Ogród obrotowy DIY (TfCD): 12 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Cześć! Przygotowaliśmy mały samouczek, jak zrobić własną małą wersję ogrodu obrotowego, który naszym zdaniem może reprezentować ogrodnictwo przyszłości. Wykorzystując zmniejszoną ilość energii elektrycznej i przestrzeni, technologia ta jest odpowiednia dla szybko rosnącej populacji w środowiskach miejskich. Niektóre badania stwierdzają nawet, że powoduje to zwiększenie plonów w porównaniu z regularnym ogrodnictwem w pomieszczeniach. Aby uzyskać optymalny efekt, ogród obrotowy powinien obracać się o 360 stopni w ciągu 1 godziny. Za pomocą Arduino możemy precyzyjnie kontrolować jego prędkość obrotową. Jednak nie mogliśmy znaleźć taniego serwomechanizmu lub innego typu silnika z wystarczającym opóźnieniem. Dlatego to serwo sprawia, że ogród obraca się o 6 stopni na minutę, z najmniejszą możliwą prędkością.

Krok 1: Zbierz materiały

Przede wszystkim zbierz następujące materiały:

- Drewno Triplex, 200x400x9 mm

- Drewno, 10x10x500 mm

- Tektura tekturowa, rozmiar A2

-10 małych gwoździ i kleju do drewna

- 1x śruba M5 x 25

- 3x nakrętka M5

- 1x magistrala M5x10

- Żarówka halogenowa (szersza gama kolorów w porównaniu do LED, lepsza dla roślin)

- Przewód

- Oprawa żarówki

- Arduino Uno + kabel USB + przewody

- Serwo ze swobodą obrotu 360 stopni (w tym przypadku: przystosowany HS 311)

- 2-stronne ramię do serwomechanizmu

Krok 2: Narysuj wzory dla ramki

Użyj pomiarów powyższego wzoru, aby narysować kształt krzyża (2x) i wspornik (2x) na drewnie triplex. Narysuj wzór na pudełko na tekturze (4x).

Krok 3: Wytnij wzory

Wytnij wzory z drewna i tektury za pomocą odpowiednio wyrzynarki maszynowej i noża stanley. Dodatkowo pociąć drewno 10x10 mm na 4 równe kawałki o długości 100 mm. Wytnij 1 kwadrat (18,5 x 18,5 mm) z tektury. Wytnij całość w środku, rozmiar zależny od rozmiaru oprawki żarówki.

Krok 4: Złóż pierwszą część ramy

Użyj gwoździ i kleju do drewna, aby połączyć ramę w sposób pokazany na zdjęciu.

Krok 5: Połącz pierwszą część z drugą częścią ramy

Użyj śruby, nakrętek, plastikowej rurki i łącznika żarówki, aby umieścić obrotową część ramy w ramie statycznej. Upewnij się, że może się łatwo obracać, przy jak najmniejszym tarciu. Dodatkowo przymocuj ramię serwomechanizmu do śruby i dokręć nakrętkę tak, aby obracała się wraz z ramą. W tym przypadku użyliśmy dwóch mocnych gwoździ do wykonania podparcia dla serwomechanizmu. Możesz użyć do tego dowolnego wymyślnego rozwiązania.

Krok 6: Napisz kod Arduino

Napisz następujący kod Arduino na swoim komputerze:

#include //include bibliotekę serwo

Serwo myservo; // utwórz obiekt servo do sterowania serwo

wewn poz = 105; // prędkość początkowa = 0. Może się różnić w zależności od silnika/arduino.

pusta konfiguracja () {

myservo.attach(9); // dołącza serwo na pin 9 do obiektu serwo

myservo.write(105);

}

pusta pętla () {

myservo.write(106); // powiedz serwo, aby obracało się z najwolniejszą prędkością. Może się różnić w zależności od silnika/arduino

opóźnienie(383); // obróć się przez 383 ms, aby serwo obróciło się o 6º.

myservo.write(105); // zastój

opóźnienie(59617); // czekaj resztę minuty.

}

Krok 7: Podłącz serwo do Arduino Uno

Podłącz Arduino Uno do komputera za pomocą kabla USB i podłącz serwo w sposób pokazany na obrazku (czarny kabel do masy, czerwony do 5V, pomarańczowy/żółty do pinu 9).

Krok 8: Kliknij Servo

Wciśnij serwo HS 311 w jego ramię. Użyj gwoździ (lub innego wymyślnego rozwiązania), aby utrzymać serwo na swoim miejscu.

Krok 9: Podłącz żarówkę do przewodu i mocowania

Podłącz przewody przewodu do żarówki, włóż żarówkę do oprawy i podłącz przewód, aby świecił.

Krok 10: Złóż i przymocuj skrzynki na rośliny

Wytnij linie składania we wzory pudełek, aby móc je złożyć w sposób pokazany na zdjęciu. Przyklej jedną stronę do tektury ramki w taki sposób, aby pudełka można było jeszcze złożyć na zewnątrz (patrz zdjęcie) (jest to zasada nasion/wymiana roślin).

Krok 11: Złóż wszystko

Złóż wszystkie części (w tym Arduino) razem. Posadź nasiona do pudełek. Najlepiej z roślin/ziół, które nie potrzebują nadmiernej ilości wody (kilkakrotne zraszanie wystarczy). Teraz gramy w czekanie (w tym przykładzie dodajemy już wyhodowane rośliny, ze względów estetycznych).

Krok 12: To wszystko

Otóż to! Jesteś skończony! To jest efekt końcowy. Zobacz wideo przedstawiające prototyp w akcji (uwaga: ten porusza się o 6 stopni na sekundę zamiast na minutę).

Sugestia poprawy: zwiększenie prostego rozwiązania hydroponicznego, ponieważ podlewanie nadal musi być wykonywane ręcznie i może być dość kłopotliwe.