Samobalansujący pojazd jednokołowy DIY: 8 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Zainteresowany niektórymi trendami produktów samobalansujących, takich jak segway i solowheel. Tak, możesz jeździć wszędzie, jeżdżąc kołem bez zmęczenia. ale świetnie, jeśli możesz to mieć sam. Cóż, zbudujmy to:)

Krok 1: Przygotuj swój silnik elektryczny

Pierwszym etapem projektu jest dobór odpowiedniego silnika, dlaczego? ponieważ ten projekt wymaga od nas wykonania pojazdu elektrycznego o niewielkich gabarytach i niewielkiej wadze.

W tym projekcie wybrałem silnik z piastą elektryczną, sugeruję użycie tylko silnika z piastą, ponieważ przy użyciu standardowego silnika będziesz potrzebować skomplikowanego układu mechanicznego. nadmiar silnika piasty tutaj nie musimy już łączyć łańcucha użytkowania silnika z kołem, ponieważ koło i silnik stały się jedną jednością. Dlatego w tym projekcie nie zaleca się stosowania silnika elektrycznego prądu stałego innego niż silnik piasty.

Silnik w piaście, który wybrałem z kołami o rozmiarze 14 cali, uważam za wystarczający, ponieważ pasuje do ergonomii indonezyjskich korpusów.

Specyfikacja piasty silnika = Moc: 500 watów, napięcie: 60 v, rozmiar: 14 cali

Krok 2: Projektowanie nadwozia pojazdu (za pomocą oprogramowania CAD 3D)

"ładowanie="leniwy"

Ten test równowagi bez jeźdźca, test ten należy wykonać przed jazdą

Jeśli stan pojazdu jest nadal niestabilny, jak na powyższym filmie, oznacza to, że nie należy jeździć. Aby uzyskać najlepszy wynik należy zmienić wartość PID, pojazd musi być idealnie wyważony przed jazdą (oznaczony jako pojazd nieruchomy, nie poruszający się w ogóle)

aplikacja używana do programowania to Keil uVision i Coocox IDE, jestem pewien, że już to znasz, więcej szczegółów można znaleźć tutaj

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

filtr używany do połączenia czujnika żyroskopu i czujnika przyspieszenia to filtr Kalmana, proszę zapoznać się z moim artykułem badawczym na temat filtra Kalmana >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat układu elektrycznego i sterowania, można zapoznać się z tym artykułem w celach informacyjnych >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

Krok 7: Wykonanie osłony ciała z rury PVC, formy ze sklejki

Materiałem użytym do wykonania tej osłony jest rura PCV, która jest spłaszczana i kształtowana ręcznie w procesie wypalania.

Przygotuj rurę PCV, kilka arkuszy sklejki i klej.

Najpierw trzeba wykonać formę ze sklejki, proponuję wyciąć sklejkę za pomocą cięcia laserowego, ponieważ wynik jest lepszy i dokładniejszy, w przeciwnym razie można ją wyciąć ręcznie.

jak to zrobić, najpierw wytnij pvc zgodnie z wymaganym kształtem formy, a następnie wypal go, aż będzie można go uformować i nałóż na formę, pozwól mu ostygnąć i zesztywnieć.

Jak spłaszczyć rurę wodną Pvc do robienia dowolnych rzeczy przez spalenie, możesz przejść do samouczka mojego przyjaciela

Krok 8: Jedźmy

Jedźmy..:)

II nagroda w Konkursie Koła 2017