Bikopter / Dualcopter: 4 kroki (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Dwukopter.

Konstrukcja ze sklejki przy użyciu zwykłych silników bezszczotkowych A2212 i Hobby Power 30A ESC z 1045 śmigłami. Serwa to serwa o standardowych rozmiarach z metalowymi przekładniami o dużej prędkości. I wreszcie tablica kontroli lotów to prosta w obsłudze tablica KK2.1.5.

Krok 1: Zaprojektuj i zbuduj

Konstrukcja tego modelu jest w większości pokryta

Budowa trikoptera. Wykorzystuje to samo ramię serwomechanizmu, co tricopter, ale wykorzystuje dwa z nich na specjalnej podwójnej piaście.

Film pokazuje jeszcze kilka szczegółów dotyczących budowy ramienia, ale jest to bardzo prosta konstrukcja. Trudność polegała na tym, żeby to coś latało!

Ale zacznijmy od budowy. Podobnie jak w przypadku większości moich kompilacji, które projektuję na darmowym programie cad działającym na moim raspberry pi, następnie zapisuję rysunki jako pliki PDF i drukuję w skali 100%. Następnie przyklejam plany do 3mm sklejki i podwajam wszystkie części. Znowu ten model z łatwością mieści się na kawałku sklejki o wymiarach 300mm na 600mm.

Po wycięciu wszystkich bitów oczyść krawędzie i sklej wszystkie bity razem, ale tak jak w tricopterze, nie wbijaj ramion w piastę. (Głównie dlatego, że nie byłem przekonany, że to zadziała, więc chciałem użyć ramion jako części zamiennych do mojego tricoptera) po sklejeniu wszystkich części możesz dodać serwa, podłączyć kontrolery prędkości i dodać tablicę sterowania lotem. Jak widać na filmie moje pierwsze próby latania tą maszyną nie poszły dobrze! Wytrwałam przez 3 wieczory i większość soboty, zanim w końcu zaakceptowałam, że waga była niewłaściwa.

Po szybkim przeprojektowaniu dodałem pionowy uchwyt baterii i teraz maszyna mogła latać i być kontrolowana! Ten dodatkowy bit jest pokazany w czwartym i piątym pliku PDF. ten rodzaj bałaganu na jednym arkuszu sklejki 300 na 600 mm, ale jeśli znajdę czas, zobaczę, czy mogę go dopasować.

Krok 2: Elektryka

Nic nadzwyczajnego w okablowaniu. Silniki zostały przylutowane bezpośrednio do ESC. A kable zasilające zostały wydłużone i przylutowane do złącza akumulatora.

Tylny ESC silnika (więcej przez pomyłkę) jest podłączony do kanału 1, a przedni ESC silnika jest podłączony do kanału 2. Tylny serwomechanizm jest kanałem 3, a przedni kanał 4.

Krok 3: Konfiguracja kontrolera lotu. KK2.1.5

Są więc dwa sposoby, w jakie można latać tą maszyną. Pierwszy to oba śmigła z przodu. Jest to standardowa konfiguracja z dwoma helikopterami. Zacząłem od tego układu i natychmiast stwierdziłem, że muszę dokonać korekty, najpierw do przesunięć serwomechanizmu, które musiały wynosić 50, a następnie trzeba było odwrócić ster w obu kanałach serwomechanizmu. Lub, jeśli chcesz, możesz latać tym jak Chinook z jednym śmigłem przed drugim. Aby dokonać tej zmiany, musiałem przesunąć kontroler walki o 90 stopni i zmienić ustawienia miksera. Podczas testów szybko odkryłem, że silniki są w porządku, a kontroler lotu był w stanie sterować silnikami, aby umożliwić zmiany kierunku. Jednak serwa nie działały dobrze i z tego powodu musiałem oddzielić kanały PI, więc Aile i Elev były regulowane niezależnie. Było to oczywiste w końcu w jednym kierunku zmieniają się silniki, a w drugiej osi są to serwa, więc naprawdę głupio było ustawić je na te same wartości w ustawieniach PI. Więc gdzie dalej? Myślę, że powrócę do jednego z moich wczesnych projektów bikopterów, ale przeniosę większość ciężaru na dno, co oznacza przeniesienie serw na dno, a także esc i wszystkiego, co mogę obniżyć! Z perspektywy czasu myślę, że dwukopter/bikopter jest jednym z najmniej pożądanych modeli ze względu na efekt wahadła wymaganej masy poniżej śmigieł i chociaż fajnie jest tworzyć te maszyny, a jeszcze bardziej satysfakcjonujące jest ich nakłonienie do latania, nie sądzę warto się nim już zająć! Ustawienia wykonywane jako Chinook. Ustawienia trybu Samopoziom: Zawsze łącz Skok rolki: Bez ustawień PI

Rolka (lotka)	Wzmocnienie P: 80	Limit P: 100	Zyskuję: 50	Limit: 80
Boisko (winda)	Zysk P: 48	Limit P: 100	Zyskuję: 8	Limit: 80
ODCHYLENIE (Ster)	Zysk P: 30	Limit P: 95	Zyskuję: 2	Limit: 2

Edytor miksera

Kanał 1 (tylny ESC silnika)	Przepustnica: 100	Lotka: 0	Winda: -100	Ster: 0	Przesunięcie: 0	Typ: ESC	Oceń: Wysoka
Kanał 2 (przedni silnik ESC)	Przepustnica: 100	Lotka: 0	Winda: 100	Ster: 0	Przesunięcie: 0	Typ: ESC	Oceń: Wysoka
Kanał 3 (tylny serwo)	Przepustnica: 0	Lotka: 50	Winda: 0	Ster: -100	Przesunięcie: 50	Typ: Serwo	Oceń: Niski
Kanał 4 (przedni serwo)	Przepustnica: 0	Lotki: -50	Winda: 0	Ster: -100	Przesunięcie: 50	Typ: Serwo	Oceń: Niski

Krok 4: Plany

Dodałem 5 plików PDF planu. być może będziesz musiał pobawić się projektem?