Pierwsze kroki w wyścigach dronów FPV: 11 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

FPV Drone Racing ma wiele różnych typów. Są tam wyścigi halowe, czyli Tiny Whoop, które używają quadów, które ważą mniej niż 50 gramów, są nie większe niż śmigła 50 mm, mają kanały i prawie zawsze jeżdżą z prędkością 1 sekundy w pomieszczeniach. Jest też większa klasa, która zabiera prawie każdy dron powyżej 100 gramów, nie potrzebujesz kanałów (a najlepiej nie mieć ich okresu ze względu na wydajność), rekwizyty muszą mieć od 2 cali do 6 cali i możesz zrobić 2 s i wyższe (zwykle potrzebujesz 6s ze względu na wydajność). Więc będziesz potrzebować następujących rzeczy do tego samouczka.

Kieszonkowe dzieci

1. W pełni funkcjonalny dron wyścigowy.
2. Nadajnik do drona wyścigowego.
3. Symulator lotu.
4. Adapter do nadajnika do użytku z symulatorem lotu.
5. Monitor lub gogle FPV.
6. Baterie.
7. Wiele, wiele rekwizytów.

Krok 1: Jakiego drona chcę?

Chcesz czegoś, co czujesz się komfortowo latając. Jeśli nigdy wcześniej nie latałeś quadem helikopterem lub nie jesteś noobem, zrób mały okrzyk. Są bardzo małe, nikomu nie skrzywdzisz nimi (jeśli to zrobisz, będziesz musiał nad tym popracować) i można bezpiecznie latać w pomieszczeniu, nie łamiąc niczego, chyba że nie jesteś ostrożny.

Jeśli czujesz się naprawdę komfortowo latając małym hukiem lub latałeś większymi quadami, zanim możesz zbudować własny quad copter, co jest dużo pracy i dużo pozyskiwania części, lub możesz kupić gotowy. Zwykle wszystko, co jest większe niż 3 cale pod względem rekwizytów, można kupić wstępnie zbudowane drony, a ja polecam to dla wszystkich mniejszych lub równych 3 cali, jeśli chodzi o rekwizyty. Dlaczego mogę tak mówić? Trzycalowe quady lub mniejsze mają naprawdę ciasne prace lutownicze. Nie są dla zwodu serca. O wiele lepiej jest kupić taki, więc nie musisz się martwić, że go złamiesz.

Budowanie jednego jest świetną zabawą, a jeśli nie wiesz nic o budowaniu quadów i nie chcesz latać, polecam to, a powodem jest to, że rzeczy poza twoją kontrolą się zdarzają i jeśli twój quad łamie twój zamiar chcieć wiedzieć, jak to naprawić. Oto, czego będziesz potrzebować od samodzielnej budowy quada.

1. Rama.
2. Poczwórne silniki do ramy.
3. VTX
4. Kamera
5. Kamera HD, taka jak gopro (opcjonalnie)
6. Kontroler lotu do ramy
7. Odbiornik satelitarny lub inny odbiornik kompatybilny z Twoim FC i pilotem.
8. Rekwizyty do silników.
9. Kompatybilne baterie.
10. Złącze baterii
11. Pasek lub uchwyt baterii

Zalecane gotowe quady

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Każdy kosz na śmieci
5. Niektóre modele tyro
6. Modele Diatone Rabbit

Krok 2: Wybór pilota

1. Frsky jest prawie tym, czego wszyscy używają. Jest to nadajnik typu open source, który może być dość tani i jest drugim najtańszym pilotem z tej listy. Zasięg może być dość duży w zależności od wybranego pilota i mają szeroką gamę pilotów.
2. Spektrum to świetne radio dla początkujących, ale to wszystko. Jeśli chcesz czegoś lepszego to polecam rozstać się z spektrum. Jest też bardzo drogi.
3. Flysky to świetne radio i jest super tanie. Jakość wykonania jest nieco wątpliwa, ale działa dobrze za to, za co płacisz. Nie dość, że używam tych radiotelefonów, a wszystkie moje mają bardzo duży zasięg i wcale nie są drogie. Będziesz wyglądać bardzo dziwnie, lecąc jednym z nich, ponieważ prawdopodobnie będziesz jedyną osobą latającą podczas wyścigu, ale nie są one wcale dla początkujących. Te piloty wcale nie są intuicyjne.

