Spisu treści:
- Krok 1: Definicja pinów
- Krok 2: Teoria działania
- Krok 3: Przykładowa instalacja sprzętu
- Krok 4: Wyniki
- Krok 5: Wideo
Wideo: Samouczek dla modułu sterownika silnika MD-L298: 5 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:33
Opis
Ten podwójny dwukierunkowy sterownik silnika oparty jest na bardzo popularnym układzie scalonym sterownika silnika z podwójnym mostkiem H L298. Ten moduł pozwoli Ci na łatwe i niezależne sterowanie dwoma silnikami do 2A każdy w obu kierunkach. Jest idealny do zastosowań zrobotyzowanych i dobrze nadaje się do podłączenia do mikrokontrolera wymagającego tylko kilku linii sterujących na silnik.
Cechy:
- Sterownik: L298
- Zasilanie sterownika: +5V~+46V
- Moc wyjściowa logiki Vss: +5~+7V (zasilanie wewnętrzne +5V)
- Prąd logiczny: 0 ~ 36mA
- Poziom kontroli: niski -0,3 V ~ 1,5 V, wysoki: 2,3 V ~ Vss
- Wymiar: 2.7*4.5*4.5 cm
- Waga sterownika: 48g
Krok 1: Definicja pinów
Krok 2: Teoria działania
W tym module kierunki obrotów silników są kontrolowane przez pin sterujący silnika. WEJŚCIA IN1 i IN2 sterują silnikiem 1, podczas gdy IN3 i IN4 sterują silnikiem 2.
Oprócz kierunku obrotu silnika, ten moduł sterownika silnika jest w stanie kontrolować prędkość silników również za pomocą pinu sterującego PWM silnika. Pin ENA kontroluje prędkość silnika 1, podczas gdy ENB kontroluje prędkość silnika 2.
Krok 3: Przykładowa instalacja sprzętu
Schemat przedstawia połączenie sprzętowe między modułem sterownika silnika a Arduino UNO. Oprócz Arduino może współpracować z dowolnym mikrokontrolerem, takim jak PIC itp.
Uwaga: Uziemienie akumulatora, modułu sterownika silnika i Arduino powinny być ze sobą połączone.
Połączenie pomiędzy:
- IN1 > Pin Arduino 9
- IN2 > Pin Arduino 8
- ENA > Pin Arduino 10
- IN3 > Pin Arduino 7
- IN4 > Pin Arduino 6
- ENB > Pin Arduino 5
Aby zobaczyć wynik, pobierz przykładowy kod źródłowy w Arduino UNO.
Krok 4: Wyniki
W oparciu o wyniki, silnik 1 porusza się w jednym kierunku ze stopniowym zwiększaniem prędkości aż do maksymalnego podążania i stopniowym zmniejszaniem aż do zatrzymania. Ten cykl powtarza się w sposób ciągły. To samo dotyczy silnika 2, ale porusza się w innym kierunku.
Krok 5: Wideo
Ten film przedstawia demonstrację samouczka dla modułu sterownika silnika MD-L298.
Zalecana:
Płyta sterownika silnika energooszczędnego: 5 kroków
Wydajna energetycznie płytka sterownika silnika: Przedstawiony projekt to płytka drukowana silnika krokowego/sterownika silnika z układem scalonym sterownika silnika SN754410, w tym pewne funkcje oszczędzania energii. Płytka może napędzać 2 silniki prądu stałego lub silnik krokowy za pomocą podwójnego obwodu mostka H w układzie scalonym. SN754410 Układ scalony
Samouczek modułu E32-433T LoRa - DIY Breakout Board dla modułu E32: 6 kroków
Samouczek modułu E32-433T LoRa | DIY Breakout Board dla modułu E32: Hej, co słychać, chłopaki! Akarsh tutaj z CETech. Ten mój projekt jest bardziej krzywą uczenia się, aby zrozumieć działanie modułu E32 LoRa firmy eByte, który jest 1-watowym modułem nadawczo-odbiorczym o dużej mocy. Kiedy zrozumiemy działanie, mam projekt
Samouczek dotyczący osłony sterownika silnika Arduino L293D: 8 kroków
Samouczek dotyczący osłony silnika Arduino L293D: Możesz przeczytać ten i wiele innych niesamowitych samouczków na oficjalnej stronie internetowej ElectroPeakPrzeglądW tym samouczku dowiesz się, jak sterować silnikami prądu stałego, krokowymi i serwomotorami za pomocą osłony sterownika silnika Arduino L293D. Czego się nauczysz: Informacje ogólne
Samouczek dla modułu ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI przy użyciu Arduino Uno: 6 kroków
Samouczek dla modułu ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI za pomocą Arduino Uno: OpisTen wyświetlacz TFT LCD ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI ma rozdzielczość 128 x 128 i 262 kolory, wykorzystuje interfejs SPI do komunikacji z kontrolerem, takim jak Arduino Uno i ESP8266. Cechy: Rozmiar: 1,44 cala Interfejs:SPI Rozdzielczość: 128
Samouczek dla modułu Monster Motor VNH2SP30 (pojedynczy kanał): 6 kroków (ze zdjęciami)
Samouczek dla modułu Monster Motor VNH2SP30 (pojedynczy kanał): OpisVNH2SP30 to sterownik silnika z pełnym mostkiem przeznaczony do szerokiego zakresu zastosowań motoryzacyjnych. Urządzenie zawiera podwójny monolityczny sterownik high side i dwa przełączniki low side. Przełącznik sterownika high side został zaprojektowany przy użyciu STMicroel