Stabilizator aparatu Arduino DIY: 4 kroki (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Zrobiłem stabilizator kamery za pomocą arduino do szkolnego projektu.

Będziesz potrzebować:

1x Arduino Uno

3x silnik serwo

1x żyroskop MP6050

2x przycisk

1x potencjometr

1x deska do krojenia chleba

(1x zasilacz zewnętrzny)

Krok 1: Krok 1: Budowanie obwodu

Podłącz przewody w następujący sposób

(Zwróć uwagę, które serwo jest podłączone do którego pinu i który przycisk jest podłączony do którego pinu, ponieważ to określi później jego funkcję)

MP6050:

SCL na pin analogowy A5

SDA do pinu analogowego A4

INT na cyfrowy pin 2

Serwo 1: cyfrowy pin 9

Serwo 2: cyfrowy pin 10

Serwo 3: cyfrowy pin 11

Przycisk 1: cyfrowy pin 7

Przycisk 2: cyfrowy pin 8

Potencjometr: Pin analogowy A0

Krok 2: Krok 2: Kod

zanim użyjesz tego kodu, upewnij się, że masz odpowiednią bibliotekę dla MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

ten kod ustawi go tak, że 2 serwa będą przeciwdziałać obrotom, a 3 serwo będzie sterowane potencjometrem. również doda 2 przyciski. przycisk 1, który po przytrzymaniu zatrzyma proces stabilizacji i spowoduje powrót serwa do pozycji środkowej, oraz przycisk 2, który ustawi nowy punkt orientacji. (Użyj przycisku 2 tylko wtedy, gdy przycisk 1 jest również wciśnięty, ponieważ w przeciwnym razie ustawisz bieżącą lokalizację orientacji jako nową lokalizację orientacji.)

Krok 3: Krok 3: Budowanie

Posiadam szablon na model 3d ramy, z wyciętymi otworami na silniki serwo i głowice serwo do podłączenia, który można pobrać i wydrukować w 3d. lub możesz użyć tych konfiguracji, aby zrobić go z innego materiału, takiego jak drewno (upewnij się, że nie używasz zbyt ciężkiego materiału, ponieważ serwomechanizm nie będzie w stanie go utrzymać)

Obudowa Arduino:

2x kawałek 11 na 8 cm

2x kawałek 8 na 4 cm

1x kawałek 11 na 4 cm

Podstawa podręczna:

4x kawałek 15 na 3 cm

1x kawałek 3 na 3 cm

Ramię 1:

1x kawałek 15 na 4 cm

1x kawałek o wymiarach 12 na 4 cm

Ramię 2:

1x kawałek o wymiarach 12 na 4 cm

1x kawałek 11 na 4 cm

2 uchwyty silnika:

4x kawałek 2,8 na 2,3 cm

2x kawałek 2,8 na 1,3 cm

Krok 4: Krok 4: Ciesz się:D

Możesz teraz cieszyć się samodzielnie wykonanym stabilizatorem aparatu. Jeśli się zablokuje lub zacznie działać, szybki reset na arduino powinien wystarczyć, aby ponownie działał.

Mam nadzieję, że i tak było to przydatne i że projekt, nad którym pracujesz, spodoba Ci się!:D