Mój emocjonalny potwór!: 8 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

To jest instrukcja, jak zbudować własnego puszystego robota potwora, który wyświetla twoje emocje! Aby to zrobić, będziesz potrzebować sklejki, akrylu, iPada, wybranego futra, Arduino i innych materiałów, które są opisane poniżej w kroku 1. Ciesz się i opublikuj, jeśli zdecydujesz się zrobić to sam! Ten projekt był wynikiem współpracy Neila Techapanichgula, Dario Narvaeza, Nicolasa Hernandeza Trujillo i Sary Birchard z Parsons School of Design. Czy jesteś nieśmiały czy zamknięty w sobie? Dlaczego nie sprawisz, by potwór był przedłużeniem ciebie?

Krok 1: Materiały

Materiały potrzebne do stworzenia tego robota to:

(2x) 18" x 24" arkusze sklejki (grubość 1/8")

(1x) 18"x24" Czarny Akryl (grubość 1/8")

(1x) Arduino

(1x) 1 metr futra do wyboru (to jest to, którego użyliśmy w naszym robocie)

(1x) DRV8833 Płytka zaciskowa sterownika silnika prądu stałego/silnika krokowego

(1x) bateria litowa

(1x) bateria 9 V

(1x) Klej Elmera

(8x) Śruby

(1x) Moduł WiFi - ESP8266

(1x) iPad 4. generacji

(1x) Deska do krojenia chleba

(1x) Samochód RC

Karton

Opcjonalnie: Pleksiglas do ochrony ekranu iPada

I na koniec, będziesz potrzebować dostępu do wycinarki laserowej (lub CNC), aby wyciąć części.

Krok 2: Szkice i projekt

W pierwszych fazach projektu stworzyliśmy projekt, który najbardziej nam się podobał. W tym przypadku zaproponowaliśmy potwora wykonanego z drewna i tablet, aby pokazać różne emocje. Stworzyliśmy kilka szkiców, aby znaleźć ciekawą formę, która była również lekka i pozwalała na umieszczenie różnych komponentów, takich jak Arduino i płytki. Następnie stworzyliśmy model 3D, aby lepiej zwizualizować projekt oraz wszystkie rzeczywiste wymiary i skale. Wreszcie z tych modeli 3D stworzyliśmy części do cięcia laserowego.

Krok 3: Struktura

Cięcie laserowe.

Zacznij od użycia tych plików AI do cięcia materiałów.

Przezroczysta pleksi jest opcjonalna - stwierdziliśmy, że odblaski sprawiają, że ekran jest mniej widoczny, więc ostatecznie zdecydowaliśmy się nie mocować naszego. Jeśli jednak nie chcesz, aby ludzie dotykali iPada, może to być przydatne w Twoim projekcie.

Krok 4: Składanie szkieletu

Zacznij od złożenia kawałków sklejki, jak pokazano na schemacie i fotografii, a następnie sklej je klejem do drewna. Będzie to szkielet robota, na który zostanie przymocowany akryl i futerko.

Proszę widok rozstrzelony i widoki ortogonalne dla lepszego prawidłowego procesu montażu. To całkiem proste. Do połączenia wszystkich elementów użyliśmy kleju do drewna, ale możesz użyć dowolnego kleju: kleju na gorąco lub epoksydu.

Krok 5: Mocowanie futra i akrylu

Rozpocznij od wycięcia dwóch kawałków kartonu, aby pasowały do tyłu i przodu robota

Przytnij futerko tak, aby zakryło karton i dodaj 1,5 z każdej strony, aby można było je przykleić do tyłu - pozwoli to uzyskać ładniejsze krawędzie.

Aby przymocować futro, musisz dodać śruby. Odkryliśmy, że był to najbezpieczniejszy sposób na przymocowanie futra bez robienia bałaganu. Pamiętaj, aby przymocować tylko jedną stronę, dopóki nie zabezpieczysz elektroniki wewnątrz robota.

