[2021] Instrukcja montażu Valenta Off-Roader: 23 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:26

Valenta Off-Roader

Valenta Off-Roader to samochód terenowy RC z napędem Micro:bit. Jest kompatybilny z Lego Technic i wyposażony w dwa (x2) mikro motoreduktory na tylnych kołach oraz (x1) wbudowany serwomechanizm sterujący oparty na mechanizmie wahacza firmy Roberval.

Modyfikacja części 3D

Valenta Off-Roader oferuje bezpłatne dane 3D w Thingiverse do rozbudowy. Na przykład samochód może zamontować kamerę GoPro z przodu. Możesz także zdobyć karoserię gąsienicową. Nowe części 3D będą dodawane często. Samochód może szaleć i naprawdę jedziesz!

Dostępne zasoby

Możesz pobrać i wypróbować najnowsze samouczki i przykładowe kody. Możesz również sprawdzić stronę internetową Valenta Off-Roader na temat instrukcji.

Projektanci

Humming Works LLC i 4Tronix UK współpracują przy projektowaniu Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC

Humming Works LLC to dom produktowy, który projektuje programy i zestawy inżynierskie dla nauczycieli i twórców. Firma wspiera samodzielne i wzajemnie angażujące doświadczenia edukacyjne uczniów.

4Tronix

4Tronix jest dostawcą elektroniki edukacyjnej. Tworzy płytki elektroniki dla BBC micro:bit, Arduino i Raspberry Pi.

Kieszonkowe dzieci:

W tym tutorialu przedstawimy jak złożyć Valenta Off-Roader. Możesz również obejrzeć ten samouczek na YouTube.

W przypadku baterii zalecamy używanie czterech (x4) nowych i jednorazowych baterii AA 1,5 V. Alternatywnie możesz wypróbować akumulatorki 1,2 V AA, ale czasami wymagają one nieco większego napięcia.

• Zestaw podwozia Valenta Off-Roader
• Baterie 1,5V AA x4 (do samochodu)

Krok 1: Montaż adaptera klaksonu do serwomechanizmu

W kilku następnych krokach dopasujemy „adapter klaksonu”, „psi kości” i „serwo”, jak pokazano na ilustracji.

Krok 2: Dopasowanie Micro Servo do ciała

Zamontujmy serwo do korpusu. Upewnij się, że każda krawędź serwomechanizmu jest dobrze przymocowana za pomocą haka. Pociągnij hak i dopasuj krawędź serwomechanizmu do korpusu. Usłyszysz dźwięk „kliknięcia”, gdy serwo jest prawidłowo dopasowane.

Krok 3: Przeciąganie kabla serwo przez otwór

Czy zamontowałeś serwo do karoserii? Przełóż kabel serwa do tyłu i przeciągnij go przez otwór.

Krok 4: Sprawdzanie, czy serwo jest poprawnie zainstalowane

W poprzednich krokach zamontowaliśmy serwo do korpusu. Czy serwo chwieje się? Upewnij się, że serwo jest bezpiecznie przymocowane za pomocą haków, a jego kabel przechodzi przez otwór z tyłu.

Krok 5: Dokręcanie przez Servo Bolt

Zamontujemy adapter tuby serw do serwomechanizmu na korpusie. Użyj śrubokręta krzyżakowego (+), aby dokręcić śrubę serwomechanizmu.

Krok 6: Dopasowywanie psich kości do kierowania

Teraz zbudujemy strukturę sterującą. Mamy dwie (x2) psie kości. Dopasuj kości psa do kierownicy. Po każdej stronie części kierownica ma trzy (x3) otwory. Zainstaluj każdą kość psa na końcu (nie w środku) tych otworów.

Krok 7: Instalacja układu kierowniczego w nadwoziu

Zamontujemy układ kierowniczy do nadwozia. Dopasuj kości psa do otworów na końcu adaptera klaksonu serwomechanizmu. Następnie dopasuj kierownicę do nadwozia.

Krok 8: Instalowanie baterii AA w uchwycie

Będziemy używać czterech (x4) nowych i jednorazowych baterii AA 1,5 V. Sprawdź biegunowość każdej baterii AA i umieść je razem w uchwycie.

Krok 9: Montaż uchwytu baterii wewnątrz korpusu

Teraz zamontujemy uchwyt baterii do korpusu. Na korpusie znajdują się cztery (x4) szczeliny w kształcie litery U, przez które można wyciągnąć kabel akumulatora.

Krok 10: Montaż sterownika silnika na płycie

Teraz do płyty dopasujemy sterownik silnika. Możesz delikatnie zgiąć i lekko rozciągnąć płytkę, dzięki czemu możesz zaczepić każdą krawędź sterownika silnika o płytkę. Każdy długi bok prostokątnej płyty może być stroną przednią.

Krok 11: Mocowanie płyty sterownika silnika do korpusu

Przyłóżmy płytkę do ciała! Zaczep jedną stronę płytki do korpusu, odsuń trochę płytkę i zaczep drugą stronę płytki do korpusu. Nie potrzebujesz do tego siły. Po prostu tak się do tego przyzwyczajasz.

Możesz chcieć zdjąć płytkę z ciała podczas wymiany baterii. Następnie lekko odepchnij płytkę, odczep jedną stronę płytki od korpusu, a następnie odczep drugą stronę płytki od korpusu.

