Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Zrobiłem stabilizator kamery za pomocą arduino do szkolnego projektu.
Będziesz potrzebować:
1x Arduino Uno
3x silnik serwo
1x żyroskop MP6050
2x przycisk
1x potencjometr
1x deska do krojenia chleba
(1x zasilacz zewnętrzny)
Krok 1: Krok 1: Budowanie obwodu
Podłącz przewody w następujący sposób
(Zwróć uwagę, które serwo jest podłączone do którego pinu i który przycisk jest podłączony do którego pinu, ponieważ to określi później jego funkcję)
MP6050:
SCL na pin analogowy A5
SDA do pinu analogowego A4
INT na cyfrowy pin 2
Serwo 1: cyfrowy pin 9
Serwo 2: cyfrowy pin 10
Serwo 3: cyfrowy pin 11
Przycisk 1: cyfrowy pin 7
Przycisk 2: cyfrowy pin 8
Potencjometr: Pin analogowy A0
Krok 2: Krok 2: Kod
zanim użyjesz tego kodu, upewnij się, że masz odpowiednią bibliotekę dla MP6050
(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…
ten kod ustawi go tak, że 2 serwa będą przeciwdziałać obrotom, a 3 serwo będzie sterowane potencjometrem. również doda 2 przyciski. przycisk 1, który po przytrzymaniu zatrzyma proces stabilizacji i spowoduje powrót serwa do pozycji środkowej, oraz przycisk 2, który ustawi nowy punkt orientacji. (Użyj przycisku 2 tylko wtedy, gdy przycisk 1 jest również wciśnięty, ponieważ w przeciwnym razie ustawisz bieżącą lokalizację orientacji jako nową lokalizację orientacji.)
Krok 3: Krok 3: Budowanie
Posiadam szablon na model 3d ramy, z wyciętymi otworami na silniki serwo i głowice serwo do podłączenia, który można pobrać i wydrukować w 3d. lub możesz użyć tych konfiguracji, aby zrobić go z innego materiału, takiego jak drewno (upewnij się, że nie używasz zbyt ciężkiego materiału, ponieważ serwomechanizm nie będzie w stanie go utrzymać)
Obudowa Arduino:
2x kawałek 11 na 8 cm
2x kawałek 8 na 4 cm
1x kawałek 11 na 4 cm
Podstawa podręczna:
4x kawałek 15 na 3 cm
1x kawałek 3 na 3 cm
Ramię 1:
1x kawałek 15 na 4 cm
1x kawałek o wymiarach 12 na 4 cm
Ramię 2:
1x kawałek o wymiarach 12 na 4 cm
1x kawałek 11 na 4 cm
2 uchwyty silnika:
4x kawałek 2,8 na 2,3 cm
2x kawałek 2,8 na 1,3 cm
Krok 4: Krok 4: Ciesz się:D
Możesz teraz cieszyć się samodzielnie wykonanym stabilizatorem aparatu. Jeśli się zablokuje lub zacznie działać, szybki reset na arduino powinien wystarczyć, aby ponownie działał.
Mam nadzieję, że i tak było to przydatne i że projekt, nad którym pracujesz, spodoba Ci się!:D