Polecam jeden z tych pilotów w zależności od Twoich preferencji. Powodzenia!

Krok 3: Symulator lotu

Z wielu powodów będziesz chciał mieć symulator lotu. Quady są drogie i łatwo się psują, a jeśli nie masz miejsca do latania, to jest to droga. Quady są też tanie. Velocidrone to mój symulator. Ma w sobie szeroką gamę dronów w porównaniu z DRL z pary i z tego, za co zapłaciłem, jest bardzo tanie. To było około 30 dolarów. DRL jest bardziej dla osób, które mają nadzieję na wejście do ligi wyścigów dronów, ponieważ bycie dobrym w tej symulacji jest tego wymagane. W tej symulacji jest tylko jeden rodzaj drona, dlatego nie polecam go często.

Krok 4: Przeglądanie nagrań

Będziesz potrzebował gogli fpv lub monitora fpv do oglądania materiału z lotu. Gogle są jak rzeczywistość wirtualna, z wyjątkiem tego, że służą do oglądania materiału z drona podczas lotu. Każdy vtx na dronie ma wiele różnych kanałów, których możesz słuchać. Te kanały nie są szyfrowane, co oznacza, że każdy może je oglądać za pomocą sprzętu FPV, więc nie rób nic podstępnego, ponieważ nie ujdzie ci to płazem! Monitory FPV są dla ludzi takich jak ja, którzy albo cierpią na chorobę lokomocyjną, albo nie lubią stawiać sobie rzeczy w twarz. Najlepiej coś z DVR. Powodem jest to, że chcesz nagrać swój materiał i pokazać go online lub znajomym, że chcesz DVR.

Krok 5: Baterie

Baterie, których potrzebujesz dużo za ilość, którą możesz bezpiecznie naładować, ale nie chcesz, aby napięcie było zbyt wysokie, a także nie chcesz, aby było zbyt ciężkie. Im cięższy akumulator, tym mniejszy będzie ciąg i tym trudniej będzie dronowi za dużo latać. Zbyt wysokie napięcie może doprowadzić do uszkodzenia komponentów w quadzie.

S oznacza, ile komórek ma twój lipo. 3s oznacza trzy komórki, a 6s oznacza 6 komórek. Nigdy nie chcesz, aby twoje baterie całkowicie się rozładowały, ponieważ zabije to baterie i potencjalnie spowoduje pożar. Nigdy nie chcesz, aby bateria była rozładowana przez 1 sekundę przez dłużej niż godzinę. Każda minuta, kiedy bateria jest rozładowana, zabija baterię. 1 komórka ma około 3,7 wolta.

Potrzebujesz ładowarki do rodzaju używanej baterii. Będzie się to różnić w zależności od baterii. Potrzebujesz również złącza na baterii, które jest przystosowane do tego, co próbujesz zrobić i jest kompatybilne z twoim dronem.

Krok 6: Rekwizyty

Rekwizyty są zwykle mierzone w calach. Ale małe whoop props są mierzone w MM. Zwykle rekwizyt ma format **x**x*, jak na przykład rekwizyty 30x52x3. Może zastanawiasz się, co oznaczają te liczby? 30 jest skrótem od 3 cali, średnicy podpory. 52 to kąt podpory w calach. Im większa liczba, tym większy kąt natarcia śmigła. Może to generować większy ciąg, większą liczbę w zależności od tego, do czego są oceniane twoje silniki. Ostatnia liczba to liczba ostrzy. Generalnie nie chcesz mieć więcej niż 3 łopaty na śmigle dla quad coptera

Krok 7: Oprogramowanie

Będziesz musiał skonfigurować swojego drona po połączeniu go z pilotem. Wiązanie twojego quada będzie się różnić w zależności od pilota do pilota, odbiornika do odbiornika. Wiązanie zasadniczo łączy pilota z quadem, dzięki czemu możesz nim sterować. Lot w wersji beta to przejście do oprogramowania do konfiguracji dronów. Prawidłowa konfiguracja to dużo. Gorąco polecam zapoznanie się z dokumentacją betaflight. To byłby cały samouczek.

Krok 8: Znajomość swojego quada

Na quadzie są cztery silniki. Każdy z nich kręci śmigłem proporcjonalnym do przekątnej silnika, jak pokazano na schemacie. Powodem tego jest to, że gdyby nie było takiej samej liczby śmigieł obracających się w dwóch różnych kierunkach, quad obracałby się bardzo szybko w jednym kierunku w niekontrolowany sposób. Jest to podobne do tego, dlaczego helikopter potrzebuje minimum dwóch łopat do latania.

