Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Kieszonkowe dzieci:

• 1 Arduino nano
• 1 moduł Bluetooth HC-05
• 2 Kierowcy A4988
• 2 Motor paso a paso
• 1 płytka o wymiarach 7 cm x 4 cm
• 4 Varillas roscada 12 cm, średnica 5 mm ok.
• 16 Tuercas para la varilla roscada
• 4 Escuadras pequeñas
• 2 Ruedas de carro de juguete
• 2 podstawy z płyty mdf o wymiarach 20 cm x 8 cm
• 2 pilas de 9 v
• 1 Caja de pilas
• 1 Bornera
• 1 przerywacz
• 1 rodachin

Krok 1: Estructura

se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

Krok 2: Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Krok 3: Komponenty Conexion

se soldarán por medio de cables las conexiones de los componentes.

Krok 4: Posición Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos kierowcy y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Krok 5: Conjunto

Así deberá quedar el carro

Krok 6: Programowanie

se dejara el código de programación del Arduino

/* Carro Motor paso a paso Arduino

1. Silnik elektryczny 1 se conecta a los pines 8 y 6
2. Silnik elektryczny 2 se conecta a los pines 7 y 5

*/