Drzewo życia (pojemnościowy czujnik dotykowy Arduino napędzający serwomotor): 6 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Na potrzeby tego projektu wykonaliśmy drzewo dające ryż, które składało się z pojemnościowego czujnika dotykowego i serwomotoru. Po dotknięciu maty, serwomotor zostanie aktywowany, a ryż (lub cokolwiek chcesz w nim umieścić) zostanie zwolniony.

Oto krótki filmik, jak to działa! Cieszyć się!

Potrzebne materiały:

Dla struktury drzewa:

• Arkusz tektury falistej
• 4 okrągłe drewniane kartony
• Arkusz z tworzywa sztucznego lub dowolny pusty słupek
• Rolka papieru toaletowego
• Brązowy papier krepowy
• Taśma maskująca

Dla maty:

• Kawałki tektury
• Tkanina przewodząca (17cm)
• Dodatkowa tkanina
• 2 Miękka płyta styropianowa

Konfiguracja Arduino:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x silnik serwo
• 7 x przewody połączeniowe
• 1 x deska do krojenia chleba
• Rezystor 1x1 M

Kostiumy płaszcza:

• 2 kawałki tkaniny (po 20 cali)
• Maszyna do szycia i nici
• Szpilki do zabezpieczenia tkaniny
• Nożyczki do tkanin
• Miarka

Inni:

• Ziarna ryżu
• Barwniki spożywcze
• Dekoracyjne liście/kwiaty

Krok 1: Konfiguracja Arduino

Kod Arduino

1. Najpierw podłącz rezystor na mini płytce stykowej i za pomocą przewodów połączeniowych podłącz go do pinu 4 i pinu 8 Arduino.

2. Użyj zworki/zacisku krokodylkowego, aby połączyć materiał przewodzący (lub inny materiał przewodzący, który ma pełnić funkcję płytki dotykowej) z pinem 8 Arduino.

3. Podłącz brązowy (najciemniejszy przewód) serwonapędu do GND, czerwony przewód (zasilanie) do 5V, a pozostałą żółtą linię do pinu 9 na Arduino.

4. Podłącz Arduino do komputera i prześlij szkic.

5. Dotknij tkaniny przewodzącej i serwomotor powinien zostać uruchomiony.

Uwaga: Możesz zmienić szkic w oparciu o pożądany poziom „czułości” dla pojemnościowego czujnika dotykowego, a także kąt ruchu serwomotoru.

Możesz również odwołać się do tej prostej konfiguracji, która jest podobna do naszej:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Krok 2: Tworzenie struktury drzewa

1. Zrób otwór (promień=5cm) w 3 okrągłych drewnianych kartonach.

2. Zwiń plastikowy arkusz na słupek i dopasuj go do okrągłych kartonowych kawałków. (Wskazówka: można użyć kawałków styropianu, aby zapewnić, że plastikowy arkusz ściśle przylega do kawałków kartonu)

3. Wytnij otwór wystarczająco duży, aby zmieścił się papier toaletowy w dolnej części zwiniętego arkusza z tworzywa sztucznego. (Wskazówka: rolkę papieru toaletowego można przechylić pod kątem ok. 45 stopni)

4. Przyklej tę konstrukcję do arkusza tektury falistej, można również rozważyć użycie taśmy maskującej do zabezpieczenia arkusza tektury.

5. Wytnij mały trójkątny otwór z przodu na papier toaletowy.

6. Wklej brązowy papier krepowy na tekturowym arkuszu, aby uzyskać wygląd pnia.

7. Wytnij kilka drzew za pomocą zielonego papieru lub owiń wokół liściastej winorośli do dekoracji.

Krok 3: Wykonanie kolorowego ryżu

1. Umieść kilka ziaren ryżu w zamykanej torebce.

2. Dodaj kilka kropli barwnika spożywczego do torebki i potrząśnij torebką.

3. Gdy wszystkie ziarna będą równomiernie zabarwione, przelej je na miejsce, aby pozostawić do wyschnięcia

4. Powtórz dla wszystkich innych barwników spożywczych.

Krok 4: Przygotuj matę

1. Na tekturowy podkład owiń warstwę materiału o rozmiarze odpowiednim dla Twojego projektu.

2. Zdobądź 2 kawałki miękkiego styropianu, aby kolana wygodnie odpoczywały podczas klęczenia przed „Drzewem Życia”.

3. Owinąć miękkie płyty styropianowe innym kawałkiem tkaniny, a następnie przewodzącą tkaniną na najwyższej warstwie.

Krok 5: Tworzenie kostiumów płaszczowych

1. Zaznaczyć na materiale wymiary osoby noszącej pelerynę i odpowiednio wyciąć zarówno część tułowia, jak i część kaptura. (W naszym przypadku wycinamy rozmiar 39 cali na 39 cali na korpus i rozmiar 30 cali na 17 cali na kaptur)

2. Zabezpiecz położenie tkaniny, aby dokładnie zaznaczyć dokładne obszary do zszycia.

3. Uszyj odpowiednio tkaninę. Załóż i zszyj kaptur i materiał tułowia.

Krok 6: Nasz produkt końcowy

Podczas naszej demonstracji na żywo powiedzieliśmy dzieciom, aby założyły pelerynę Strażnika Drzewa przed przystąpieniem do klęczenia przed naszym drzewem na dostarczonych nakolannikach. Jak wspomniano powyżej, przewodząca tkanina służy jako pojemnościowy czujnik dotykowy, który aktywuje serwomotor, który otwiera lejek do drzewa, aby uwolnić ziarna ryżu. Następnie daliśmy im cukierki w podziękowaniu za udział.