Mało tego, że w kontrolerze lotu znajduje się IMU. IMU wyczuwa kierunek i rotację podobnie jak nun-chuck do gier. Jest to zasadniczo połączenie żyroskopu i akcelerometru. Służy do sterowania quadem.

Każdy pilot ma dwa tryby lotu. Osobiście wiem tylko, jak latać w trybie 2, który tryb 2 jest dość ustandaryzowany. Lewy drążek do przodu i do tyłu to przepustnica, a lewy i prawy to odchylenie w lewo i prawo. Prawy drążek kontroluje skok z przodu i do tyłu oraz prawą i lewą kontrolę obracania.

Krok 9: Tryby lotu

Acro: Acro to standardowy tryb lotu dla prawie wszystkiego. Odchylenie i przepustnica są kontrolowane tak, jak w trybie stabilnym, ale toczenie i pochylenie są nieco inne. Jeśli przechylisz lub skręcisz quad nie powróci do samopoziomowania, tak jak w trybie stabilnym. Będzie szedł w tym kierunku, chyba że będziesz się kołysał lub kołysał, aby to zrekompensować.

Stabilny: Nigdy nie lataj stabilnie. To zły nawyk. Uczy rzeczy, które niekoniecznie są dobre. Stabilny to tryb, w którym po wycentrowaniu drążków quad samopoziomuje się. Jeśli pochylisz się do przodu, a następnie zwolnisz, twój quad ruszy do przodu, a następnie wypoziomuje się.

Horizon: Horizon robi wszystko, co robi tryb stabilny, z wyjątkiem możliwości robienia pętli. Zbyt duże kiwanie i toczenie na pilocie może spowodować, że wykonasz pętlę w powietrzu.

Krok 10: Bezpieczeństwo i przepisy

Nigdy nie lataj nad lub w pobliżu ludzi. Nigdy nie lataj niczym poza małym krzykiem w pomieszczeniu. Zawsze zdejmuj rekwizyty, gdy bateria jest podłączona do domu. Nigdy nie lataj powyżej 400 stóp.

Wszystko, co przekracza 250 gramów w USA iw większości krajów, jest uznawane za nielegalne, jeśli nie można uzyskać na to licencji lotniczej. W USA możesz latać dronem bez przestrzegania prawa, ponieważ nasze przepisy dotyczące lotnictwa modelowego nie są tak naprawdę egzekwowane, ale jeśli zostaniesz złapany, zostaniesz obciążony opłatą. W USA nie wolno latać z jakimkolwiek sygnałem powyżej 800mw. Obejmuje to sygnały radiowe i VTX. Rozumiem, że im większy sygnał, tym lepiej będzie latał, ale te prawa istnieją nie bez powodu. Mogą powodować zakłócenia. Ale chociaż nie polecałbym tego FCC, przepisy FCC nie są w ogóle egzekwowane w USA. Od lat znam ludzi, którzy zawsze łamali te prawa i ani razu nie zostali złapani. Zrób to na własne ryzyko.

Krok 11: Wniosek

Moim pierwszym dronem był quadkopter RXD-250. Lokalny dealer podrzucił mi go za pomocą naprawdę wymyślnego pilota, a ja nigdy nie latałem czymś takim. Nie mogę uwierzyć, że polecili 5-calowy quad komuś, kto nigdy wcześniej nie latał czymś takim.

Kilka lat później dostałem od każdego e013. To był mój quadkopter goto na następny rok. Po tym był qx65. Był to krok naprzód w stosunku do e013, ale niewiele. Potem wsiadłem w bezszczotkowy, lecąc na mobula 7's. Były bardzo zabawne, ale nie są już moim ulubionym rodzajem quadkoptera. Nie lubię już malutkich okrzyków. Zbyt łatwo się psują i nie są tak zabawne, jak niektóre większe rzeczy.

Teraz moim quadem goto jest Diatone gt r349. Świetny quad i świetna zabawa. Tyle razy go rozbiłem bez żadnych zadrapań.

Jeśli masz jakieś pytania, nie wahaj się ich zapytać. Chętnie na nie odpowiem. Dziękuję!