Rękawica czujnika Arduino: 13 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Misja: Zbuduj rękawicę z czujnikami nacisku na palce w konfiguracji Arduino

Powód: Rozwiązanie problemu uszkodzenia nerwu w lewej ręce spowodowanego torbielą zwojową

Co: Utrata czucia w dłoni/kciuku powoduje reakcję łańcuchową polegającą na upuszczeniu tego, co trzymasz w dłoni.

Jak: Arduino zaprogramowane z dwoma czujnikami, jednym na kciuku i jednym na środkowym palcu, przekazujących informacje do silnika wibracyjnego w rękawicy. Powinno to pozwolić na potwierdzenie, że przedmiot jest pomyślnie trzymany w ręku, zamiast powodować upuszczenie przedmiotu.

Krok 1: Materiały: Arduino Uno

Arduino Uno

Z Amazon

Krok 2: Materiały: rezystor czuły na siłę - małe i męskie złącze

Rezystor wrażliwy na siłę - mały

www.sparkfun.com/products/9673

Złącze

Przylutuj do końca czujnika siły, aby ułatwić montaż

Krok 3: Materiały: silnik wibracyjny

Silnik wibracyjny

www.sparkfun.com/products/8449

Krok 4: Rezystor

Rezystor 10K

Krok 5: Deska do krojenia chleba

Płytka prototypowa, aby sprawdzić, czy czujniki i Arduino będą ze sobą rozmawiać.

• Czujnik wrażliwy na siłę

  • 3.3V (zielony przewód na zdjęciu) do czujnika siły
  • Pin A0 (niebieski przewód na zdjęciu) do styku czujnika siły z rezystorem 10K
  • Przewód uziemiający (niebieski na zdjęciu) do deski do krojenia chleba

• Silnik wibracyjny

  • Uziemienie (niebieski przewód)
  • Pin 3 (czerwony przewód)
• Może być zasilany przez wtyczkę 9 V

Krok 6: Kod

/* Prosty szkic testowy FSR. Podłącz jeden koniec FSR do zasilania, a drugi koniec do Analog 0.

Następnie podłącz jeden koniec rezystora 10K z Analog 0 do uziemienia

*/

int fsrPin = 0; // menu rozwijane FSR i 10K są połączone z a0

int fsrCzytanie; // odczyt analogowy z dzielnika rezystorowego FSR

int motorpin = 3; //pin do silnika wibracyjnego

nieważna konfiguracja (unieważnij){

Serial.początek(9600);

pinMode(motorpin, OUTPUT);

}

pusta pętla (pusta) {

fsrReading = analogRead (fsrPin);

Serial.print("Odczyt analogowy = ");

Serial.println(fsrReading); // surowy odczyt analogowy

int vspeed = map(fsrReading, 0, 810, 0, 255)

;analogWrite(motorpin, vspeed);}/*

Krok 7: Mobilizacja konfiguracji

Krok 8: Za rękawicę

Do wykonania rękawicy użyłem skóry, można użyć innych materiałów.

Skóra, której użyłem

Krok 9: Zmierz

• Stwórz wzór na rękę i przedramię.
• Narysuj na Bristol Board lub innym twardym papierze i wytnij.

Krok 10: Utwórz projekt

• Narysuj żądany wzór i przyklej do skóry, trzymając go bezpiecznie
• Użyj narzędzia, aby narysować wzór na skórze i wyrzeźbić/ukosować zgodnie z potrzebami.
• Skóra powinna być wilgotna, ale nie za mokra przed rzeźbieniem

Krok 11: Montaż

• Użyj sznurka, aby związać razem
• Do wykonania dziur użyłem skórzanego dziurkacza w całości
• Do tymczasowego przytrzymania użyłem taśmy elektrycznej, aby utrzymać elektronikę na miejscu. Dla bardziej trwałego rozwiązania planuję wszyte skórzane paski na elektronikę.
• Czujnik siły znajduje się w kciuku, a czujnik wibracji na wierzchu dłoni

Krok 12: Barwnik

Do pomalowania wzoru użyłem barwnika do skóry, potrzebnego tylko w razie potrzeby.

Krok 13: Test

Sprawdź, czy wszystko działa.