Lądowisko dla helikopterów dronów: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)

Jest to instruktaż o tym, jak zbudować opłacalną lądowisko dla dronów wykorzystujące częstotliwość radiową do komunikacji z arduino w celu uruchomienia silnika.

Krok 1: Lista materiałów:

1. Arduino Uno

2. 4 diody LED

3. 13 przewodów połączeniowych

4. Przewody połączeniowe męskie i żeńskie

5. 16 stóp (5/16 cala) sklejki

6. Płytka do krojenia chleba bez lutowania

7. Piła i piła stół

8. Wiertarka

9. Klej do drewna

10. Pistolet do klejenia na gorąco

11. Serwomotor o wysokim momencie obrotowym

12. Szkło akrylowe

13. Sznurek

14. System koła pasowego druku 3D

Krok 2: Schemat bloku sterującego i schemat obwodu:

System sterowania składa się z nadajnika i odbiornika (zatrzaskowego) 315 mHZ firmy adafruit.com. Nadajnik wysyła wysoki lub niski sygnał do pinu wyjściowego po naciśnięciu odpowiedniego przycisku na pokrętle. Diody LED są przymocowane do pinów na arduino i włączają się i wyłączają, wskazując, że przycisk został naciśnięty na gałce.

Krok 3: Budowa ramy:

Rama śmigłowca została wykonana z 5/16 ze sklejki. Zacząłem od wycięcia czterech paneli stóp o wymiarach 1 'na 2' po bokach i jednego panelu o wymiarach 2 'na 2' dla podstawy. Użyłem kleju do drewna i pistoletu do gwoździ, aby zabezpieczyć panele na miejscu do klejenia.

Następnie cztery stosy 3 w kształcie kolumny po przycięciu, aby utrzymać fałszywe dno lądowiska na miejscu, to jest miejsce, w którym będzie przechowywana elektronika.

Koło napędowe jest przyklejone na gorąco do silnika o wysokim momencie obrotowym i utrzymywane na miejscu za pomocą śruby ustalającej.

Duże koło pasowe jest przymocowane do szkła akrylowego i przesuwa się wraz z materiałem szklanym podczas otwierania i zamykania.

Krok 4: Kod Arduino:

Szkic arduino wykorzystuje bibliotekę Servo do sterowania silnikiem serwo o wysokim momencie obrotowym. Następnie zacząłem definiować i przypisywać zmienne do każdego z pinów wyjściowych odbiornika RF, było to konieczne, aby arduino wiedziało, kiedy odbiornik otrzymuje wysokie lub niskie polecenie z nadajnika w dłoni użytkownika. Spowoduje to aktywację kołka i uruchomienie diody LED, aby obróciła się w górę, a silnik o wysokim momencie obrotowym obróci się w prawo lub w lewo.

Krok 5: Ostateczna kompilacja:

Pokazana jest ostateczna wersja ze wszystkimi komponentami i ramą zmontowanymi w celu stworzenia systemu.