Bezdotykowy dozownik słomy: 9 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Projekty Tinkercad »

Cześć, nazywam się Jack Widman i idę do 8 klasy. Zrobiłem bezdotykowy dozownik do słomy i chętnie się nim z Tobą podzielę. Czujesz się tak skłonny, zagłosuj na mnie w konkursie „Nie mogę tego dotknąć” 2020.

Kieszonkowe dzieci:

1. Arduino Uno (niemarkowy)

2. Czujnik ultradźwiękowy

3. Serwo

4. Słomki

5. Podkładki samoprzylepne

6. Drukarka 3D

7. Pliki STL

8. Kod

Krok 1: Drukowanie 3D

Korpus, mocowanie serwomechanizmu i klin są drukowane w 3D, ale jeśli nie masz lub nie masz dostępu do drukarki 3D, możesz spróbować zrobić to z drewna lub tektury.

Upewnij się, że drukujesz korpus do góry nogami, jak pokazano tutaj i ze wspornikami.

Wydrukuj uchwyt serwomechanizmu, jak pokazano tutaj, z płaskim kwadratem do góry i ze wspornikami.

Klin można wydrukować bez podpór, ale upewnij się, że pusta część jest uniesiona.

Krok 2: Elektronika

Elektronika tej konstrukcji jest bardzo prosta i łatwa do złożenia.

Oto schemat okablowania, który wykonałem w Tinker Cad.

Krok 3: Montaż czujnika

Montaż czujnika jest bardzo prosty i łatwy dzięki dokładności druku 3D.

W przypadku czujnika ultradźwiękowego wystarczy wepchnąć go przez otwory z kołkami głowicy skierowanymi w dół.

Krok 4: Montaż Arduino

W przypadku arduino użyłem tylko lepkich pasków na rzepy i przykleiłem je z tyłu arduino, a następnie na korpusie, ale naprawdę można użyć dowolnej metody klejenia. Tylko upewnij się, że porty USB i zasilania wystają przez otwory z tyłu obudowy.

Krok 5: Mocowanie serwa

Ciężko wytłumaczyć jak zamontować serwo na uchwycie serwa, ale wystarczy spojrzeć na zdjęcia i powinno być dobrze.

Krok 6: Servo Horn

Przykręć do rogów serwa razem, jak pokazano na zdjęciu. Upewnij się, że śruby znajdują się na ostatnim i trzecim od końca otworze. Następnie po wgraniu kodu i ustawieniu serwa przez arduino załóż klakson serwa jak na zdjęciu.

Krok 7: Montaż serwomechanizmu

Umieść lepką podkładkę lub coś w tym rodzaju na kwadratowym elemencie na uchwycie serwa, jak pokazano na zdjęciach, i zdejmij podkładkę z kija na korpusie, gdzie klakson może wypchnąć słomkę. Zaprojektowałem mały otwór w korpusie, aby pasował do serwomechanizmu, ale tak naprawdę nie działa, więc możesz po prostu użyć go jako znacznika, gdzie umieścić uchwyt.

Krok 8: Klin

Powodem tego klina jest to, że po wydrukowaniu korpusu zdałem sobie sprawę, że V, który trzyma słomki, wymaga, aby jedna ze stron była płaską krawędzią, a mi brakowało czasu/byłem zbyt leniwy, aby przeprojektować i przedrukować dziurę. W każdym razie, aby włożyć klin, przyłóż wydrążoną stronę do jednego z kątowników i dociśnij go, aż spód klina znajdzie się całkowicie w dolnej części kątownika.

Krok 9: Zakończono

Gratulacje!!! Masz teraz bezdotykowy dozownik słomy. Podłącz go, poczekaj sekundę, machnij ręką przed czujnikiem, a voila wyskoczy słomka i możesz ją chwycić bez dotykania innych słomek. Jeśli podobał Ci się ten projekt (a nawet jeśli nie) to zagłosuj na mnie w konkursie „Nie tknę tego” 2020. Dziękuję.

Drugie miejsce w konkursie rodzinnym „Nie można tego dotknąć”