Druk 3D Wall-E: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

W tym samouczku pokażę, jak zrobić prostego robota Wall-e przy użyciu płytki Arduino, układu L293N i drukarki 3D.

Krok 1: Przygotowanie materiału dla robota Wall-e

Do sterowania tym robotem używamy płytki arduino. jest to prosta metoda, aby wózek robota wyglądał jak wall-e. większość części tego robota jest drukowana przez drukarkę 3d. potrzebujemy tego materiału do budowy robota.

(1) cztery baterie 1.5 v i opakowanie na baterie. zasilanie silnika.

(2) jedna bateria 9v, zasilanie płyty Arduino.

(3) jedna płyta Arduino Mini pro, musi być mała, aby zmieścić się w małym pudełku.

(4) dwa małe żółte silniki (silnik o niskiej prędkości)

(5) urządzenie do lutowania, przewody i pistolet do kleju.

(6) dwa małe przełączniki. jeden dla Arduino i jeden dla serwa.

(7) jeden układ sterowania silnikiem L293N.

(8) jeden odbiornik sygnału podczerwieni.

(9) jeden pilot na podczerwień.

wszystkie części konstrukcyjne są drukowane na drukarce 3d.

Krok 2: Projektowanie modelu 3D

materiał jest bardzo prosty. Należy pamiętać, że do sterowania mamy tylko dwa silniki.

Używam 3DSMAX do zaprojektowania tego uroczego robota WALL-E. w rzeczywistości robot jest podzielony na dwie części. skrzynia spacerowa wraz z kołami oraz element dekoracyjny (głowa i ramiona).

Krok 3: Wydrukuj za pomocą drukarki 3D

W tym kroku używam 3DSMAX do układania różnych części według ich koloru. A potem używam drukarki 3D do drukowania ich w różnych kolorach.

Krok 4: Przyklej części

Używam pistoletu do klejenia, aby skleić wszystkie części mocujące robota, takie jak głowa i ramiona.

Płytka Arduino, bateria 9V, L293N i odbiornik podczerwieni znajdują się wewnątrz obudowy. Z tyłu robota znajduje się bateria 1,5 V. wygląda jak plecak. Używam pistoletu do klejenia, aby skleić głowicę i pokrywę body box. osłona koła jest również przyklejona do ciała.

Krok 5: Napisz kod Arduino

Cyrk można znaleźć na rysunku. Po podłączeniu Arduino, L293N, odbiornika IR i silników zaczynam pisać źródło na płytce Arduino. kod źródłowy można pobrać w poniższym linku.

Krok 6: Testowanie i kontrolowanie działającego Wall-e

Po złożeniu robota i wpisaniu kodu na płytkę arduino. możemy mieć jakiś test dla robota Wall-E. Wciskamy przycisk (2) (8) (4) (6) i (5), możemy sterować wall-e, aby przejść do przodu, do tyłu, skręcić w lewo, skręcić w prawo i zatrzymać się. To jest prosty samouczek dla dzieci, jak zbudować robota Cart-Go. Cieszyć się!