Spisu treści:

Uniwersalny kontroler Arduino: 5 kroków (ze zdjęciami)
Uniwersalny kontroler Arduino: 5 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: Uniwersalny kontroler Arduino: 5 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: Uniwersalny kontroler Arduino: 5 kroków (ze zdjęciami)
Wideo: Arduino kurs programowania dla opornych 2024, Listopad
Anonim
Uniwersalny kontroler Arduino
Uniwersalny kontroler Arduino

Kilka tygodni po wyjściu ze szkoły zbudowałem małego robota Arduino. Chciałem przejść do następnego kroku i potrzebowałem kontrolera. Zacząłem szukać kontrolera, który pozwoliłby mi wybrać rodzaj sygnału do użycia, ale się nie udało. Więc zrobiłem własne. Posiadam moduł NRF24L01+, którego zamierzam użyć do sterowania tym robotem, ale jest miejsce na podłączenie elementu Bluetooth. Ograniczyłem miejsce w modelu, aby lepiej dopasować układ NRF i być może będę musiał dokonać podobnych zmian, aby zrobić miejsce na moduły Bluetooth

Sprzęt w kontrolerze.

  • Arduino Uno -
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • Złącze baterii 9v -
  • Przełącznik dwustabilny -
  • Bateria 9V
  • Krótki kawałek drutu

Narzędzia

  • Lutownica
  • Nożyce do drutu
  • Narzędzia do ściągania izolacji
  • drukarka 3d

Oto programowanie i sposób połączenia z innym układem NRF24L01+.

Krok 1: Drukowanie obudowy

Drukowanie obudowy
Drukowanie obudowy
Drukowanie obudowy
Drukowanie obudowy
Drukowanie obudowy
Drukowanie obudowy

Etui, które wykonałem, składa się z dwóch różnych kawałków zadrukowanych PLA. Blat to po prostu płaski kawałek z wieloma otworami. Wydrukowałem spód z podpórkami pod gniazdo portu USB. W załączniku znajdują się typy plików.stp i.f3d do drukowania.

Krok 2: Zasilanie tablicy

Zasilanie tablicy
Zasilanie tablicy

Aby zasilić płytkę, przylutowałem wyprowadzenia do gniazda zasilania 9mm na arduino. Podłączyłem dodatnio naładowany przewód do przełącznika.

Krok 3: Włóż Arduino i baterię do obudowy

Włóż Arduino i baterię do obudowy
Włóż Arduino i baterię do obudowy
Włóż Arduino i baterię do obudowy
Włóż Arduino i baterię do obudowy
Włóż Arduino i baterię do obudowy
Włóż Arduino i baterię do obudowy

Zacznij od włącznika zasilania i baterii, a następnie przejdź na arduino. Gdy wszystkie komponenty są włączone, przetestuj zasilanie, aby upewnić się, że żadne przewody nie zostały odłączone.

Krok 4: Podłącz joystick

Podłącz joystick
Podłącz joystick

Dopasuj piny arduino i joysticka i opuść joystick, aby spoczął na krawędzi w obudowie.

Krok 5: Zamknij to

Zamknij to
Zamknij to
Zamknij to
Zamknij to
Zamknij to
Zamknij to
Zamknij to
Zamknij to

Zacząłem od wpięcia wszystkich przycisków i drążka. Następnie przetestuj zasilanie po raz ostatni przed zamknięciem. Aby go zamknąć, wystarczy dodać nakrętkę do przełącznika i przesunąć przełącznik w dół, aby przytrzymać górną część obudowy.

Zalecana: