Flex Guess: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:26

Hej wszystkim, Zion Maynard i ja zaprojektowaliśmy i rozwinęliśmy Flex Guess, czyli interaktywne urządzenie do rehabilitacji dłoni. Flex Guess może być potencjalnie stosowany przez terapeutów zajęciowych leczących pacjentów po udarze lub pacjentów z powikłaniami ruchowymi. To urządzenie generuje losowe gesty, które zapalają się i wyłączają dopiero po wykonaniu tego konkretnego gestu. Sygnały EMG odbierane z ramienia są wykorzystywane do określenia, czy wykonywany jest prawidłowy gest. Opaska Myo Armband została użyta do pomiaru aktywacji mięśni.

Nadzorowany przez dr Scotta Brandona.

Podziękowania dla Satish Pallath i Catherine Louis za ich pomocny wkład.

Krok 1: Wymagane komponenty

Sprzęt komputerowy:

1. Opaska na ramię Myo Gesture Control
2. Arduino Uno
3. Kabel USB-Arduino
4. Pudełko z ABS
5. Mini płytki do krojenia chleba
6. Arkusz akrylowy
7. Cztery 5-40 śrub do Arduino
8. Wykonane na zamówienie wsporniki na 5-40 śrub
9. Cztery rezystory 35Ω (przy zasilaniu urządzenia 5V)
10. Przewody
11. Klej epoksydowy
12. Cztery różne kolorowe diody LED

Oprogramowanie:

1. IDE Arduino
2. Myoduino
3. Myo Connect

Krok 2: Schemat obwodu

Krok 3: Budowanie pudełka

Pudełko z ABS (bez pokrywki) i arkusz akrylu zostały wykorzystane do stworzenia obudowy, w której znajdowały się wszystkie elementy elektroniczne urządzenia. Arkusz akrylowy został przycięty, aby stworzyć podstawę dla komponentów elektrycznych i umieszczony w pudełku ABS, jak pokazano na obrazku w kroku 1, oznaczonym „Pudełko ABS”. Następnie przegrody z 3 mm otworami na przewody elektryczne zostały wycięte z arkusz akrylowy, a wykonane na zamówienie wsporniki zostały zamocowane w pudełku z ABS za pomocą kleju epoksydowego (zdjęcie oznaczone jako „Dividers & Standoffs Placed”). cztery gesty narysowane w SolidWorks zostały wycięte laserowo na pokrywie arkusza akrylowego. Poniżej znajdują się cztery pliki DXF dla czterech gestów utworzonych w SolidWorks. Na koniec płytki stykowe zostały zamocowane na podstawie, a okablowanie było kompletne, jak widać na obraz powyżej oznaczony jako „Instalacja elektryczna”.

Krok 4: IDE Arduino

Arduino IDE zostało użyte do zaprogramowania Arduino Uno tak, aby mogło komunikować się z opaską Myo Gesture Control Armband i wyłączać przypisaną diodę LED po wykonaniu przypisanego gestu. Arduino Uno jest zaprogramowane do generowania losowych gestów, które można wyłączyć tylko wtedy, gdy gest jest wykonywany, a aktywność mięśni dla konkretnego gestu jest rozpoznawana przez opaskę Myo Gesture Control Armband. Poniżej znajdziesz załączoną kopię kodu Arduino.

Krok 5: Myo Connect i Myoduino

Aby uruchomić program i otrzymać dokładne sygnały aktywacji mięśni z opaski Myo Gesture Control Armband, użytkownik musi najpierw skalibrować opaskę Myo Armband za pomocą oprogramowania Myo Connect. Oprogramowanie Myoduino służy do wyświetlania gestów wykonywanych jednocześnie podczas korzystania z urządzenia rehabilitacyjnego.

Krok 6: Demo

Poniżej znajduje się film przedstawiający demonstrację i konfigurację naszego interaktywnego urządzenia do rehabilitacji dłoni. Tutaj urządzenie jest zasilane z laptopa, ale może być również zasilane z baterii.