Krok 6: Schemat kodu i obwodu

Do poruszania potwora użyliśmy starego samochodu RC i sterowaliśmy nim za pomocą Arduino z Wifi. Wykorzystaliśmy do tego tablicę zaciskową Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board, która pozwoliła nam na niezależne sterowanie dwoma silnikami samochodu (silnikiem, który odpowiada za sterowanie kierunkiem w prawo i lewo, a drugim za sterowanie przód i tył kierunkach). Silniki są zasilane ekskluzywną baterią 6,4 V oryginalnie znajdującą się w samochodzie RC, ale możesz użyć mocniejszego akumulatora (testowaliśmy z 9 V i działa znacznie lepiej!). Arduino jest zasilane niezależną baterią 5V (możesz też użyć 3,3V).

*Porada (DVR8833 może wymagać lutowania do montażu.)

Użyj płytki stykowej, aby utworzyć mostek zasilania między obiema stronami, aby łatwo połączyć DVR8833 i kontroler Wifi ESP 8266 razem.

Łączyć:

• Vsilnik do 3,3 V (czerwony przewód)
• GND do ziemi
• SLP do > 3,3 V pin zasilania.
• AIN1 (pomarańczowy) do PIN1.
• AIN2 (pomarańczowy) do PIN2.
• BIN1 (pomarańczowy) do PIN5.
• BIN2 (pomarańczowy) do PIN6.
• Następnie podłącz cewkę silników prądu stałego holowniczego do silnika A (zielony i żółty) oraz do silnika B (zielony i żółty). Użyj multimetru do pomiaru między przewodami.
• Podłącz również zasilanie DVR8833 do zewnętrznego źródła zasilania.

Krok 7: Jedność, twarze i interakcja

W tym projekcie wykorzystaliśmy Unity do kontrolowania różnych twarzy i dźwięków odpowiadających różnym emocjom. Załaduj twarze (faces.c4d) do Unity i ciesz się swoim emocjonalnym potworem!

Używając warstwy Unity UI do stworzenia interfejsu kontrolera i twarzy 3D z przełącznikiem pozycji kamery, celem jest stworzenie płynnego przełączania między różnymi nastrojami.

W przypadku kodu i interakcji możesz użyć połączenia między jednym przyciskiem a każdą twarzą i po drugiej stronie z każdym kierunkiem kół (do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo), aby stworzyć interaktywne doświadczenie. Intencją jest, aby główny kontroler miał interfejs użytkownika dla wszystkich interaktywnych opcji i być może możliwość sterowania wieloma urządzeniami. Intencją jest generowanie śmiechu i nieoczekiwanych zachowań użytkowników.

Wierzymy, że w projektowanie twarzy włożyliśmy wiele wysiłku. Konieczne jest rozpoczęcie korzystania z animacji w Unity, aby uzyskać głębsze wrażenia, aby znaleźć dobrą interakcję i poprawić niezawodność z siecią w przyszłych iteracjach.

Krok 8: Iteracja…. Mini Ja

Na początku projektu wizualizowano użycie drewna i samochodu RC do poruszania potwora. Niestety drewno z ipadem sprawiało, że było bardzo ciężkie w ruchu. Aby rozwiązać ten problem, można wykonać wersję kartonową, która jest znacznie lżejsza i spełnia te same funkcje, z wykończeniem estetycznym podobnym do tego wykonanego z drewna.

Aby stworzyć tekturową wersję, musisz stworzyć płaską podstawę, która idzie na górę RC Car, na której będą siedzieć deski i komponenty. Następnie z prostego kawałka kartonu tworzymy bazę pod tablet. Ściany boczne mogą być wykonane z małego kartonu lub papieru, jedyną funkcją jest ukrycie wszystkich elementów wewnętrznych, ale można też wykazać się kreatywnością i dodać osobowości potworowi, rysując kształty i wzory. W naszym przypadku wydrukowaliśmy wzór i przykleiliśmy go do ścian bocznych.