DIY Tania i dokładna alternatywa dla rękawic z czujnikiem Flex: 8 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Cześć wszystkim, To moja pierwsza instrukcja, w której nauczę cię, jak zrobić tanią i dokładną rękawicę z czujnikiem flex. Użyłem wielu alternatyw dla czujnika flex, ale żadna z nich nie działała dla mnie. Więc poszukałem w Google i znalazłem nową alternatywę dla czujników flex. Tutaj użyjemy zmiennych potencjometrów zamiast innych alternatyw.

Zróbmy ten projekt!

Krok 1: Jak to działa?

W tych rękawiczkach, gdy zgięcie nasz palec będzie obracał potencjometr za pomocą przewodu przywiązanego do potencjometru a gdy nasz palec dojdzie do pozycji spoczynkowej potencjometr ponownie znajdzie się w pozycji wyjściowej dzięki gumce. To prosta fizyka. to pokaże wartość większą niż 0 w zależności od intensywności zginania i pokaże wartość 0, gdy nie zgięliśmy palca lub palec jest w pozycji spoczynkowej.

Krok 2: Zbierz części

Na ten projekt będziesz musiał wydać tylko około 2-3 $. Części, których będziesz potrzebować, to: -

1. Potencjometry (Kup je w zależności od potrzeb)

2. Pokrętła do potencjometrów

3. Drut wędkarski (drut nylonowy)

4. Sunboard lub jakakolwiek inna twarda płyta piankowa

5. Gumki

6. Elastyczna opaska

7. Przewody

8. Pistolet do kleju i zestaw lutowniczy.

Krok 3: Zrób pudełko na potencjometry

Najpierw zmierz rozmiar swojej dłoni, a następnie z twardej płyty piankowej utwórz pudełko o takim rozmiarze. Kiedy skończysz, wykonaj oznaczenia dla potencjometrów i wywierć otwory na potencjometry i napraw je. Dodaj pokrętła do potencjometrów.

Uwaga: Upewnij się, że potencjometr jest przymocowany prosto do naszych palców.

Krok 4: Dodawanie gumki i drutu do pokrętła

Teraz zrobimy otwór w pokrętle, następnie przełożymy gumę przez otwór i zawiążemy koniec wewnątrz pokrętła. Zrób to samo ze wszystkimi pokrętłami.

Kiedy skończysz, wytnij kawałek płyty piankowej w kształcie prostokąta wyżej niż boczna strona pudełka. Wklej prostokątny kawałek z przodu pudełka.

Zrób otwory w prostokątnym kawałku prosto do gałek i przywiąż drugi koniec gumki do kawałka. Przyklej stawy, aby było mocniejsze.

Ponieważ gumka była przymocowana do pokrętła, to samo zrób, aby przymocować przewód. Teraz nawiń przewód wokół pokrętła w kierunku obrotu potencjometru. Jeśli potencjometr porusza się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, zwiń drut zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a jeśli potencjometr obróci się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, zwiń drut w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.

Proszę zwinąć drut we właściwym kierunku, ponieważ jest to bardzo ważny krok.

Krok 5: Wykonywanie pierścionków za pomocą płyty piankowej i gumki

Wytnij dwa małe kwadraty z płyty piankowej. Następnie weź kawałek gumki wielkości palca. Zszyj oba końce kawałka gumki. To zrobi pierścionek w twoim rozmiarze. Wklej jeden kawałek kwadratowej płyty piankowej na taśmę i wklej drugi stojący na pierwszym. To będzie wyglądać jak „L” z boku.

Zrób to samo, aby zrobić inne pierścienie na palce.

Krok 6: Mocowanie drutu do pierścienia

Teraz zrób dziurę pośrodku stojącego kawałka pianki. Przełóż drut przez otwór i przyklej koniec na środku. Drut nie powinien być luźno przymocowany do pierścieni. Podłącz przewody do wszystkich pierścieni, a to zakończy całą część mechaniczną.

Krok 7: Lutowanie przewodów do potencjometru

Przylutuj cały potencjometr w połączeniu szeregowym. Potencjometr ma trzy piny: pierwszy to dodatni, drugi to pin sygnałowy, a trzeci to minus. Połącz szeregowo dodatnie i ujemne styki wszystkich potencjometrów. Pin sygnałowy każdego z nich zostanie oddzielnie podłączony do pinów analogowych Arduino.

Krok 8: Testowanie rękawicy z czujnikiem Flex

int Potencjometr1pin = 1;int Potencjometr2pin = 2; int Potencjometr3pin = 3; int Potencjometr4pin = 4;

int Potencjometr1;

int Potencjometr2; int Potencjometr3; int Potencjometr4;

pusta konfiguracja () {

Serial.początek(9600); }

pusta pętla () {

Potencjometr1 = analogRead(Potencjometr1pin); Potencjometr1 = mapa(Potencjometr1, 0, 1023, 0, 10); Potencjometr2 = analogRead(Potencjometr2pin); Potencjometr2 = mapa(Potencjometr2, 0, 1023, 10, 0); Potencjometr3 = analogowyOdczyt (Potencjometr3pin); Potencjometr3 = mapa (Potencjometr3, 0, 1023, 10, 0); Potencjometr4 = analogRead(Potencjometr4pin); Potencjometr4 = mapa (Potencjometr4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print("Potencjometr1:");

Serial.println(Potencjometr1); Serial.print("Potencjometr2:"); Serial.println(Potencjometr2); Serial.print("Potencjometr3:"); Serial.println(Potencjometr3); Serial.print("Potencjometr4:"); Serial.println(Potencjometr4); opóźnienie (500); }

Prześlij ten kod do swojego arduino i ciesz się wynikami !! Używaj tej rękawicy w dowolny sposób, niezależnie od tego, czy jest to R/C, czy robotyka. Wykorzystując swoją kreatywność i wyobraźnię możesz go używać wszędzie.

Szczęśliwego robienia !!!