Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02
Nano ATmega328
Nano-osłona we/wy
Kabel mini USB
HC-SR04
4 mini serwo SG90
Małe śruby
Brzęczyk 5 V (jeśli masz akumulator z włącznikiem i wyłącznikiem, nie potrzebujesz przełącznika)
Żeńskie - żeńskie złącza kablowe
4 etui na baterie AA
4 baterie AA
Mały wkrętak magnetyczny
Wydruk 3D robota można znaleźć na
Krok 1: Połącz serwery
Dodaj serwa do obu stóp i do ciała. Upewnij się, że przykręcasz je małymi śrubami, aby utrzymać je na miejscu.
Krok 2: Dodaj nogi
Przymocuj nogi do ciała, jednocześnie dokręcając je do ciała. Upewnij się, że nogi mogą się obracać o 180 stopni.
Krok 3: Przewody
Przełóż przewody przez odpowiednie otwory i przeciągnij je przez korpus.
Krok 4: Złap stopy
Po przeciągnięciu przewodów przez otwory upewnij się, że nóżki się zatrzasnęły, a następnie przykręć nóżki za pomocą dwóch dodatkowych śrub.
Krok 5: Dodaj swoje oprogramowanie
Najpierw włóż czujnik ultradźwiękowy, aby stworzyć oczy. Teraz podłącz ATmega 328 do wejścia/wyjścia Nano Shield i umieść wewnątrz głowy robota. Upewnij się, że wyloty są wyrównane z odpowiednimi otworami.
Krok 6: Odpowiednie okablowanie
Używając przewodów żeńskich do żeńskich połącz przewody zgodnie ze schematem.
Krok 7: Czyszczenie okablowania
Użyłem opasek zamków błyskawicznych do oczyszczenia przewodów, aby mogły trochę lepiej pasować do ciała.
Krok 8: Dodaj wyzwalacz
Podłącz spust i przełóż go przez odpowiedni otwór.
Krok 9: Dodaj baterię i zamknij obudowę
Po wykonaniu wszystkich przewodów dodaj źródło baterii i zamknij je.
Krok 10: Gotowy produkt
Tak skończył mój robot, ale możesz dodać własne projekty i kreatywność.
Krok 11: Prześlij kod
Ostatnim krokiem jest podłączenie robota do komputera i przesłanie kodu. Korzystałem z tej strony
Upewnij się, że nasze biblioteki i pobrane, a następnie kliknij prześlij i zobacz, jak twój robot tańczy!
Zalecana:
Otto Bot (ja nazwałem Mine Spike): 5 kroków
Otto Bot (I Named Mine Spike): To prosty projekt, który prawie każdy może wykonać, aby stworzyć prostego robota kroczącego
Otto DIY+ Arduino Robot Bluetooth Łatwy do drukowania 3D: 6 kroków (ze zdjęciami)
Otto DIY+ Arduino Robot Bluetooth Łatwy do druku 3D: Prawdziwie open source'owa natura Otto pozwala na otwartą edukację STEAM, zbieramy opinie z różnych warsztatów i szkół na całym świecie, które już używają Otto DIY w swoich klasach i w zależności od otwartości tych miejsc edukacyjnych my lub
Robot humanoidalny Otto DIY: 7 kroków (ze zdjęciami)
Robot humanoidalny Otto DIY: Dwunożny robot Otto ma teraz ramiona, które wyglądają podobnie do „człowieka”; oraz matryca LED do wyrażania emocji. Wydrukuj 3D samodzielnie, a następnie zbierz części do samodzielnego zbudowania. Otto to naprawdę Opensource; oznacza to, że sprzęt jest łatwo rozpoznawalny, więc
Otto Robot Chodzący - Szybki i łatwy do zrobienia samouczek: 7 kroków
Chodzenie robota Otto DIY - szybkie i łatwe do zrobienia samouczek: W tym samouczku nauczymy się, jak w prosty sposób zaprogramować robota Otto DIY do chodzenia. Obejrzyj film demonstracyjny
Robot Arduino Otto z automatem stanowym: 4 kroki
Arduino Otto Robot With State Machine: Przegląd projektuW tym projekcie chcę pokazać sposób programowania Otto Robota, który jest robotem DIY opartym na Arduino. Korzystając z narzędzi YAKINDU Statechart Tools (bezpłatnych dla niekomercyjnych) możemy łatwo użyć maszyn stanowych do graficznego modelowania zachowania