Możesz również sprawdzić wideo z montażu (YouTube) tutaj.

Krok 12: Montaż mikrosilników zębatych

Teraz zamontujemy dwa mikro motoreduktory do korpusu od dołu. Będziesz musiał przepuścić każdy kabel silnika przez otwór w korpusie, aby kabel mógł połączyć się ze sterownikiem silnika. (Instrukcja okablowania zostanie wyjaśniona później.) Niech wały D wyjdą na zewnątrz w celu późniejszego założenia tylnych kół. Czy zauważyłeś, że każdy mikro motoreduktor ma czerwony i czarny kabel? Zamontuj każdy silnik tak, aby czerwony kabel był skierowany do tyłu, a czarny kabel był skierowany do przodu samochodu.

Krok 13: Instalowanie kół w karoserii

Przyłóżmy koła do karoserii!

Koło z otworem wału D będzie używane jako tylne koło. Umieśćmy tylne koło na wale D. Upewnij się, która strona tylnego koła wychodzi na zewnątrz, odwołując się do zdjęcia.

Koło z okrągłym otworem wału będzie używane jako przednie koło. Umieśćmy przednie koło na części sterującej. Upewnij się, która strona przedniego koła wychodzi na zewnątrz, odwołując się do zdjęcia.

Krok 14: Sprawdzanie, czy przednie koła są prawidłowo zainstalowane

Czy prawidłowo zamontowałeś przednie koła?

Krok 15: Sprawdzanie, czy tylne koła są prawidłowo zainstalowane

Czy prawidłowo zamontowałeś tylne koła?

Krok 16: Zachowanie odstępu między tylnymi kołami a nadwoziem

Jeśli wepchniesz tylne koło do końca przez wałek D i jeśli nie będzie miejsca między tylnym kołem a nadwoziem, tylne koło nie będzie się prawidłowo obracać. Potrzebujesz 1mm odstępu między tylnym kołem a nadwoziem, odciągając tylne koło trochę od nadwozia.

Krok 17: Okablowanie kabla silnika dla prawego tylnego koła

Po zainstalowaniu mikromotoreduktora i tylnego koła, podłączmy je do sterownika silnika!

Kabel wychodzący z prawego tylnego koła musi łączyć się z M2 na sterowniku silnika.

Upewnij się, że prawy pin M2 musi łączyć się z czerwonym kablem.

Po stronie silnika upewnij się, że czerwony kabel jest skierowany do tyłu, a czarny kabel jest skierowany do przodu samochodu.

Krok 18: Okablowanie kabla silnika dla lewego tylnego koła

Po zainstalowaniu mikromotoreduktora i tylnego koła, podłączmy je do sterownika silnika!

Kabel wychodzący z lewego tylnego koła musi być podłączony do M1 na sterowniku silnika.

Upewnij się, że prawy pin M1 musi łączyć się z czerwonym kablem.

Po stronie silnika upewnij się, że czerwony kabel jest skierowany do tyłu, a czarny kabel jest skierowany do przodu samochodu.

Krok 19: Okablowanie kabla serwo

Podłączmy kabel serwa do sterownika silnika!

Na sterowniku silnika mamy cztery (x4) gniazda po trzy (x3) piny. Trzy piny (x3) nazywane są pinami SVG, gdzie S, V i G oznaczają sygnał, napięcie i masę. Mamy cztery (x4) gniazda pinów SVG. Pierwsza szczelina to P0, druga to P1, trzecia to P2, a ostatnia to P8.

Kabel serwo ma trzy (x3) kolory: żółty, czerwony i czarny. Upewnij się, że żółty kabel jest podłączony do S (sygnał), czerwony kabel do V (napięcie), a czarny kabel do G (masa).

Ponieważ najczęściej używaliśmy P2 w naszych samouczkach i przykładowych kodach, podłączmy kabel serwo do P2. Jeśli zbudujesz własny kod od podstaw, masz swobodę wyboru pinu, którego chcesz użyć, i możesz wybrać spośród P0, P1, P2 lub P8 w sterowniku silnika.

Krok 20: Podłączanie uchwytu akumulatora do sterownika silnika

Podłączmy uchwyt baterii do sterownika silnika!

Podłącz kabel akumulatora do gniazda w sterowniku silnika.

Po włączeniu przełącznika zasilania na sterowniku silnika, baterie będą zasilać sterownik silnika i Micro:bit razem.

Krok 21: Kąt montażu: adapter bitowy

Zainstalujmy adapter Angle:bit do sterownika silnika! Ten adapter może obrócić Micro:bit poziomo i znacznie obniżyć wysokość twojego samochodu!

Krok 22: Kopiowanie przykładowego kodu do Micro:bit

Możesz pobrać i wypróbować najnowsze samouczki i przykładowe kody! Po pobraniu przykładowego pliku po prostu skopiuj go do swojego Micro:bit.

Krok 23: Dopasowanie Micro:bit do samochodu

Podłącz Micro:bit do samochodu. Włącz przełącznik zasilania na sterowniku silnika. Teraz jesteś gotowy do drogi! Następnym krokiem jest skonfigurowanie kontrolera. Sprawdź inne samouczki i przykładowe kody do prowadzenia samochodu!