PILOT ZDALNEGO STEROWANIA KAWAŁEK CIASTA: 10 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Witam wszystkich w tej instrukcji. Pokażę ci krok po kroku instrukcję, jak zrobić prosty samochód rf (częstotliwość radiowa) RC (pilot). Może to zrobić każdy początkujący w ciągu godziny

Omówię działanie wszystkich układów scalonych (IC) i modułów użytych w tym robocie

I do stworzenia tego bota nie jest wymagane żadne programowanie _AKTUALIZACJA_AKTUALIZOWANA WERSJA TEGO ROBOTA JEST DOSTĘPNA TUTAJ

Krok 1: ZAKTUALIZOWANE WIDEO

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! AKTUALIZACJA !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

AKTUALNA WERSJA TEGO ROBOTA JEST DOSTĘPNA TUTAJ

Krok 2: STARE WIDEO

Krok 3: Wymagane materiały

• Moduł odbiornika nadajnika RF
• płytka prototypowa x2
• Enkoder HT12E
• Dekoder HT12d
• Sterownik silnika L293D
• 7805 regulator obniżania napięcia
• Radiator do 7805
• Kondensator 470uf x 2
• 0.1 ufkondensator x 2
• Rezystor 1M
• Rezystor 1K
• rezystor 50k
• Silnik 12 V prądu stałego (RPM zależy od twojego wyboru, użyłem 100 obr./min)
• Zasilanie 12v
• gniazdo zasilania prądem stałym x 2 (opcjonalnie)

Krok 4: Zasilanie

Zarówno nadajnik rf, jak i obwód odbiornika wymagają oddzielnego zasilania

Obwód odbiornika musi być zasilany za pomocą zasilacza 12 V, a obwód nadajnika może być zasilany za pomocą akumulatora 9 V Najpierw zaczniemy od obwodu zasilania. Zasilanie jest najprostsze. obwód zasilania składa się

• IC 7805, który reguluje zasilanie 12 V do 5 V (jeśli nie możesz uzyskać zasilania 12 V, możesz użyć zasilania 9 V)
• Kondensator 0,1 uf i 470 uf
• I rezystor 1 k dla diody stanu!

UWAGA: Użyj radiatora dla 7805, ponieważ spada 7v (12-5) więc dużo ciepła będzie wytwarzana do spalenia regulatora, więc zalecane jest użycie radiatora

OPIS STYKÓW 7805 IC

1. Pin 1 - napięcie wejściowe (5V-18V) [V in]
2. Pin 2 - Uziemienie [gnd]
3. Pin 3 - Regulowana moc wyjściowa (4,8 V - 5,2 V]

Krok 5: Co to jest MODUŁ RF???

Ten moduł RF składa się z nadajnika RF i odbiornika RF. Para nadajnik/odbiornik (Tx/Rx) pracuje na częstotliwości 434 MHz. Nadajnik RF odbiera dane szeregowe i przesyła je bezprzewodowo przez RF poprzez antenę podłączoną do pinu 4. Transmisja odbywa się z prędkością 1Kbps - 10Kbps. Transmisja danych jest odbierana przez odbiornik RF pracujący na tej samej częstotliwości co nadajnik.

Moduł RF jest używany wraz z parą enkodera i dekodera. Koder służy do kodowania danych równoległych do transmisji, podczas gdy odbiór jest dekodowany przez dekoder. HT12E-HT12D

OPIS PINÓW

NADAJNIK RF

Pin 1 - Uziemienie [GND]

Pin 2 -- Szeregowe wejście danych Pin [DATA]

Pin 3 - zasilacz; 5V [Vcc]

Pin 4 - pin wyjściowy anteny [ANT]

ODBIORNIK RF

Pin 1 - Uziemienie [GND]

Pin 2 -- Szeregowe wyjście danych pin [DATA]

Styk 3 -- Styk wyjścia liniowego (niepodłączony) [NC]

Pin 4 - Zasilanie; 5 v [Vcc]

Pin 5 - Zasilanie; 5 v [Vcc]

Pin 6 - Uziemienie [GND]

Pin 7 - Uziemienie [GND]

Styk 8 - Styk wejścia antenowego [ANT]

Krok 6: Obwód nadajnika

Obwód nadajnika składa się z

1. Enkoder HT12E
2. Moduł nadajnika RF
3. Dwa przełączniki DPDT
4. i rezystor 1M

Mam 2 obwód nadajnika, jeden z przełącznikiem DPDT i jeden z przyciskiem

Połączenia przełącznika DPDT pokazano na rys. 6

OPIS STYKÓW HT12E

Pin (1-8) - 8-bitowy pin adresowy dla wyjścia [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Uziemienie [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - 4-bitowy pin adresowy dla wejścia [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Włączenie transmisji, Aktywny niski [TE]

Pin 15 - Wejście oscylatora [Osc2]

Pin 16 - Wyjście oscylatora [Osc1]

Pin 17 - Szeregowe wyjście danych [Wyjście]

Pin 18 -- Napięcie zasilania 5V (2,4V-12V) [vcc]

A0-A7 -- Są to 8-bitowe piny adresowe dla wyjścia.

GND -- Ten pin powinien być również podłączony do minusa zasilacza. TE -- To jest pin umożliwiający transmisję.

Osc 1, 2 - Te piny są pinami wejściowymi i wyjściowymi oscylatora. Te piny są połączone ze sobą za pomocą zewnętrznego rezystora.

Wyjście -- To jest pin wyjściowy. Sygnały danych są wydawane z tego pinu.

Vcc-pin Vcc podłączony do dodatniego źródła zasilania, służy do zasilania układu scalonego.

AD0 - AD3 -- Są to 4-bitowe piny adresowe.

Krok 7: OBWÓD ODBIORNIKA

Obwód odbiornika składa się z 2 układów scalonych (dekoder HT12D, sterownik silnika L293D), modułu odbiornika RF. Obwód należy podłączyć zgodnie ze schematem odbiornika (rys. 1) Na płytce odbiornika znajdują się 2 diody LED, jedna świeci się po podaniu zasilania do odbiornika a druga dioda świeci się, gdy zasilanie jest podawane do obwodu nadajnika, dioda w pobliżu układu scalonego HT12D powinna świecić się, gdy nadajnik jest zasilany, jeśli nie, coś jest nie tak z połączeniem lub modułem RF TX RX

Uwaga: użyj czerwonego drutu dla dodatniego, a czarnego dla ujemnego, jeśli wystąpi jakiś problem z obwodem, będzie to łatwe do debugowania obwodu

OPIS STYKÓW HT12D

Pin (1-8) - 8-bitowy pin adresowy dla wyjścia [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Uziemienie [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - 4-bitowy pin adresowy dla wejścia [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Szeregowe wejście danych [Wejście]

Pin 15 - Wejście oscylatora [Osc2]

Pin 16 - Wejście oscylatora [Osc1]

Pin 17 -- Prawidłowa transmisja [VT]

Pin 18 -- Napięcie zasilania 5V (2,4V-12V) [vcc]

OPIS STYKÓW DO HT12D

VDD i VSS: ten pin służy do dostarczania zasilania odpowiednio do układu scalonego, dodatniego i ujemnego zasilacza

DIN: Ten pin jest wejściem danych szeregowych i może być podłączony do wyjścia odbiornika RF.

A0 – A7: To jest wejście adresowe. Stan tych pinów powinien być zgodny ze stanem pinu adresowego w HT12E (używanego w nadajniku) do odbioru danych. Te piny można podłączyć do VSS lub pozostawić otwarte

D8 – D11: To są piny wyjściowe danych. Status tych pinów może być VSS lub VDD w zależności od odbieranych danych szeregowych przez pin DIN.

VT: oznacza prawidłową transmisję. Ten pin wyjściowy będzie miał stan WYSOKI, gdy prawidłowe dane są dostępne na pinach wyjściowych danych D8 – D11.

OSC1 i OSC2: Ten pin służy do podłączenia zewnętrznego rezystora do wewnętrznego oscylatora HT12D. OSC1 to pin wejściowy oscylatora, a OSC2 to pin wyjściowy oscylatora

OPISY L293D

L293D to układ scalony sterownika silnika, który umożliwia silnikowi jazdę w obu kierunkach. L293D to 16-pinowy układ scalony z ośmioma pinami z każdej strony, przeznaczony do sterowania silnikiem, który może jednocześnie sterować zestawem dwóch silników prądu stałego w dowolnym kierunku. Za pomocą jednego L293D możemy sterować 2 silnikami prądu stałego, są 2 piny INPUT, 2 piny WYJŚCIA i 1 pin ENABLE dla każdego silnika. L293D składa się z dwóch mostków H. Mostek H to najprostszy obwód do sterowania silnikiem o niskim prądzie znamionowym.

