Moduł zdalnego sterowania VISUINO Smart Robot Car 315 mhz XD-YK04: 7 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

W tym samouczku użyjemy Smart Robot Car, modułu L298N DC MOTOR CONTROL, modułu zdalnego sterowania 4ch 315mhz XD-YK04, Arduino Uno i Visuino do sterowania samochodem robota za pomocą pilota. Obejrzyj film demonstracyjny.

Krok 1: Czego będziesz potrzebować

Arduino UNO

Przewody połączeniowe

Inteligentny samochód robota

L298N STEROWNIK SILNIKA DC

4-kanałowy moduł zdalnego sterowania 315mhz XD-YK04

Program Visuino: Pobierz Visuino

Krok 2: Obwód

• Podłącz GND z Arduino do pinu modułu zdalnego sterowania (gnd)
• Podłącz 5V z Arduino do pinu modułu zdalnego sterowania (VC)
• Podłącz cyfrowy pin (9) z Arduino do pinu modułu zdalnego sterowania (D3)
• Podłącz cyfrowy pin (8) z Arduino do pinu modułu zdalnego sterowania (D2)
• Podłącz cyfrowy pin (7) z Arduino do pinu modułu zdalnego sterowania (D1)
• Podłącz cyfrowy pin (6) z Arduino do pinu modułu zdalnego sterowania (D0)
• Podłącz styk zasilania (baterie) (gnd) do styku sterownika silnika (gnd)
• Podłącz styk zasilania (baterie) (+) do styku sterownika silnika (+)
• Podłącz GND z Arduino do pinu sterownika silnika (gnd)
• Podłącz cyfrowy pin (2) z Arduino do pinu sterownika silnika (IN2)
• Podłącz cyfrowy pin (3) z Arduino do pinu sterownika silnika (IN1)
• Podłącz cyfrowy pin (4) z Arduino do pinu sterownika silnika (IN3)
• Podłącz cyfrowy pin (5) z Arduino do pinu sterownika silnika (IN4)
• Podłącz jeden silnik prądu stałego do jednej strony sterownika silnika;
• Podłącz drugi silnik prądu stałego do drugiej strony sterownika silnika

Krok 3: Uruchom Visuino i wybierz typ płyty Arduino UNO

Aby rozpocząć programowanie Arduino, musisz mieć zainstalowane Arduino IDE stąd:

Należy pamiętać, że w Arduino IDE 1.6.6 występuje kilka krytycznych błędów. Upewnij się, że zainstalowałeś 1.6.7 lub nowszy, w przeciwnym razie ta instrukcja nie będzie działać! Jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś, wykonaj kroki opisane w tej instrukcji, aby skonfigurować Arduino IDE do programowania ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu również musi być zainstalowane. Uruchom Visuino, jak pokazano na pierwszym obrazku Kliknij przycisk "Narzędzia" na komponencie Arduino (Zdjęcie 1) w Visuino Gdy pojawi się okno dialogowe, wybierz "Arduino UNO", jak pokazano na Zdjęciu 2

Krok 4: Dodaj komponenty w Visuino

• Dodaj 2X DigitalMultiSource
• Dodaj bramkę 5X „LUB”

Krok 5: W Visuino: Łączenie komponentów

• Podłącz pin wyjścia cyfrowego Arduino [6] do pinu DigitalMultiSource1 [in]
• Podłącz pin wyjścia cyfrowego Arduino[7] do pinu DigitalMultiSource2[in]
• Podłącz pin wyjścia cyfrowego Arduino[8] do pinu Or2[1]
• Podłącz pin wyjścia cyfrowego Arduino[9] do pinu Or5[1] i do pinu Or4[1]
• Podłącz pin Or1 [out] do pinu cyfrowego Arduino [3]
• Podłącz pin Or2 [wyjście] do pinu cyfrowego Or1 [1] i pinu Or3 [1]
• Podłącz pin Or3 [out] do pinu cyfrowego Arduino [4]
• Podłącz pin Or4 [out] do pinu cyfrowego Arduino [2]
• Podłącz pin Or5 [out] do pinu cyfrowego Arduino [5]
• Podłącz pin[0] DigitalMultiSource1 do pinu Or4[0]
• Podłącz styk DigitalMultiSource1[1] do styku Or3[0]
• Podłącz pin[0] DigitalMultiSource2 do pinu Or1[0]
• Podłącz styk DigitalMultiSource2[1] do styku Or5[0]

Krok 6: Wygeneruj, skompiluj i prześlij kod Arduino

W Visuino naciśnij F9 lub kliknij przycisk pokazany na Zdjęciu 1, aby wygenerować kod Arduino i otworzyć Arduino IDE

W Arduino IDE kliknij przycisk Prześlij, aby skompilować i przesłać kod (Zdjęcie 2)

Krok 7: Graj

Po zasileniu modułu Arduino Uno i dodaniu baterii do sterownika silnika samochód robota jest gotowy do jazdy. W zależności od tego, jaki przycisk naciśniesz na pilocie, będzie on przesuwał się do przodu, do tyłu lub skręcał w lewo lub w prawo.

Gratulacje! Ukończyłeś swój projekt. Dołączony jest również projekt Visuino, który stworzyłem dla tego Instructable. Możesz go pobrać i otworzyć w Visuino: