Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Nano ATmega328
Nano-osłona we/wy
Kabel mini USB
HC-SR04
4 mini serwo SG90
Małe śruby
Brzęczyk 5 V (jeśli masz akumulator z włącznikiem i wyłącznikiem, nie potrzebujesz przełącznika)
Żeńskie - żeńskie złącza kablowe
4 etui na baterie AA
4 baterie AA
Mały wkrętak magnetyczny
Wydruk 3D robota można znaleźć na
Krok 1: Połącz serwery
Dodaj serwa do obu stóp i do ciała. Upewnij się, że przykręcasz je małymi śrubami, aby utrzymać je na miejscu.
Krok 2: Dodaj nogi
Przymocuj nogi do ciała, jednocześnie dokręcając je do ciała. Upewnij się, że nogi mogą się obracać o 180 stopni.
Krok 3: Przewody
Przełóż przewody przez odpowiednie otwory i przeciągnij je przez korpus.
Krok 4: Złap stopy
Po przeciągnięciu przewodów przez otwory upewnij się, że nóżki się zatrzasnęły, a następnie przykręć nóżki za pomocą dwóch dodatkowych śrub.
Krok 5: Dodaj swoje oprogramowanie
Najpierw włóż czujnik ultradźwiękowy, aby stworzyć oczy. Teraz podłącz ATmega 328 do wejścia/wyjścia Nano Shield i umieść wewnątrz głowy robota. Upewnij się, że wyloty są wyrównane z odpowiednimi otworami.
Krok 6: Odpowiednie okablowanie
Używając przewodów żeńskich do żeńskich połącz przewody zgodnie ze schematem.
Krok 7: Czyszczenie okablowania
Użyłem opasek zamków błyskawicznych do oczyszczenia przewodów, aby mogły trochę lepiej pasować do ciała.
Krok 8: Dodaj wyzwalacz
Podłącz spust i przełóż go przez odpowiedni otwór.
Krok 9: Dodaj baterię i zamknij obudowę
Po wykonaniu wszystkich przewodów dodaj źródło baterii i zamknij je.
Krok 10: Gotowy produkt
Tak skończył mój robot, ale możesz dodać własne projekty i kreatywność.
Krok 11: Prześlij kod
Ostatnim krokiem jest podłączenie robota do komputera i przesłanie kodu. Korzystałem z tej strony
Upewnij się, że nasze biblioteki i pobrane, a następnie kliknij prześlij i zobacz, jak twój robot tańczy!