Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Gry wideo i planszówki to świetny sposób na spędzenie czasu z przyjaciółmi i rodziną. Czasami masz ochotę spędzić czas offline i odłożyć całą elektronikę, innym razem zanurzyć się w wirtualny świat gier sportowych, zręcznościowych lub walki.
Ale co, jeśli połączymy świat wirtualny i rzeczywisty? Przedstawiam Wam robo-rycerza - samobalansującego robota telepresence z lancą.
Jak to działa? Zdalnie sterujesz swoim robotem i próbujesz przewrócić innego robota sterowanego przez przyjaciela (tak, używając włóczni). To całkiem niezła zabawa (mówiąc z doświadczenia).
Tylko spójrz:
Krok 1: Narzędzia i materiały
● Samobalansująca platforma robota - stwórz własną, używając Arduino, lub zdobądź zestaw rozwojowy, taki jak ten (funkcja teleobecności działa po wyjęciu z pudełka, konfiguracja zajmuje 5 minut). Alternatywnie możesz stworzyć własną mechanikę opartą na Husarion CORE2 lub CORE2mini. Kod źródłowy robota samobalansującego jest dostępny tutaj lub na stronie cloud.husarion.com (do programowania webowego)
● 1 x serwo, np. TowerPro MG995
● 2 x długa śruba serwo
● Drukowany w 3D uchwyt serwomechanizmu (model 3D w STL) - alternatywnie można użyć pistoletu do kleju lub taśmy.
● Lanca rycerska wydrukowana w 3D (model 3D w STL) - alternatywnie można użyć drewnianego kija i taśmy
● 2 x śruba M3x16
● 2 x nakrętka M3
● 2 x śruba stożkowa M4x20
● 2 x nakrętka M4
● Wkrętak
Krok 2: Wydrukuj 3D uchwyt serwomechanizmu i lancę (opcjonalnie)
Wydrukuj dwie połówki lancy i jeden adapter. Usuń zadziory z wszelkich niedoskonałości i przyklej lancę za pomocą elastycznego cementu lub żywicy epoksydowej.
Krok 3: Przykręć lancę
Przygotuj lancę, dwie długie śruby serwa i ramię.
Zacznij od wkręcenia dwóch śrub w lancę z okrągłej strony. Zatrzymaj się, gdy końcówki śrub dotrą do drugiej strony otworów.
Wyśrodkuj ramię serwa między śrubami i dokręć je.
Krok 4: Przykręć uchwyt serwa
Na tym etapie potrzebna jest lista części zawierająca śruby i nakrętki M4, silnik serwo i wydrukowany uchwyt.
Zacznij od wciśnięcia nakrętek M4 do odpowiednich otworów w drukowanych częściach. Wyrównaj serwo z przygotowanym drukowanym elementem (patrz rysunek poniżej). Wciśnij śruby i dokręć je luźno. Sprawdź, czy wszystko pasuje, a następnie dokończ dokręcanie śrub.
Krok 5: Przygotuj robota
Za pomocą dwóch ostatnich śrub przymocuj uchwyt serwa do pustego gniazda robota. Następnie załóż zmontowaną koronkę na wałek serwa. Aby zakończyć, wystarczy podłączyć kabel z nowego serwomechanizmu do płyty CORE2, do drugiego gniazda serwomechanizmu.
Lanca powinna być luźno przymocowana do wału, aby uniknąć uszkodzeń podczas walki. Nie zaleca się przykręcania ramienia do wału.
Krok 6: Zmodyfikuj domyślne oprogramowanie robota
Najpierw pobierz dedykowane oprogramowanie, dołączone do tego artykułu. Następnie zaloguj się na cloud.husarion.com, połącz swojego robota ze swoim kontem, kliknij IDE i utwórz nowy pusty projekt dla Husarion CORE2. Wybierz Plik z górnego menu, kliknij „Prześlij ZIP” i znajdź poprzednio pobrany plik. Załaduj ponownie okno, a następnie kliknij symbol chmury w lewym górnym rogu, aby skompilować i przesłać zmodyfikowane oprogramowanie do swojego robota.
Zalecana:
Samobalansujący robot firmy Magicbit: 6 kroków
Self Balancing Robot From Magicbit: Ten samouczek pokazuje, jak zrobić samobalansującego robota za pomocą płytki deweloperskiej Magicbit. Używamy magicbit jako płytki rozwojowej w tym projekcie, który jest oparty na ESP32. Dlatego w tym projekcie można użyć dowolnej płytki rozwojowej ESP32
Dwukołowy samobalansujący robot: 7 kroków
Dwukołowy samobalansujący robot: ten instruktaż przejdzie przez proces projektowania i budowy samobalansującego robota. Dla przypomnienia, chcę tylko powiedzieć, że samobalansujące roboty nie są nową koncepcją i zostały zbudowane i udokumentowane przez innych. Chcę skorzystać z tej możliwości
HeadBot – samobalansujący robot do nauki i pomocy w zakresie STEM: 7 kroków (ze zdjęciami)
HeadBot – samobalansujący robot do uczenia się i docierania do przedmiotów STEM: Headbot – wysoki na dwie stopy, samobalansujący robot – jest pomysłem South Eugene Robotics Team (SERT, FRC 2521), konkurencyjnego zespołu robotyki szkół średnich w PIERWSZEJ Konkurs robotyki z Eugene w stanie Oregon. Ten popularny robot terenowy sprawia, że re
Samobalansujący robot: 6 kroków (ze zdjęciami)
Samobalansujący robot: w tej instrukcji pokażemy, jak zbudować samobalansującego robota, który stworzyliśmy jako projekt szkolny. Opiera się na kilku innych robotach, takich jak nBot i inny Instructable. Robotem można sterować za pomocą smartfona z systemem Android vi
Samobalansujący pojazd jednokołowy DIY: 8 kroków (ze zdjęciami)
Samobalansujący pojazd jednokołowy DIY: Zainteresowany trendami produktów samobalansujących, takich jak segway i solowheel. Tak, możesz jeździć wszędzie, jeżdżąc kołem bez zmęczenia. ale świetnie, jeśli możesz to mieć sam. Cóż, zbudujmy to:)