: 9 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Otto to interaktywny robot, którego każdy może zrobić!, Otto chodzi, tańczy, wydaje dźwięki i omija przeszkody.

Otto jest całkowicie open source, kompatybilny z Arduino, drukowalny w 3D i ma misję oddziaływania społecznego, aby stworzyć przyjazne środowisko dla wszystkich dzieci.

Otto został zainspirowany innym robotem BoB, który można nauczyć, BiPed i zaprogramowany przy użyciu kodu z innego dwunożnego robota o otwartym kodzie źródłowym o nazwie Zowi.

CC-BY-SA

Różnice Otto polegają na zmontowanym rozmiarze (12 cm x 7 cm x 12 cm), czystszej integracji komponentów i wyrażeń. Korzystając z gotowych i wydrukowanych części 3D, prostych połączeń elektronicznych (prawie nie wymaga spawania) i podstawowych umiejętności kodowania, będziesz w stanie zbudować własnego uroczego przyjaciela Otto w ciągu zaledwie jednej godziny!

Otto projektuje początkowo przy użyciu Autodesk 123D Design, a teraz jest własnością oprogramowania Tinkercad, które możesz modyfikować w celu dostosowania lub dalszych ulepszeń!

Ta instrukcja koncentruje się na tym, jak zbudować podstawową wersję Otto DIY, sprawdzić inne podobne roboty na naszej stronie internetowej i zapraszamy do udziału w naszym #OttoREMIXchallenge

Krok 1: Lista części

Zbierz wszystkie części z półki, których będziesz potrzebować do tego montażu. Oto lista:

1. Nano ATmega328

2. We/wy Nano Shield

3. Kabel mini USB.

4. Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04

5. Mini serwo SG90 9g x4 (każdy powinien być dostarczany z 2 śrubami spiczastymi M2 i jedną małą śrubą).

6. Brzęczyk 5 V

7. Złącza kablowe Dupont F/F 10cm x6.

8. 4 obudowa baterii AA ułożona w stos z lutowanym przełącznikiem

9. Baterie alkaliczne AA x4. 1,5 V każdy

10. Mini śrubokręt krzyżakowy. ważne jest, aby być namagnesowanym, zobaczysz dlaczego;)

A potem wystarczy wydrukować w 3D w sumie 6 części:

11. Głowica drukowana w 3D.

12. Korpus drukowany w 3D.

13. Noga wydrukowana w 3D x2.

14. Stopka drukowana w 3D x2.

Opcjonalnie: nóż do czyszczenia części 3D (jeśli jakość druku 3D jest wystarczająco dobra, nie ma potrzeby) i lutownica (jeśli chcesz, aby była zasilana z baterii, w przeciwnym razie nadal możesz podłączyć ją przez USB w celu zasilania)

To wszystko jest proste!; Jeśli nie masz drukarki 3D, zawsze możesz skorzystać z usług lub miejsc lokalnego producenta.

Jeśli uważasz, że trudno jest znaleźć części, możesz kupić pełny zestaw tutaj! i śledź ten film, jak zbudować:

Krok 2: Ustawienia drukowania 3D

Otto jest bardzo dobrze zaprojektowany do drukowania 3D, pliki, które pobrałeś, są zorientowane na właściwości i wyśrodkowane, więc nie sprawi ci to problemów, jeśli będziesz przestrzegać tych wspólnych parametrów:

• Zalecane do używania drukarki 3D FDM z materiałem PLA.
• W ogóle nie są potrzebne podpory ani tratwy.
• Rozdzielczość: 0,28 mm
• Gęstość wypełnienia 15%

Do krojenia i generowania kodu g dla bezpłatnego oprogramowania do krajalnicy, takiego jak Prusa Slicer (jeśli zlecasz drukowanie, nie musisz się tym martwić)

Po wydrukowaniu będziesz musiał trochę wyczyścić nogi i obszary stóp, które mocują silniki.

Krok 3: Montaż serw nożnych

Umieść mikro serwo w nóżkach, a następnie wepchnij je do środka, jeśli jest zbyt twarde, może trzeba będzie dokładniej wyczyścić obszar za pomocą noża.

Bardzo ważne jest sprawdzenie, czy serwo jest w stanie obrócić się o co najmniej 90 stopni w każdą stronę.

Po sprawdzeniu ruchu użyj tylko małej śruby, aby go naprawić.

Ten sam proces dla drugiej stopy.

Krok 4: Przymocuj serwa do ciała

Weź pozostałe 2 mikro serwa, umieść je w określonych miejscach w wydrukowanym korpusie 3D i przymocuj je tylko za pomocą spiczastych śrub.

Krok 5: Przymocuj nogi do ciała

Połącz nogi z piastą mikro serwa, ważne, podobnie jak serwa w stopach, musisz sprawdzić, czy nogi są w stanie obracać się o 90 stopni w każdą stronę względem ciała.

Po sprawdzeniu wyrównania przymocuj je małymi śrubami do otworu wewnątrz nogi.

Krok 6: Przymocuj stopę do nóg

Dbając o kable, jak pokazano na rysunku, należy umieścić kable w szczelinach korpusu przechodząc przez otwór nóg.

Gdy znajdą się we właściwej pozycji, użyj spiczastych śrub, aby przymocować je od tyłu.

Krok 7: Montaż głowicy

Rozpoczęcie od czujnika ultradźwiękowego jest ważne, aby wyciągnąć oczy do granic możliwości.

Po umieszczeniu Arduino nano w nakładce, opcjonalnie można przyspawać przewód dodatni uchwytu baterii do Vin w płytce, a ujemny do dowolnego GND.

Włóż po przekątnej obie płytki razem, skierowane w stronę złącza USB, do otworu w głowicy drukowanej 3D, a następnie użyj dwóch ostatnich śrub ostro zakończonych, aby ją zamocować.

Krok 8: Połączenie elektryczne (okablowanie)

Przygotuj ekran, kable i brzęczyk.

Następnie postępuj zgodnie z numerami szpilek na schemacie i upewnij się, że umieściłeś je we właściwej pozycji.

Masz co najmniej 4 opcje zasilania swojego Otto:

1. 4 baterie alkaliczne AA (1,5 V każda) połączone szeregowo idą do pinu Vin i Gnd

2. Akumulatory 4xAA (każdy 1,2V) połączone szeregowo idą do pinu 5V i Gnd

3. Bezpośrednio z kabla USB do komputera, a nawet powerbanku

4. Zewnętrzne złącze jack do korzystania z zasilaczy od 6V do 12V wyjścia

Krok 9: Zatrzaśnij głowę i prześlij kod

Głowica po prostu wskakuje, zadbaj o kable i zamknij.

W przypadku części kodującej musisz zainstalować Otto Blockly i po prostu przesłać dowolny przykład

Znajdź więcej robotów takich jak Otto w ottodiy.com udostępniaj zdjęcia i filmy na facebooku lub twitterze!

PROSZĘ NIE KOMENTOWAĆ JEŚLI JAKIKOLWIEK PROBLEM, nie otrzymuję powiadomień od instruktażowych nowych komentarzy, więc jeśli cokolwiek, opublikuj, zapytaj bezpośrednio w naszej społeczności