Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Witamy w moim podręczniku samochodowym z czujnikiem ruchu!
W tej instrukcji nauczę cię, jak stworzyć samochód z czujnikiem ruchu, który będzie unikał obiektów.
Przeczytaj wszystkie kroki, aby dowiedzieć się, jak to zrobić
Krok 1: Krok 1: Czego będziesz potrzebować
Arduino UNO -
Podwozie samochodu robota z 2 kołami do zabawy -
Silniki prądu stałego -
Sterownik silnika -
Ultradźwiękowy czujnik sonaru -
Micro Servo 9g -
Akumulator -
Wszystkie potrzebne materiały zawierają linki do miejsc, w których można kupić!
Akcesoria:
- Przewody (męski-męski, męski-żeński)
- Mini płytka do krojenia chleba
- Ultradźwiękowy czujnik sonaru
- Uchwyt montażowy
- Śruby i nakrętki
- Śrubokręt
- Lutownica
- Taśma dwustronna
Krok 2: Krok 2: Montaż podwozia samochodu
Na początek przylutuj dwa przewody do każdego silnika prądu stałego, a następnie przymocuj dwa silniki do obudowy za pomocą śrub. Jeśli potrzebujesz wyjaśnień, obejrzyj ten film na YouTube.
Po zakończeniu lutowania przewodowego połączysz się z silnikiem prądu stałego i przykręcisz dwa silniki, teraz po prostu założysz koła po obu stronach samochodu, koła powinny się łatwo ułożyć!
Krok 3: Krok 3: Zamontuj komponenty
Zamontuj Arduino UNO, czujnik ruchu i serwomotor na podwoziu, a także akumulator. Uwaga: Podczas montażu płytki Arduino należy pozostawić wystarczająco dużo miejsca na podłączenie kabla USB, ponieważ później trzeba zaprogramować płytkę Arduino podłączając ją do komputera za pomocą kabla USB. Jeśli chcesz dodać jakieś dodatkowe funkcje do płytki stykowej, możesz śmiało, ale do tego konkretnego projektu potrzebujesz tylko Arduino, akumulatora, serwomotoru i zamontowanego czujnika silnika.
Krok 4: Krok 4: Montaż czujnika
Podłącz cztery przewody połączeniowe do czujnika dotykowego i zamontuj go na wsporniku montażowym. Następnie zamontuj wspornik na mikro serwo, które jest już zainstalowane na podwoziu.
Krok 5: Krok 5: Okablowanie
vcc------+5vgnd ---------gnd
Trig pin -------- podłącz 5pin Arduino
pin echo -------- podłącz 6pin Arduino.
8, 7, 4 i 3pin są podłączone do sterownika silnika l293d
8pin Arduino jest podłączony do 2pin L293d.
7pin Arduino jest podłączony do 7pin L293d.
4pin Arduino jest podłączony do 10pin L293d.
3pin Arduino jest podłączony do 15pin L293d.
Krok 6: Krok 6: Kodowanie i programowanie
Krok 7: Krok 7: Zasilanie samochodu
Podłącz przewód zasilający do akumulatora po zakończeniu wgrywania kodu na płytkę Arduino.
Krok 8: Krok 8: Koniec
Twój robot jest teraz gotowy do poruszania się i unikania obiektów!
Baw się i ciesz się!
Zalecana:
Kran z czujnikiem ruchu za pomocą Arduino i zaworu elektromagnetycznego - DIY: 6 kroków
Motion Sensor Water Tap za pomocą Arduino i zaworu elektromagnetycznego - DIY: W tym projekcie pokażę, jak zbudować Motion Sensor Water Tap za pomocą zaworu elektromagnetycznego. Ten projekt może pomóc w przekształceniu istniejącego ręcznego kranu w kran, którym można sterować w oparciu o wykrywanie ruchu. Korzystając z interfejsu czujnika podczerwieni
Dzwonek z czujnikiem ruchu: 5 kroków (ze zdjęciami)
Dzwonek z czujnikiem ruchu: Kiedy powiedziałem mojemu synowi Jaydenowi o wyzwaniu, od razu pomyślał o użyciu zestawu LEGO WeDo. Od lat bawi się klockami Lego, ale dopiero na początku zeszłego roku szkolnego miał okazję kodować za pomocą WeDo 2.0
Instrukcja montażu samochodu robota Veedooo Programowanie: 7 kroków
Veedooo programowanie robota instrukcja montażu samochodu: lista pakietów
Połączenie Arduino z czujnikiem ultradźwiękowym i bezdotykowym czujnikiem temperatury: 8 kroków
Interfejs Arduino z czujnikiem ultradźwiękowym i bezdotykowym czujnikiem temperatury: Obecnie twórcy i programiści preferują Arduino do szybkiego opracowywania prototypów projektów. Arduino to platforma elektroniczna typu open source oparta na łatwym w użyciu sprzęcie i oprogramowaniu. Arduino ma bardzo dobrą społeczność użytkowników. W tym projekcie
Lampka próżności aktywowana czujnikiem ruchu: 6 kroków
Próżność aktywowana przez wykrywacz ruchu: Kupiłem na eBayu czujnik ruchu na podczerwień za 1,50 USD i postanowiłem go dobrze wykorzystać. Mógłbym zrobić własną płytkę detektora ruchu, ale za 1,50 USD (w tym 2 potencjometry do regulacji czułości i wyłącznik czasowy) nie byłoby to