Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 kroków

Spisu treści:

Krok 1: Estructura
Krok 2: Estructura Motores
Krok 3: Komponenty Conexion
Krok 4: Posición Y Conexión
Krok 5: Conjunto
Krok 6: Programowanie

2025 Autor: John Day | day@howwhatproduce.com. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Kieszonkowe dzieci:

1 Arduino nano
1 moduł Bluetooth HC-05
2 Kierowcy A4988
2 Motor paso a paso
1 płytka o wymiarach 7 cm x 4 cm
4 Varillas roscada 12 cm, średnica 5 mm ok.
16 Tuercas para la varilla roscada
4 Escuadras pequeñas
2 Ruedas de carro de juguete
2 podstawy z płyty mdf o wymiarach 20 cm x 8 cm
2 pilas de 9 v
1 Caja de pilas
1 Bornera
1 przerywacz
1 rodachin

Krok 1: Estructura

se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

Krok 2: Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Krok 3: Komponenty Conexion

se soldarán por medio de cables las conexiones de los componentes.

Krok 4: Posición Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos kierowcy y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Krok 5: Conjunto

Así deberá quedar el carro

Krok 6: Programowanie

se dejara el código de programación del Arduino

/* Carro Motor paso a paso Arduino

Silnik elektryczny 1 se conecta a los pines 8 y 6
Silnik elektryczny 2 se conecta a los pines 7 y 5

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