Zdalnie sterowana robotyczna dłoń Bluetooth: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

W tym samouczku omówimy szczegółowo i przedstawimy wszystkie niezbędne informacje, aby zbudować własną, zdalnie sterowaną, zautomatyzowaną dłoń z bluetooth. Możesz go dalej rozwijać, aby stać się całym ramieniem robota, jeśli chcesz… To świetny projekt dla nowych ludzi zajmujących się robotyką lub dla projektów szkolnych i na pewno pomoże ci rozwinąć kilka fajnych umiejętności technicznych.

Po tym samouczku będziesz miał walącą robotyczną rękę, którą możesz uścisnąć dłoń, gdy nikt nie chce cię uścisnąć;). Zaufaj mi, popisywanie się znajomym to świetna rzecz

Krok 1: Zdobądź komponenty

- 2 x moduły Bluetooth

- 2 x Arduino nano

- 2 x przełączniki dotykowe

- Siłownik

- Przewody (możesz kupić trochę z amazon lub już masz)

- Żyłka wędkarska

Krok 2: Wydrukuj części 3D i złóż je

Jest kilka części, które należy wydrukować w 3D. Możesz drukować 3D przy użyciu i) swojej uczelni/obiektów szkolnych, ii) własnych obiektów iii) lub korzystać z internetowych firm drukujących 3D (jest wiele różnych firm, które drukują 3D dostępne online)

Uwaga: Wszystkie poniższe części będą musiały być wydrukowane z normalnym PLA, z wyjątkiem połączeń. Będą one musiały zostać wydrukowane na elastycznym (gumowym) materiale. Ten, którego użyłem, nazywał się ninja flex. Być może znajdziesz inne sposoby na tworzenie stawów, bądź kreatywny!

Istnieje plik PDF, który pokazuje, jak połączyć różne części. Nie zaprojektowałem samodzielnie drukowanych części 3D, więc powinienem podać link online (i kredyty) do miejsca, z którego go wziąłem, ale nie mogę znaleźć linku. Odkąd zrobiłem ten projekt jakiś czas temu.

Gdy udało Ci się wydrukować w 3D wszystkie części, zmontuj je. Upewnij się, że przeciągniesz żyłkę przez otwory. Użyj dołączonego pliku pdf z załączonymi na samym początku zdjęciami, aby ułatwić sobie jego montaż.

Krok 3: Okablowanie i programowanie elektroniki

- Najpierw musisz mieć jeden moduł bluetooth ustawiony jako slave, a drugi jako master. Użyj tego linku, aby ci w tym pomóc.

- Po drugie musisz podłączyć przewody. Skorzystaj z załączonych zdjęć, aby ci pomóc. Zwróć uwagę, że te zdjęcia są tylko wskazówkami, a nie naśladują prawdziwych połączeń (po prostu pomyślałem, aby uczynić to trudniejszym). Więc które szpilki zdecydujesz się użyć, upewnij się, że modyfikujesz programy, aby pasowały do nich.

- Po trzecie trzeba wgrać programy dołączone do dwóch Arduino. Upewnij się, że oprogramowanie slave wgrane do Arduino podłączone do serwomechanizmu i master do pilota (czyli obwód z przyciskami)