Bezdotykowy dozownik cukierków na Halloween: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:26

To znowu ta pora roku, w której świętujemy Halloween, ale w tym roku z powodu COVID-19 wszystkie zakłady są wykluczone. Ale w duchu Halloween nie powinniśmy zapominać o zabawie w „Cukierek albo psikus”.

W ten sposób ten post został stworzony, aby umożliwić rodzinie nadal Trick or Treat za pomocą zbliżeniowego Halloween Candy Dispenser. Pozwala to na bezpieczną dystrybucję Cukierków i sprawia, że dzieciaki są szczęśliwe. I oczywiście nie zapomnij zminimalizować ryzyka rozprzestrzeniania się wirusa.

Kieszonkowe dzieci:

To, czego potrzebujemy do tej konfiguracji, to:

- Arduino uno lub nano

- Serwo

- sterownik serwo

- Czujnik ultradźwiękowy

- kable

- Dzbanek na mleko na czaszkę

- Tektura do wykonania czaszki

- Fajka do trzymania cukierków

- Stara płyta CD do użycia jako dozownik

- drewniana deska z recyklingu lub drewno do wykonania stojaka

Krok 1: Projektowanie dozownika

Pomysł polega na tym, aby przechowywać cukierki w dużym dzbanku z obrotową pokrywką na dnie, która umożliwia sterowanie za pomocą silnika krokowego.

Zaczynamy więc od podłączenia silnika krokowego do kawałka drewna. W tym przypadku mam dużo pływających kawałków podłogi, więc po prostu tego używam.

Następnie dołączyłem starą płytę CD i otwór, aby wydać Candy.

Ostateczny projekt po dołączeniu można zobaczyć na końcowym zdjęciu.

Krok 2: Tworzenie czaszki

To nie jest Halloween, chyba że masz trochę dyni i czaszki. Zainspirował mnie kolejny post instruktażowy o tym, jak zrobić czaszkę z dzbanka na mleko. Ale mam problem, bo nie mam czaszki, której mogłabym użyć do uformowania dzbanka na mleko.

Wejdź do papierowego rzemiosła Skull. Znalazłem więc instrukcję dzięki Dali Lomo. Do niniejszej instrukcji dołączam szablon Czaszki.

Ponieważ dzbanek na mleko jest mniejszy niż pełnowymiarowa czaszka, podczas drukowania przeskalowałem czaszkę do 60% oryginalnego rozmiaru. Potrzeba kilku prób, aby zrobić to poprawnie.

Po wydrukowaniu wycięcia przyklejamy go do kartonu. Następnie możesz zacząć go wycinać za pomocą noża acto.

Krok 3: Złóż tekturową czaszkę

Możesz postępować zgodnie z instrukcjami Dali Lomo w poprzednich krokach, aby skleić elementy razem. To nie jest takie skomplikowane. Sklej wszystko razem za pomocą pistoletu do klejenia na gorąco.

Krok 4: Czaszka dzbanka na mleko

Teraz uczę się kilku rzeczy, popełniając wiele błędów. Chcę uformować mlecznik w mojej tekturowej czaszce. To powinno działać, prawda?

Zło!. Pistolet na gorące powietrze topił mi czaszkę, którą łączy się za pomocą gorącego kleju w sztyfcie. Więc to jest porażka, którą widzę, ale i tak próbuję. Dlatego używam tkaniny z włókna szklanego i żywicy epoksydowej, aby zamienić czaszkę w solidny materiał.

Zrobiłem to już wcześniej, kiedy tworzę mój hełm Ironman i hełm szturmowca (zapiszę je na inny post). Jedynym problemem jest to, że używam tektury zamiast papieru. Tektura jest znacznie bardziej chłonna niż papier, więc mój odlew z włókna szklanego nie jest tak mocny, jak bym chciał.

Więc muszę całkowicie przeprojektować prostszą czaszkę przy użyciu innej techniki, która da dużo trwałą podstawę. W końcu stworzyłem własną czaszkę (niezbyt dobrze wyglądającą) jako podstawę do uformowania dzbanka na mleko.

Krok 5: Podłączanie obwodu

Zasadniczo mamy silnik krokowy sterowany za pomocą sterownika silnika krokowego i podłączony do pinów A3, A2, A1 i A0.

Spust czujnika ultradźwiękowego jest podłączony do styku D4, a echo stykowe jest podłączone do styku D3.

Złóż obwód i prześlij kod źródłowy.

jeśli łączysz go inaczej, możesz dostosować następującą sekcję kodu:

//kołki wyzwalacza i echa dla HC-SR04 Czujnik ultradźwiękowyconst int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Zmapuj piny krokowe silnika cukierków na piny analogowe

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

Tutaj możesz pobrać pełny kod źródłowy.

Krok 6: Złóż wszystko razem

Teraz nadszedł czas, aby wszystko złożyć razem. Zacznij od podstawy, do której podłączony jest silnik krokowy. Następnie podłącz uchwyt na cukierki, a następnie włóż arduino i obwód do czaszki dzbanka na mleko i połącz ze sobą przewód.

Mam nadzieję, że spodoba ci się ten build i będziesz mieć bezpieczne i bezdotykowe Halloween.