Projekt Roomba: 5 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Ta instrukcja obejmuje wszystkie niezbędne kroki i komponenty wymagane do złożenia mojego projektu Roomba. Instruktaż będzie zawierał pliki STL, montaż, system sterowania i programowanie projektu.

Krok 1: Wymagane części

Składniki:

1 x Arduino Uno

1 x wnioskowany odbiornik

1 x wnioskowany pilot

1 x serwa MG90S

1 x czujnik ultradźwiękowy HC SR04

Rezystory 1x220 omów

2 x podwójny mostek H DAOKI

4 x #2 Śruby

1 x żywica epoksydowa Gorilla

Zestaw akumulatorów 2 x 12 V

1 x wentylator obudowy komputera 12 V 120 mm

1 x Filtr

Silnik z przekładnią 4x6 V do robota DIY Robot Smart Car Robot

Narzędzia:

drukarka 3d

Lutownica

Lutowanie rdzenia topnikowego

Nożyce do drutu

Mały śrubokręt krzyżakowy

Pistolet na gorący klej

Krok 2: Części drukowane 3D i montaż

Wszystkie części do tego projektu zostały wydrukowane w 3D. Dołączyłem wszystkie pliki STL niezbędne do zbudowania własnego robota próżniowego Roomba. Wszystkie części zostały zmodyfikowane tak, aby miały wymiary poniżej 6 "x 6" x 6". Przy użyciu żywicy epoksydowej Gorilla, elementy w górnym folderze zostały sklejone ze sobą zgodnie z montażem, a wszystkie elementy w folderze Base również zostały sklejone.

*** Należy pamiętać, że ze względu na różnice tolerancji może być wymagana modyfikacja plików STL lub ostatecznych wydruków.

Krok 3: Schemat elektryczny

Oto podstawowy schemat instalacji elektrycznej. Wymagane napięcia dla akumulatorów to 12 woltów. Jeśli podłączysz układ elektryczny podobny do tego schematu, poniższy szkic Arduino będzie działał.

Krok 4: Szkic Arduino

Szkic Arduino dla tego projektu wykorzystuje dwie biblioteki i jedną funkcję. Biblioteka serwo jest zawarta w oprogramowaniu Arduino i dołączyłem plik zip dla biblioteki IRremote. Funkcja HCSR04 znajdowała się w tym samym folderze zip co szkic Roomba. Aby działać poprawnie, pliki HCSR04 muszą znajdować się w tym samym folderze, co szkic Roomba.

*** Aby dodać bibliotekę, pobierz folder zip na komputer i uruchom oprogramowanie Arduino. W zakładce Szkic w górnej części programu wybierz Dołącz bibliotekę, a następnie wybierz Dodaj bibliotekę ZIP… Wybierz folder zip biblioteki, którą chcesz dodać do biblioteki Arduino i wybierz Otwórz.

*** Wartości IR dla pilota mogą być inne dla Twojego pilota. Aby zmienić wartości, po prostu znajdź wartości i zmień je tak, aby odpowiadały wartościom pilota. Ten samouczek YouTube pokazuje, jak znaleźć wartości dla pilota.

www.youtube.com/watch?v=YW4pP1GoFIk

Krok 5: Produkt końcowy i montaż

Tutaj widzimy działanie robota Roomba. Roomba jest inicjowana i zaczyna poruszać się do przodu, gdy czujnik ultradźwiękowy zaczyna zamiatać w poszukiwaniu przeszkód. Gdy robot wykryje przeszkodę, cofa się, skręca, a następnie kontynuuje ruch do przodu, aż do następnej przeszkody. Robotem można sterować za pomocą pilota. Pilot był w stanie aktywować/dezaktywować robota, włączać/wyłączać silniki prądu stałego.

***(Należy pamiętać, że zamiast akumulatora podłączyłem robota do gniazdka ściennego. Akumulatory, które dostarczyłem do kół, były niewystarczające, co powodowało, że silniki przekręcały się z powodu ciężaru robota.) ***