[DIY] Spider Robot - CZĘŚĆ II - Pilot zdalnego sterowania: 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Jeśli uważasz, że mój projekt jest interesujący, możesz przekazać niewielką darowiznę:

Oto część 2 mojego projektu robota Spider - jak zdalnie sterować przez bluetooth.

Oto część 1 - https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… jeśli jesteś zainteresowany tym robotem.

Jest to prosty sposób na wysłanie polecenia do tego robota-pająka za pomocą komunikacji szeregowej.

Krok 1: Upewnij się, że moduł Bluetooth jest dobrze podłączony do płyty głównej

Zapoznaj się z krokiem 2 mojego projektu robota Spider, upewnij się, że moduł HC-06 jest dobrze podłączony do płyty głównej.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

Dioda LED HC-06 będzie migać po włączeniu zasilania, czekając na połączenie.

HC-06 to popularny moduł bluetooth dla arduino.

Krok 2: Prześlij kod do Spider Robot

1. zainstaluj bibliotekę "Arduino-serialcommand-master.zip", zapoznaj się tutaj, aby uzyskać szczegółowe informacje na temat procesu

2. przebuduj plik „spider_open_v3.ino” i prześlij do Spider Robot

Notatka:

Upewnij się, że ustawienie twojego HC-06, oto wartość domyślna:

Szybkość transmisji 9600, N, 8, 1. Kod PIN 1234

**************

Jeśli chcesz zmienić szybkość transmisji, zapoznaj się szczegółowo z załączonym plikiem „DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf”.

***************

Zmieniłem szybkość transmisji na 57600, zmienisz kod na 9600, jeśli używasz ustawienia domyślnego.

pusta konfiguracja (){

//Serial.początek(57600);

Serial.początek(9600); <=== przy użyciu ustawień domyślnych

Krok 3: Połącz Spider Robot z komputerem PC/Macbook

1. Wykonaj proces parowania przed połączeniem do Spider Robot z komputerem PC/Macbook/Telefonem. Kod PIN 1234

2. Uruchom narzędzie Arduino IDE i ustaw port na urządzenie HC-06 w pozycji menu Narzędzia

3. kliknij ikonę monitora szeregowego

4. i sprawdź ustawienie portu szeregowego

następnie możemy wprowadzić polecenie, aby sterować ruchem Spider Robot.

Na przykład „w 0 1” oznacza, że robot wstaje, a „w 1 5” powoduje, że robot robi krok do przodu o 5 kroków.

Oto zestaw poleceń.

// komenda akcji 0-6, // w 0 1: stój

// w 0 0: siedzieć

// w 1 x: do przodu x krok

// w 2 x: tył x krok

// w 3 x: skręt w prawo x krok

// w 4 x: skręt w lewo x krok

// w 5 x: potrząsanie ręką x razy

// w 6 x: machanie ręką x razy

Krok 4: Połącz pająka z telefonem z Androidem

Innym sposobem jest połączenie z telefonem z Androidem, jest to fajniejsze niż PC/Mac.

Dobra aplikacja sugerowałaby ci - Bluetooth SPP tools pro, możesz zainstalować ją z Google Play.

„Tryb klawiatury” jest łatwy w użyciu dla dzieci.

A „tryb linii CMD” jest używany do debugowania lub programowania.

Krok 5: Zbuduj prawdziwy pilot?

Nadal pracuję nad tym projektem i wydam go w najbliższej przyszłości.

Oto prototyp na moim blogu w celach informacyjnych.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…