Spisu treści:
Wideo: Flex Guess: 6 kroków
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Hej wszystkim, Zion Maynard i ja zaprojektowaliśmy i rozwinęliśmy Flex Guess, czyli interaktywne urządzenie do rehabilitacji dłoni. Flex Guess może być potencjalnie stosowany przez terapeutów zajęciowych leczących pacjentów po udarze lub pacjentów z powikłaniami ruchowymi. To urządzenie generuje losowe gesty, które zapalają się i wyłączają dopiero po wykonaniu tego konkretnego gestu. Sygnały EMG odbierane z ramienia są wykorzystywane do określenia, czy wykonywany jest prawidłowy gest. Opaska Myo Armband została użyta do pomiaru aktywacji mięśni.
Nadzorowany przez dr Scotta Brandona.
Podziękowania dla Satish Pallath i Catherine Louis za ich pomocny wkład.
Krok 1: Wymagane komponenty
Sprzęt komputerowy:
- Opaska na ramię Myo Gesture Control
- Arduino Uno
- Kabel USB-Arduino
- Pudełko z ABS
- Mini płytki do krojenia chleba
- Arkusz akrylowy
- Cztery 5-40 śrub do Arduino
- Wykonane na zamówienie wsporniki na 5-40 śrub
- Cztery rezystory 35Ω (przy zasilaniu urządzenia 5V)
- Przewody
- Klej epoksydowy
- Cztery różne kolorowe diody LED
Oprogramowanie:
- IDE Arduino
- Myoduino
- Myo Connect
Krok 2: Schemat obwodu
Krok 3: Budowanie pudełka
Pudełko z ABS (bez pokrywki) i arkusz akrylu zostały wykorzystane do stworzenia obudowy, w której znajdowały się wszystkie elementy elektroniczne urządzenia. Arkusz akrylowy został przycięty, aby stworzyć podstawę dla komponentów elektrycznych i umieszczony w pudełku ABS, jak pokazano na obrazku w kroku 1, oznaczonym „Pudełko ABS”. Następnie przegrody z 3 mm otworami na przewody elektryczne zostały wycięte z arkusz akrylowy, a wykonane na zamówienie wsporniki zostały zamocowane w pudełku z ABS za pomocą kleju epoksydowego (zdjęcie oznaczone jako „Dividers & Standoffs Placed”). cztery gesty narysowane w SolidWorks zostały wycięte laserowo na pokrywie arkusza akrylowego. Poniżej znajdują się cztery pliki DXF dla czterech gestów utworzonych w SolidWorks. Na koniec płytki stykowe zostały zamocowane na podstawie, a okablowanie było kompletne, jak widać na obraz powyżej oznaczony jako „Instalacja elektryczna”.
Krok 4: IDE Arduino
Arduino IDE zostało użyte do zaprogramowania Arduino Uno tak, aby mogło komunikować się z opaską Myo Gesture Control Armband i wyłączać przypisaną diodę LED po wykonaniu przypisanego gestu. Arduino Uno jest zaprogramowane do generowania losowych gestów, które można wyłączyć tylko wtedy, gdy gest jest wykonywany, a aktywność mięśni dla konkretnego gestu jest rozpoznawana przez opaskę Myo Gesture Control Armband. Poniżej znajdziesz załączoną kopię kodu Arduino.
Krok 5: Myo Connect i Myoduino
Aby uruchomić program i otrzymać dokładne sygnały aktywacji mięśni z opaski Myo Gesture Control Armband, użytkownik musi najpierw skalibrować opaskę Myo Armband za pomocą oprogramowania Myo Connect. Oprogramowanie Myoduino służy do wyświetlania gestów wykonywanych jednocześnie podczas korzystania z urządzenia rehabilitacyjnego.
Krok 6: Demo
Poniżej znajduje się film przedstawiający demonstrację i konfigurację naszego interaktywnego urządzenia do rehabilitacji dłoni. Tutaj urządzenie jest zasilane z laptopa, ale może być również zasilane z baterii.