OPIS PINÓW

PIN NAZWA FUNKCJI

Pin 1 - Włącz pin dla silnika 1 [Enable 1]

Pin 2 - Wejście pin 1 dla silnika 1 [Wejście 1]

Pin 3 -- Wyjście pin 1 dla silnika 1 [Wyjście 1]

Pin 4, 5, 12, 13 -- Masa [GND]

Pin 6 - Wyjście Pin 2 dla silnika 1 [Wyjście 2]

Pin 7 - Wejście pin 2 dla silnika 1 [Wejście 2]

Pin 8 - Zasilanie silników (9-12v) [Vcc]

Pin 9 -- Włącz pin dla silnika 2 [Włącz 2]

Pin 10 -- Wejście pin 1 dla silnika 1 [Wejście 3]

Pin 11 -- Wyjście pin 2 dla silnika 1 [Wyjście 3]

Pin 14 - Wyjście 2 dla silnika 1 [Wyjście4]

Pin 15 -- Wejście 2 dla silnika 1 [Wejście 4]

Pin 16 – napięcie zasilania; 5V [Vcc1]

Krok 8: Wybierz swój silnik

Wybór silnika jest bardzo ważny i całkowicie zależy od typu robota (samochodu), który produkujesz

jeśli robisz mniejszy, użyj silnika 6v Bo

Jeśli robisz większy, który musi przenosić większe ciężary, użyj silnika 12 V prądu stałego

WYBIERZ RPM DLA SWOJEGO SILNIKA

RPM, co oznacza obroty na minutę, to ilość razy, gdy wał silnika prądu stałego wykonuje pełny cykl wirowania na minutę. Pełny cykl wirowania ma miejsce, gdy wałek obraca się o pełne 360°. Ilość obrotów 360°, czyli obrotów, które silnik wykonuje w ciągu minuty, to jego wartość obrotów

Należy być bardzo ostrożnym przy wyborze obrotów, nie wybieraj silników o wyższych obrotach, ponieważ trudno będzie je kontrolować i pamiętaj, że PRĘDKOŚĆ JEST ODWROTNIE PROPORCJONALNA DO MOMENTU

Krok 9: WYKONANIE PODWOZIA

Wykonanie podwozia jest bardzo proste, ponieważ wymagane są tylko dwie rzeczy

1. Zacisk
2. twarda tektura, kawałek drewna lub jakikolwiek gruby arkusz do wykonania podstawy i kilka śrub

• Wziąć arkusz, umieścić na nim zacisk, zaznaczyć miejsca nawiercenia otworów do wkręcenia śrub
• Wywierć otwory w czterech rogach
• Mocno dokręć zacisk
• Włóż silnik do zacisku,
• Umieść obwód na podwoziu, podłącz silniki do obwodu
• Podaj zasilanie 12 v do obwodu!

po szczegóły sprawdź zdjęcia

Krok 10: DEBUGOWANIE OPCJONALNE (jeśli występuje problem z obwodem)

W tej części omówimy debugowanie obwodu

Przede wszystkim nie złość się tylko zachowaj spokój

do debugowania podzielimy obwód na różne

Najpierw będziemy debugować

Układ scalony L293D

Umieść układ scalony na płycie chlebowej i daj 5 V i Gnd do układu scalonego, a następnie daj 12 V do pinu 8. Podłącz piny włączające silników do 5 V. Teraz podaj zasilanie na wejściu jednego silnika i sprawdź piny wyjściowe za pomocą multimetr. Jeśli nic nie pokazuje, oznacza to, że masz problem ze sterownikiem silnika

ZASILACZ

Większość problemów pojawia się w obwodzie zasilania z powodu zwarcia, więc do sprawdzenia zasilania obwodu i użyj multimetru, aby sprawdzić, czy jest jakieś połączenie między ujemnym a dodatnim

DEKODER I ENKODER

W celu debugowania układu scalonego dekodera i enkodera podłącz pin 7 HT12E do pinu 14 HT12D, Podłącz przyciski na pinie 10, 11, 12, 13 HT12E i podłącz 4 diody na pin 10, 11, 12, 13 dekodera (podłącz zgodnie z obwodem debugowania dekodera i enkodera [rys.3]) Diody powinny zaświecić się po naciśnięciu przełączników

Jeśli twój bot nadal nie działa, byłby problem z modułem RF, możemy go debugować, więc wymień moduł.

nie zapomnij polubić naszej strony na Facebooku