Kartonowa maszyna Gumball bez użycia rąk: 18 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Stworzyliśmy bezdotykową maszynę Gumball, używając micro:bit, płytki bitów Crazy Circuits, czujnika odległości, serwa i kartonu. Stworzenie go i użycie było „BLAST”! ? ?

Gdy umieścisz rękę w podstawie rakiety, ukryty wewnątrz czujnik odległości wykryje twoją rękę, a maszyna aplikuje gumową kulkę, nie dotykając niczego!

Jeśli podobają Ci się nasze projekty i chcesz zobaczyć więcej tego, co robimy każdego tygodnia, śledź nas na Instagramie, Twitterze, Facebooku i YouTube.

Kieszonkowe dzieci:

Brown Dog Gadgets faktycznie sprzedaje zestawy i materiały eksploatacyjne, ale nie musisz niczego od nas kupować, aby wykonać ten projekt. Chociaż jeśli to zrobisz, pomoże nam to wesprzeć nas w tworzeniu nowych projektów i zasobów dla nauczycieli.

Elektronika:

• Szalony układ bitów z obwodami
• mikro:bit
• Ultradźwiękowy czujnik odległości
• Serwomechanizm 270 stopni kompatybilny z LEGO
• Akumulator i 2 baterie AAA

Inne materiały eksploatacyjne:

• Karton
• Plastikowe rzemiosło
• Super klej
• Czerwona farba w sprayu
• Taśma z folii aluminiowej / taśma Washi

Krok 1: Zrób rurę środkową

• Tubę środkową wykonaliśmy, odrywając papier z jednej strony tektury falistej i zwijając go do środka rolki taśmy. To dało nam rurę o średnicy zewnętrznej 3 cali.
• Wycięliśmy mały prostokątny otwór w rurze kilka centymetrów z jednej strony i przykleiliśmy serwo na miejscu.
• Użyliśmy taśmy klejącej po wewnętrznej stronie tuby, aby ją zabezpieczyć.

Krok 2: Dodaj belkę LEGO

• Do serwa przyczepiliśmy belkę LEGO i przetestowaliśmy umieszczenie gumowej kulki.
• Oto, jak to będzie działać: kulka gumowa spadnie na spód „V” belki i utknie. Gdy serwo obraca się, przesunie gumową kulkę w lewo i jednocześnie zapobiegnie upadkowi następnej gumy, dopóki nie powróci do swojej pierwotnej pozycji.

Krok 3: Stwórz ślad Gumballa

• Zmierzyliśmy gumballs (nasze miały około cala) i dodaliśmy 1/8 cala dla jakiegoś pokoju do poruszania się.
• Pomnożyliśmy ten pomiar przez 2 i dodaliśmy średnicę środkowego rdzenia (która wynosiła 3 cale).
• Tniemy krążki kartonowe o tej średnicy.
• Od środka każdego dysku wycinamy 3-calowe koła, aby pomieścić środkową rurkę.
• W kółkach wycinamy szczeliny, aby je rozdzielić i stworzyć korkociąg. Użyliśmy super kleju, aby utrzymać kawałki korkociągu na miejscu - upewniając się, że zostały umieszczone pod odpowiednim kątem, aby gumball mógł spaść w dół.
• Na początku utworu dodaliśmy kawałek, aby powstrzymać gumball przed spadaniem na wyższy poziom.
• W środku tor zatrzymał się na belce LEGO i zaraz potem ruszył ponownie.
• Na koniec wycinamy dziurę, aby gumball mogła uciec, i dodaliśmy kawałek do zablokowania końca toru.

Krok 4: Skieruj Gumballa przez otwór

Stworzyliśmy dodatkowy element, który kieruje gumball przez otwór. Do tego kawałka dodaliśmy przedni trójkąt dla dekoracji

Krok 5: Stwórz bazę

Oto jak stworzyliśmy szablon bazy:

• Naszym celem było stworzenie kształtu przypominającego cylinder z wieloma płaskimi bokami, który byłby nieco większy u dołu niż u góry.
• Aby określić prawidłowe wymiary, wycinamy z papieru jeden okrąg, który był nieco większy niż podstawa toru gumball, i inny okrąg, który był nieco większy.
• Aby dowiedzieć się, jaki byłby wymiar górnej i dolnej części naszego szablonu trapezowego, złożyliśmy papier na 16 kawałków jak pizza i zmierzyliśmy prostą długość między końcami zagięć na obu kawałkach. (Widać nacięcia na pierwszym zdjęciu.)
• Następnie stworzyliśmy szablon, korzystając z tych pomiarów i wysokości, jaką chcieliśmy, aby była podstawa. (druga fot.)

