Spisu treści:
Wideo: Arduino protetyczne ramienia: 4 kroki
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31
Wykonane przez Joey Pang Kieuw Moy G&I1C
To ramię jest przeznaczone dla osób, które mają ograniczony budżet, ale nadal chcą mieć protezę ramienia z funkcjami.
Krok 1: Ręka kodująca
Ten kod zawiera serwo, czujnik podczerwieni i przycisk.
Im bliżej podchodzisz, tym bardziej otwiera się twoja ręka, a po naciśnięciu przycisku również się otwiera.
Krok 2: Połączenia
Krok 3: Ręka
Ręka wykonana jest z elementów lego technic, ale przeznaczona do druku 3D.
Ręka wydrukowana w 3D nie działa w tej chwili, ale jest w toku, więc można ją wydrukować bez problemów.
Krok 4: Obudowa
Obudowa wykonana z drewna, ze szczelinami na arduino, płytkę stykową i dłoń.
Rozmiary mają 10 cm szerokości, 4 cm wysokości i około 40 cm długości
Zalecana:
Pojawienie się inteligentnego ramienia robota: 3 kroki
Pojawienie się inteligentnego ramienia robota: uścisk dłoni z gośćmi, mówienie o rzeczach, jedzenie i tak dalej te zwyczajne rzeczy, ponieważ zdrowie naszego życia tkwi w zwykłych rzeczach, ale dla niektórych wyjątkowych ludzi jest to marzenie. Niektóre szczególne osoby wymienione przeze mnie to osoby niepełnosprawne, które straciły
Proste sterowanie gestami - kontroluj swoje zabawki RC za pomocą ruchu ramienia: 4 kroki (ze zdjęciami)
Proste sterowanie gestami - kontroluj swoje zabawki zdalnie sterowane ruchem ręki: witaj w moim „ible” #45. Jakiś czas temu zrobiłem w pełni działającą wersję RC BB8 z części Lego Star Wars… https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R… Kiedy zobaczyłem, jak fajnie jest Force Band stworzony przez Sphero, pomyślałem: „Ok, ja c
Chwytak ramienia robota: 3 kroki (ze zdjęciami)
Robotic Arm Gripper: Ten robotyczny chwytak wykonany w drukarce 3D może być sterowany za pomocą dwóch niedrogich serwomechanizmów (MG90 lub SG90). Użyliśmy osłony mózgu (+Arduino) do sterowania zaciskiem i aplikacji sterującej jjRobots, aby zdalnie przenosić wszystko przez WIFI, ale możesz użyć dowolnego
Używanie Arduino Uno do pozycjonowania XYZ ramienia robota 6 DOF: 4 kroki
Używanie Arduino Uno do pozycjonowania XYZ ramienia robota 6 DOF: Ten projekt polega na zaimplementowaniu krótkiego i stosunkowo łatwego szkicu Arduino, aby zapewnić odwrotne pozycjonowanie kinematyczne XYZ. Zbudowałem ramię robota z 6 serwomechanizmami, ale jeśli chodzi o znalezienie oprogramowania do jego uruchomienia, nie było tam wiele z wyjątkiem cust
Ramię protetyczne pracujące z myosensorem: 8 kroków
Ramię protetyczne pracujące z myosensorem: Ten projekt dotyczy opracowania protezy ramienia dla osób po amputacji. Celem tego projektu jest stworzenie niedrogiej protezy ramienia dla osób, których nie stać na profesjonalne ramię. Ponieważ ten projekt jest wciąż w fazie prototypowania, ja