Przewodowy robot zdalnego sterowania: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Zawartość

1. Wstęp.

2. Komponenty i ich specyfikacje.

3. Jak podłączyć silnik do podwozia.

4. Jak podłączyć przełącznik DPDT z silnikami i baterią.

1. Wprowadzenie Robot ręczny to rodzaj systemu robotycznego do manipulacji, który wymaga pełnej interwencji człowieka w celu jego działania. Ręczny typ systemu robotycznego wymaga szczególnego rodzaju kontroli człowieka

Krok 1: Komponenty

2. Komponenty i ich specyfikacjea. Metalowa obudowa bota)

Plastikowe koło o średnicy b.t7cm;

c.2 Motoreduktory prądu stałego

d.9 v Battry (również możemy użyć adaptera 12 v)

mi. Drut tęczowy 3 m

F. Dwubiegunowy przełącznik dwukierunkowy (DPDT)

g. Skrzynka rozdzielcza DPDT

h. Pręt lutowniczy

i. Przewód lutowniczy

J. przecinak do drutu

k. multimetr

a. metalowa obudowa (korpus robota)

To będzie ciało naszego robota. Jedno, którego tutaj używam, to gotowe podwozie, które ma możliwość montażu silników. Możesz nawet stworzyć własną, niestandardową obudowę, używając czegoś takiego jak arkusze miki lub drewno.

C. Silnik z przekładnią prądu stałego-2nos

Zacznijmy od podstawowej definicji, silnik to maszyna, która zamienia energię elektryczną na mechaniczną. W ten sposób po prostu dostarczając energię elektryczną, sprawimy, że wał silnika będzie się obracał. Tutaj będziemy pracować z motoreduktorami. Ten typ silników będzie wykorzystywał w nim przekładnie. coś podobnego do tego, co widzimy w starych zegarach, maszynach, a nawet w jakimś markowym zegarku. Silnik nie ma określonych zacisków. tj. możesz zapewnić dodatnią lub ujemną dostawę do dowolnego terminala, który zadecyduje o jego kierunku obrotu. Na przykład, jeśli dwa zaciski w silniku są nazwane 1 i 2, to gdy zacisk 1 jest podłączony do dodatniego, a 2 do ujemnego, wał obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara i odwrotnie, gdy połączenie jest odwrócone.

Bateria d.9v (możemy również użyć adaptera 12v)

Zapewni to niezbędną energię elektryczną do działania silników

g. DPDT Skrzynka rozdzielcza i dwubiegunowy przełącznik dwukierunkowy (DPDT)

To jeden z ważnych elementów budowy robota! To jest przełącznik, którego będziemy używać do sterowania naszym robotem. Jak sama nazwa wskazuje, jest to dwubiegunowy przełącznik dwukierunkowy. Korzystając z tego, będziemy mogli kontrolować kierunek sterowania, np. Może obracać się zgodnie z ruchem wskazówek zegara lub przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. O tym połączeniu omówimy później.

h. Pręt lutowniczy i przewód lutowniczy

Lutownica służy do lutowania przewodów do silników.

Krok 2: Połączenie przełącznika DPDT z silnikami i akumulatorem

Z powyższego schematu możemy łatwo połączyć silnik z akumulatorem i przełącznikiem DPDT.

Krok 3: Korzystanie ze sterowania robotem

Przed zaprojektowaniem sterowania przewodowego musimy nauczyć się podstawowych ruchów robota, które pokazano w powyższej tabeli.

Krok 4: Teraz nasz robot jest gotowy do ruchu

Przełączniki DPDT wykorzystujące obwódtak wygląda nasz robot.

kliknij poniższe linki

1.przegląd projektu. -

2.połączenia projektu. -