Krok 6: Wytnij kawałki i zbuduj bazę

• Wycinamy 16 takich kształtów z dodatkowymi 1/4 cala na krawędziach, aby skleić je razem i stworzyć pionowe linie.
• Skleiliśmy je wszystkie razem za pomocą superglue.

Krok 7: Wytnij przednią szybę

Z przodu podstawy wycinamy dużą kopułę, aby była miejscem na włożenie dłoni

Krok 8: Zrób bazę Top

• Przykleiliśmy tekturowe kółko na górze i na dole podstawy.
• W górnej części wycinamy 2-calowe koło, aby umożliwić przejście gumballa.

Krok 9: Dodaj powrót do rynny

Dodaliśmy kawałek tektury pod kątem, aby odbić gumową kulkę w kierunku dłoni osoby

Krok 10: Ustaw czujnik odległości

• Czujnik odległości przykleiliśmy w podstawie, tuż pod przednią wargą.
• Poprowadziliśmy przewody do środkowej rury.

Krok 11: Dodaj plastikową tubę

Odcięliśmy kawałek plastiku, aby owinąć tor i zabezpieczyliśmy go z tyłu przezroczystą taśmą do pakowania

Krok 12: Zrób górę i przymocuj tablicę bitową

• Zrobiliśmy blat z innego koła z tektury i wycięliśmy ze środka okrąg na tyle duży, aby włożyć akumulator.
• Sklejaliśmy elementy LEGO, aby połączyć się z tablicą bitów.

Krok 13: Podłącz elektronikę

• Przeciągnęliśmy przewody od czujnika odległości i serwomotoru przez środkową rurkę i przez otwór w górnej części.
• Podłączyliśmy akumulator do zacisku śrubowego i przełożyliśmy go przez otwór, aby spoczywał w środkowej rurze.
• Podłączyliśmy serwomotor do pinu 13, a czujnik odległości do pinów 0 i 1.
• Umieściliśmy micro:bit w tablicy Bit.

Krok 14: Załaduj kod

Do zaprogramowania naszej płytki użyliśmy makecode.microbit.org. Wykorzystuje prosty interfejs typu „przeciągnij i upuść”.

Załadowaliśmy następujący kod dla naszego programu Gumball Free Touch:

Ten kod pokazuje uśmiechniętą buźkę na micro:bit, dopóki czujnik odległości nie wykryje dłoni pod spodem. Następnie pokazuje na ekranie gumową kulkę i przesuwa wiązkę LEGO przymocowaną do serwomechanizmu w górę iw dół, aby dozować jedną gumową kulkę. Pokazuje strzałkę w dół, aby poinformować, że jest dozowany. Odczeka 5 sekund przed zresetowaniem, aby dać ci czas na zdjęcie ręki i zjedzenie gumy przed wydaniem kolejnej.

Krok 15: Dodaj szczegóły rakiety

Dodaliśmy stożek, aby zakryć górę rakiety i skrzydła po bokach

Krok 16: Pomaluj to

• Użyliśmy srebrnej i czerwonej farby w sprayu, aby dodać koloru i połysku.
• Dodaliśmy taśmę z folii aluminiowej wzdłuż krawędzi toru gumball, aby podkreślić spiralny kształt.
• Użyliśmy tej samej taśmy do prążków na skrzydłach.
• Do krawędzi blatu dodaliśmy srebrną taśmę washi.

Krok 17: Dodaj Gumballs

• Aby dodać kulki gumowe, usunęliśmy górny stożek i górę.
• Dodaliśmy gumballs pojedynczo, aby umożliwić im podróżowanie po torze i uwięzienie przez element LEGO.
• Wymieniliśmy tablicę bitów i elementy elektroniczne, upewniając się, że akumulator jest włączony, zanim umieściliśmy go w środkowej rurze.
• Umieściliśmy stożek na górze.

Krok 18: Zdobądź Gumballa

Gdy maszyna jest włączona, po prostu umieść rękę pod rakietą, a serwo dozuje gumową kulkę do twojej dłoni - bez konieczności dotykania

I nagroda w konkursie Block Code