Samobalansujący Robo-rycerz: 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Gry wideo i planszówki to świetny sposób na spędzenie czasu z przyjaciółmi i rodziną. Czasami masz ochotę spędzić czas offline i odłożyć całą elektronikę, innym razem zanurzyć się w wirtualny świat gier sportowych, zręcznościowych lub walki.

Ale co, jeśli połączymy świat wirtualny i rzeczywisty? Przedstawiam Wam robo-rycerza - samobalansującego robota telepresence z lancą.

Jak to działa? Zdalnie sterujesz swoim robotem i próbujesz przewrócić innego robota sterowanego przez przyjaciela (tak, używając włóczni). To całkiem niezła zabawa (mówiąc z doświadczenia).

Tylko spójrz:

Krok 1: Narzędzia i materiały

● Samobalansująca platforma robota - stwórz własną, używając Arduino, lub zdobądź zestaw rozwojowy, taki jak ten (funkcja teleobecności działa po wyjęciu z pudełka, konfiguracja zajmuje 5 minut). Alternatywnie możesz stworzyć własną mechanikę opartą na Husarion CORE2 lub CORE2mini. Kod źródłowy robota samobalansującego jest dostępny tutaj lub na stronie cloud.husarion.com (do programowania webowego)

● 1 x serwo, np. TowerPro MG995

● 2 x długa śruba serwo

● Drukowany w 3D uchwyt serwomechanizmu (model 3D w STL) - alternatywnie można użyć pistoletu do kleju lub taśmy.

● Lanca rycerska wydrukowana w 3D (model 3D w STL) - alternatywnie można użyć drewnianego kija i taśmy

● 2 x śruba M3x16

● 2 x nakrętka M3

● 2 x śruba stożkowa M4x20

● 2 x nakrętka M4

● Wkrętak

Krok 2: Wydrukuj 3D uchwyt serwomechanizmu i lancę (opcjonalnie)

Wydrukuj dwie połówki lancy i jeden adapter. Usuń zadziory z wszelkich niedoskonałości i przyklej lancę za pomocą elastycznego cementu lub żywicy epoksydowej.

Krok 3: Przykręć lancę

Przygotuj lancę, dwie długie śruby serwa i ramię.

Zacznij od wkręcenia dwóch śrub w lancę z okrągłej strony. Zatrzymaj się, gdy końcówki śrub dotrą do drugiej strony otworów.

Wyśrodkuj ramię serwa między śrubami i dokręć je.

Krok 4: Przykręć uchwyt serwa

Na tym etapie potrzebna jest lista części zawierająca śruby i nakrętki M4, silnik serwo i wydrukowany uchwyt.

Zacznij od wciśnięcia nakrętek M4 do odpowiednich otworów w drukowanych częściach. Wyrównaj serwo z przygotowanym drukowanym elementem (patrz rysunek poniżej). Wciśnij śruby i dokręć je luźno. Sprawdź, czy wszystko pasuje, a następnie dokończ dokręcanie śrub.

Krok 5: Przygotuj robota

Za pomocą dwóch ostatnich śrub przymocuj uchwyt serwa do pustego gniazda robota. Następnie załóż zmontowaną koronkę na wałek serwa. Aby zakończyć, wystarczy podłączyć kabel z nowego serwomechanizmu do płyty CORE2, do drugiego gniazda serwomechanizmu.

Lanca powinna być luźno przymocowana do wału, aby uniknąć uszkodzeń podczas walki. Nie zaleca się przykręcania ramienia do wału.

Krok 6: Zmodyfikuj domyślne oprogramowanie robota

Najpierw pobierz dedykowane oprogramowanie, dołączone do tego artykułu. Następnie zaloguj się na cloud.husarion.com, połącz swojego robota ze swoim kontem, kliknij IDE i utwórz nowy pusty projekt dla Husarion CORE2. Wybierz Plik z górnego menu, kliknij „Prześlij ZIP” i znajdź poprzednio pobrany plik. Załaduj ponownie okno, a następnie kliknij symbol chmury w lewym górnym rogu, aby skompilować i przesłać zmodyfikowane oprogramowanie do swojego robota.