Spisu treści:

Stwórz własny ESC: 5 kroków (ze zdjęciami)
Stwórz własny ESC: 5 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: Stwórz własny ESC: 5 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: Stwórz własny ESC: 5 kroków (ze zdjęciami)
Wideo: Robot zrobi Ci zadanie domowe na 5+ 2024, Listopad
Anonim
Stwórz własną ESC
Stwórz własną ESC

W tym projekcie najpierw pokażę, jak działa zwykły ESC, a następnie stworzę obwód składający się z Arduino Nano, układu scalonego sterownika silnika L6234 i kilku uzupełniających się komponentów w celu zbudowania ESC DIY. Zacznijmy!

Krok 1: Obejrzyj filmy

Image
Image

Te dwa filmy dają dobre wyobrażenie o tym, co należy zrobić, aby stworzyć własne ESC. W kolejnych krokach przedstawię Ci kilka dodatkowych informacji.

Krok 2: Zamów swoje komponenty

Tutaj znajdziesz listę części z przykładowym sprzedawcą (linki partnerskie):

Aliexpress:

1x Arduino Nano:

Komparator 2x LM393:

1x L6234 IC:

4x 470nF, 1x 100nF, 1x 10nF, 1x 220nF Kondensator:

Kondensator 2x1 µF:

Rezystor 4x 1kΩ, 3x 10kΩ:

Rezystor 5x 1Ω:

Potencjometr 2x 10kΩ:

2x dioda 1N4148:

Ebay:

1x Arduino Nano:

Komparator 2x LM393:

1x L6234 IC:

4x 470nF, 1x 100nF, 1x 10nF, 1x 220nF Kondensator:

Kondensator 2x 1µF:

Rezystor 4x 1kΩ, 3x 10kΩ:

Rezystor 5x 1Ω:

Potencjometr 2x 10kΩ:

2x dioda 1N4148:

Amazon.de:

1x Arduino Nano:

2x Komparator LM393:

1x L6234 IC:

4x 470nF, 1x 100nF, 1x 10nF, 1x 220nF Kondensator:

Kondensator 2x 1µF:

Rezystor 4x 1kΩ, 3x 10kΩ:

Rezystor 5x 1Ω:

Potencjometr 2x 10kΩ:

2x dioda 1N4148:

Krok 3: Utwórz obwód

Stwórz tor!
Stwórz tor!
Stwórz tor!
Stwórz tor!
Stwórz tor!
Stwórz tor!

Tutaj możesz znaleźć schemat wraz ze zdjęciami referencyjnymi mojego układu płytki.

Krok 4: Prześlij kod

Tutaj możesz pobrać kod, który stworzyłem dla projektu. Ponieważ stworzyłem ich sporo, możesz je wszystkie pobrać.

Szkic 1: Wykorzystuje funkcję analogRead do pomiaru prądu

Szkic 2: Używa zewnętrznego przerwania na pinie 3 do pomiaru prądu

Szkic 3: Używa timera 2 do kontrolowania bieżącego krojenia

Szkic 4: Używa przerwań na pinach 10, 11, 12, aby przejść do następnego kroku

Krok 5: Sukces

Zrobiłeś to! Właśnie stworzyłeś swój własny ESC!

Zapraszam do sprawdzania mojego kanału YouTube, aby zobaczyć więcej niesamowitych projektów:

www.youtube.com/user/greatscottlab

Możesz również śledzić mnie na Facebooku, Twitterze i Google+, aby otrzymywać wiadomości o nadchodzących projektach i informacje zza kulis:

twitter.com/GreatScottLab

Zalecana: