Obrona wieży w strefie wojny: 21 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

WITAJCIE PRZYJACIELE!

O naszej szkole i instytucie

Jesteśmy studentami pierwszego roku na Uniwersytecie Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (JI).

JI jest jednym z wielu instytutów na większym uniwersytecie Shanghai Jiao Tong University, znajdującym się w dzielnicy Minhang w Szanghaju w Chinach.

Poniższy rysunek to nasza słynna brama szkolna zwana „drzwiami świątyni”, a jedna to logo naszego instytutu. JI specjalizuje się w szkoleniu studentów w zakresie inżynierii mechanicznej oraz inżynierii elektrycznej i komputerowej w oparciu o amerykański program nauczania.

Krok 1: O nas

O tym kursie

Jako studenci pierwszego roku uczestniczymy w semestralnych zajęciach, które skupiają się na nauczeniu nas koncepcji inżynierskich i kończą się końcowym konkursem inżynierskim. W tym roku zawody nazwano War Zone Tower Defense. Ta instrukcja pokazuje, jak grać w tę grę, a także jak podeszliśmy do niej i świetnie się bawiliśmy w pracy zespołowej. O naszym zespole Jesteśmy zespołem o nazwie „HXWC”. Oto nasze własne zdjęcie, które pokazuje, że jedziemy autobusem do naszego budynku JI! (osoby na zdjęciu od lewej do prawej: Zhu, Chen, Xu, Wang) Nazwa zespołu pochodzi od naszych chińskich imion: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Nasze logo projektujemy z łatwością łącząc cztery litery alfabetu. Czy możesz znaleźć HXWC na tym zdjęciu naszego logo? Czy to wygląda na sprzęt zwany arduino, którego używamy? Nazwa zespołu pochodzi od naszych chińskich imion: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Nasze logo projektujemy z łatwością łącząc cztery litery alfabetu. Czy możesz znaleźć HXWC na tym zdjęciu naszego logo? Czy to wygląda na sprzęt zwany arduino, którego używamy? A teraz bawmy się lepiej w grze w obronę ręczników w strefie wojny!

Krok 2: Zasady gry

Przegląd: Założeniem gry jest to, że wieża musi chronić się przed dołączaniem błędów.

Kiedy trzy robaki przyczepią się z czterech możliwych ścieżek do wieży, musi zabić je za pomocą lasera, zanim robaki do niej dotrą.

istnieją cztery możliwe ścieżki. Każda ścieżka ma 2,5 metra długości, 0,5 metra chronionej ścieżki, na której robak nie może umrzeć, oraz dwie białe linie prostopadłe do kierunku przemieszczania się robaka. Pierwsza biała linia znajduje się na 1,5 m, a druga na 2,5 m od miejsca, w którym zaczyna się błąd.

Ścieżka jest oznaczona czarnym szlakiem. Ścieżka ma jedną białą linię na środku, w kierunku ruchu robaków. Istnieją jeszcze dwie białe linie wyznaczające zewnętrzne obwody toru, równoległe do linii środkowych.

Wszystkie koła, lasery, silniki i fotoczujniki muszą być oryginalnymi komponentami podanymi przez klasę. Nie można ich wymienić/uaktualnić.

Krok 3: Zasady dotyczące błędów

· Bug musi mieć pionową deskę o wymiarach 15cm x 10cm z przodu planszy, jak pokazano na rys. 3.

· Jeden fotosensor jest umieszczony na środku planszy, również pokazany na Rys. 3 i musi być 5cm nad ziemią i skierowany w stronę wieży

· Błąd zostaje zabity, gdy laser wieży trafi w fotoczujnik i musi przestać się poruszać i pozostać nieruchomo, gdy zostanie zabity

· Robaki muszą zatrzymać się na pierwszej białej linii na 2-4 sekundy, a następnie kontynuować w kierunku wieży i nie mogą umrzeć, gdy czeka na białej linii

· Prędkość robaków musi wynosić od 0,2 do 0,3 m/s.

· Za drugą białą linią znajduje się ściana. Błąd musi się zatrzymać i pozostać nieruchomo na drugiej białej linii. Jeśli błąd uderzy w ścianę, straci punkty.

Co możemy zrobić, aby ten błąd był bardziej kolorowy i zabawny?

ZOBACZMY!

Krok 4: Zasady Wieży

·

Musi być wykonany z normalnej gramatury (80g), papieru A4 (maksymalnie 3 arkusze) i białego kleju do drewna

· Laser (tylko 1) i wszystkie inne elementy elektroniczne muszą być zamontowane na szczycie wieży i muszą zabijać robaki jeden po drugim

· Czujniki mogą być umieszczone na spodzie wieży

· Papier musi być jedynym materiałem nośnym. Brak uzupełniania wytrzymałości papieru drutem itp.

· Musi mieć co najmniej 60 cm wysokości. Co więcej, wysokość definiuje się jako grunt do środka masy wieży

· Szerokość promienia świetlnego musi być równa szerokości fotoczujnika.

Krok 5: Zasady rozgrywania gry

·

Poza wyznaczonymi godzinami ustawiania błędów, żaden członek drużyny nie może dotknąć swojego błędu podczas gry. Jeśli członek dotknie błędu podczas gry, drużyna przegrywa tę rundę.

· Błędy wroga każdej wieży są wybierane losowo.

· Gra rozgrywana jest w 3 rundach, przy czym zwycięzcy poprzedniej rundy przechodzą do kolejnej.

· Każda drużyna ma 5 minut czasu na dostosowanie pomiędzy rundami.

Krok 6: Lista materiałów

Krok 7: Schemat obwodu błędów

Pierwsza przeszkoda w zrobieniu niesamowitego błędu

łączy ze sobą wszystkie komponenty błędu. Tutaj omówimy, jak umieścić wszystkie przewody we właściwym miejscu, a następnie w następnej sekcji omówimy, jak zakodować obwód.

Krok 8: Obwód napędowy silnika

To jest rzeczywisty sterownik silnika używany w

błąd. Zwróć uwagę, gdzie znajdują się przydatne piny, w tym piny IN i EN. (Liu & Zhu, 2016)

Krok 9: Ekstra

To jest rzeczywisty sterownik silnika używany w

błąd. Zwróć uwagę, gdzie znajdują się przydatne piny, w tym piny IN i EN. (Liu & Zhu, 2016)

Krok 10: Montaż błędów

Krok 11: Montaż wieży

Do ręcznika papierowego używamy kawałków papieru A4

go zbudować.

1. Jedna kartka papieru może zrobić taki regularny trójkątny pryzmat.

Krok 12: Ciągle

2. Z 6 sklejonych kawałków papieru można utworzyć ręcznik papierowy.

Krok 13: A potem

3. Co więcej, ze względu na zasadę, że ręcznik powinien mieć więcej niż 60 centymetrów wysokości, składamy ze sobą 2 takie ręczniki papierowe do ciała, aby uzyskać finalny ręcznik. Dolna część wieży papierowej jest większa niż górna część wieży papierowej. Teraz każda strona ma 2 strony, które sklejają się ze sobą.

4. Następnie przykrywamy kolejną kartkę papieru na górze ręcznika. Tego używamy do umieszczania serwomechanizmu.

5. Należy włożyć arduino uno, którego kody serwa i cloud terrace wgrały kij do wieży z białym klejem.

Krok 14: Inni podążają

6. Serwo i arduino uno powinny być dobrze połączone przewodami.

7. Musimy podłączyć przewód serwa do 9. wyjścia arduino i dać arduino baterię 9V. 8. Na szczycie wieży należy połączyć 2 serwa z tarasem chmurowym, a następnie może poruszać się w każdym kierunku, gdy fotosensor zapewni odległość.

Krok 15: Schemat ręczników

Krok 16: Widok na wieżę

Ostateczne widoki ręcznika papierowego i

błąd został pokazany.

Możesz zapytać, dlaczego nasza wieża wygląda jak przekrzywiona rakieta lub pochylona wieża w pizie?

Z powodu deszczu! Deszcz w Szanghaju zawsze ma zły księżyc, który zmiękczy naszą wieżę i zmieni jej wygląd. Ale wszyscy członkowie naszej grupy uważają, że inteligentna publiczność, jak wy wszyscy, może zbudować lepszą wieżę niż nasza!

Krok 17: Widok błędu

Czy to nie wygląda fajnie?

Krok 18: Sekcja rozwiązywania problemów i ostrzeżenie

Sekcja rozwiązywania problemów

1. Czujnik światła można łatwo zniszczyć. Sprawdź zasilanie i przewody lub dodaj opór.

2. Zmień arduino uno, jeśli zmarnowałeś tyle czasu, aby otrzymać brak daty w oprogramowaniu arduino komputera. Może być uszkodzony.

3. Jeśli silnik wydaje dziwny dźwięk lub zawsze obraca się powoli, sprawdź to. Jeśli nie masz takiej możliwości naprawy silników, zamów więcej online.

4. Czujniki kolorów mogą być czułe lub nieczułe. Jeśli kod czujnika koloru robaka nie może być umieszczony w całych kodach, co oznacza, że czujnik koloru i czujnik światła mogą działać tylko jeden, zmień go na inny rodzaj czujników koloru, które mają wyższą cenę.

5. Gdy fotoczujniki są połączone z arduino, łatwo jest nie mieć wystarczającej odporności, aby czujniki były bezpieczne i działały. Staraj się być na to ostrożnym.

6. Napięcie dla 2 silników jest trudne do prawidłowej zmiany, co pozwala im pracować w zakresie od 0,2 m/s do 0,4 m/s. Postaraj się, aby błąd przeszedł prosto przez zmieniające się napięcia dwóch silników bez czujników koloru.

7. Jeśli nacisnąłeś „reset” w arduino, błąd nie może zacząć działać. Sprawdzenie skrzynki na baterie, baterii i przewodów. Może coś złego dla połączenia jest zepsute.

Ostrzeżenie

1. Uważaj na napięcie i ostre materiały!

2. Zadbaj o swoje dłonie i twarz!

3. Uważaj na lasery, które nie powinny strzelać w oczy!

Krok 19: Dzień gry

Każdy z nas dobrze się bawił

różne błędy trafiają prosto do papierowej wieży. Zanim zaczniemy naszą grę, nasz profesor Shane Johnson rozmawiał z nami o podziękowaniach.

Krok 20: Nasz nauczyciel

Oto przystojny profesor w swojej typowej białej koszuli.

Krok 21: Zacznij

Oto zdjęcia pokazujące, że przygotowujemy naszą wieżę. teraz! Rozpoczyna się gra! Właściwie ta gra i przygotowania są trudne do ukończenia dla takich jak my. Jednak wszyscy staraliśmy się jak najlepiej, aby upewnić się, że błędy idą prosto i prawidłowo przestrzegają zasad. Wieża strzela do robaków jak najwięcej. Po meczu wielu uczniów płakało. Płakaliśmy za wygraną i przegraną, ale zdobywamy więcej. Przyjaźń między nami staje się tak ciasnym zespołem, którego nie można rozdzielić.