Spisu treści:

Sterowanie silnikiem prądu stałego z modułem czujnika optycznego enkodera FC-03: 7 kroków
Sterowanie silnikiem prądu stałego z modułem czujnika optycznego enkodera FC-03: 7 kroków

Wideo: Sterowanie silnikiem prądu stałego z modułem czujnika optycznego enkodera FC-03: 7 kroków

Wideo: Sterowanie silnikiem prądu stałego z modułem czujnika optycznego enkodera FC-03: 7 kroków
Wideo: Skuteczne metody przyspieszania robotów klasy linefollower [KoNaR] 2024, Listopad
Anonim

W tym samouczku dowiemy się, jak zliczać przerwania kodera optycznego za pomocą silnika prądu stałego, wyświetlacza OLED i Visuino.

Obejrzyj wideo!

Krok 1: Czego będziesz potrzebować

Czego będziesz potrzebować
Czego będziesz potrzebować
Czego będziesz potrzebować
Czego będziesz potrzebować
Czego będziesz potrzebować
Czego będziesz potrzebować
  • Arduino UNO (lub dowolne inne Arduino)
  • Moduł czujnika sprzężenia optycznego FC-03
  • Silnik prądu stałego
  • Koło enkodera (z otworami), które mocujesz na silniku prądu stałego
  • Wyświetlacz OLED
  • Przewody połączeniowe
  • Deska do krojenia chleba
  • Program Visuino: Pobierz Visuino

Krok 2: Obwód

Obwód
Obwód
  • Podłącz pin wyświetlacza OLED [VCC] do pinu Arduino [5V]
  • Podłącz pin wyświetlacza OLED [GND] do pinu Arduino [GND]
  • Podłącz pin wyświetlacza OLED [SCL] do pinu Arduino [5V]
  • Podłącz pin [VCC] enkodera FC-03 do pinu Arduino [5V]
  • Połącz pin [GND] enkodera FC-03 z pinem Arduino [GND]
  • Podłącz pin [D0] enkodera FC-03 do pinu cyfrowego Arduino [10]
  • Podłącz zasilanie [3-6V] do silnika prądu stałego

Krok 3: Uruchom Visuino i wybierz typ płyty Arduino UNO

Uruchom Visuino i wybierz typ płytki Arduino UNO
Uruchom Visuino i wybierz typ płytki Arduino UNO
Uruchom Visuino i wybierz typ płytki Arduino UNO
Uruchom Visuino i wybierz typ płytki Arduino UNO

Aby rozpocząć programowanie Arduino, musisz mieć zainstalowane Arduino IDE stąd:

Należy pamiętać, że w Arduino IDE 1.6.6 występuje kilka krytycznych błędów. Upewnij się, że zainstalowałeś 1.6.7 lub nowszy, w przeciwnym razie ta instrukcja nie będzie działać! Jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś, wykonaj czynności opisane w tej instrukcji, aby skonfigurować Arduino IDE do programowania Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu również musi być zainstalowane. Uruchom Visuino, jak pokazano na pierwszym obrazku Kliknij przycisk "Narzędzia" na komponencie Arduino (Zdjęcie 1) w Visuino Gdy pojawi się okno dialogowe, wybierz "Arduino UNO", jak pokazano na Zdjęciu 2

Krok 4: W Visuino ADD i Set Components

W Visuino dodaj i ustaw komponenty
W Visuino dodaj i ustaw komponenty
W Visuino dodaj i ustaw komponenty
W Visuino dodaj i ustaw komponenty
W Visuino dodaj i ustaw komponenty
W Visuino dodaj i ustaw komponenty

Dodaj komponent "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)"

Kliknij dwukrotnie komponent „DisplayOLED1” i:

w oknie Elementy przeciągnij „Rysuj tekst” na lewą stronę, Po lewej stronie wybierz Rysuj Tekst1 i w oknie właściwości ustaw rozmiar 2 i tekst: KROKI

w oknie Elementy przeciągnij "Pole tekstowe" na lewą stronę Po lewej stronie wybierz TextField1 i w oknie właściwości ustaw rozmiar na 3 i Y:30Zamknij okno elementów

Dodaj składnik „Licznik”

Wybierz składnik Licznik 1 i w oknie właściwości ustaw Min>Wartość na 0

Krok 5: W komponentach Visuino Connect

W komponentach Visuino Connect
W komponentach Visuino Connect
W komponentach Visuino Connect
W komponentach Visuino Connect
W komponentach Visuino Connect
W komponentach Visuino Connect
  • Podłącz cyfrowy pin [10] płytki Arduino do pinu Counter1 [In]
  • Połącz pin Counter1 [Out] z pinem DisplayOLED1>TextField1 [In]
  • Podłącz pin [Out] DisplayOLED1 I2C do pinu I2C płyty Arduino [In]

Krok 6: Wygeneruj, skompiluj i prześlij kod Arduino

Generuj, kompiluj i przesyłaj kod Arduino
Generuj, kompiluj i przesyłaj kod Arduino

W Visuino, na dole kliknij zakładkę "Build", upewnij się, że wybrany jest właściwy port, a następnie kliknij przycisk "Compile/Build and Upload".

Krok 7: Graj

Jeśli zasilasz moduł Arduino UNO i podłączasz silnik prądu stałego do zasilania, aby go uruchomić, wyświetlacz OLED powinien pokazywać liczbę przerwań (liczbę).

Gratulacje! Zrealizowałeś swój projekt z Visuino. Dołączony jest również projekt Visuino, który stworzyłem dla tego Instructable, możesz go pobrać i otworzyć w Visuino:

Zalecana: