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Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 kroków
Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 kroków

Wideo: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 kroków

Wideo: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 kroków
Wideo: 💡 Controlar Motor PASO A PASO con Arduino (Stepper Motor) 【 2021 】 - Capítulo #34🔋 2024, Listopad
Anonim
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Kieszonkowe dzieci:

  • 1 Arduino nano
  • 1 moduł Bluetooth HC-05
  • 2 Kierowcy A4988
  • 2 Motor paso a paso
  • 1 płytka o wymiarach 7 cm x 4 cm
  • 4 Varillas roscada 12 cm, średnica 5 mm ok.
  • 16 Tuercas para la varilla roscada
  • 4 Escuadras pequeñas
  • 2 Ruedas de carro de juguete
  • 2 podstawy z płyty mdf o wymiarach 20 cm x 8 cm
  • 2 pilas de 9 v
  • 1 Caja de pilas
  • 1 Bornera
  • 1 przerywacz
  • 1 rodachin

Krok 1: Estructura

Estrukturyzacja
Estrukturyzacja
Estrukturyzacja
Estrukturyzacja

se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

Krok 2: Estructura Motores

Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Krok 3: Komponenty Conexion

Komponenty połączenia
Komponenty połączenia
Komponenty połączenia
Komponenty połączenia

se soldarán por medio de cables las conexiones de los componentes.

Krok 4: Posición Y Conexión

Pozycja Y Koneksion
Pozycja Y Koneksion
Położenie Y Połączenie
Położenie Y Połączenie
Pozycja Y Koneksion
Pozycja Y Koneksion

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos kierowcy y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Krok 5: Conjunto

Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto

Así deberá quedar el carro

Krok 6: Programowanie

Programación
Programación

se dejara el código de programación del Arduino

/* Carro Motor paso a paso Arduino

  1. Silnik elektryczny 1 se conecta a los pines 8 y 6
  2. Silnik elektryczny 2 se conecta a los pines 7 y 5

*/

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