KEVIN w pełni autonomiczny pojazd: 17 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

To jest Kevin. Jest to samochód sterowany radiowo z możliwością pełnej autonomicznej jazdy. Moim pierwszym celem było stworzenie autonomicznego pojazdu sterowanego przez Arduino. Kupiłem więc tanie chińskie podwozie. Ale to było straszne, bo nie udało mi się dołączyć żadnego elementu. Więc jeśli jechałem szybko, wszystko odpadało. Dostroiłem go, wykonałem zupełnie nowe części, które wyeliminowały moje problemy i teraz mogę się skoncentrować tylko na programowaniu. To, co widzisz, to platforma, na której można dodać wiele czujników lub załączników. Zrobiłem też ładny mały nadajnik z kolorowym wyświetlaczem. Wiele z tych części zostało wydrukowanych na drukarce 3D, w tym nadajnik, pasek świetlny, nazwa KEVINA i wiele innych części. Teraz używam KEVINA jako małego bezobsługowego zwierzaka.

Krok 1: Potrzebne części

Oto lista części:

Podwozie napędzane na 4 koła - można kupić tutaj:

Sterownik silnika L298n - 2 szt, Czujnik odległości HC-SR04 - 3 szt, Arduino DUE lub klon - 2 szt

Regulator napięcia - 2 szt, Moduł bezprzewodowy Nrf24-l01 - 2 szt, Deska do krojenia chleba - 2 szt

Zworki - wiele

Diody WS 2812b - 40 szt, Bateria 12V - powinna mieć około 1500 mAh

Bateria 9V - wspólna bateria 9V

Joysticki - 2 szt, Wtyczka baterii 9V - 1 szt

Wyświetlacz - 1 szt, Potrzebne narzędzia:

drukarka 3d

Lutownica

Śrubokręt

Skalpel

Krok 2: Budowa podwozia

Zbuduj podwozie, ale nie tak, jak widać na zdjęciu z internetu. Jak widać do tego celu jest lepsza wersja terenowa. Aby wykonać wersję terenową wystarczy przymocować silniki do spodu.

Krok 3: Zamontuj czujniki odległości

Wydrukuj wszystkie trzy uchwyty. Wyprostuj szpilki na czujnikach, aby kable poszły we właściwym kierunku. Następnie przykręć go do dolnego pokładu podwozia. Nie musisz wiercić otworów, wszystkie są wstępnie nawiercone.

Krok 4: Zamontuj moduł bezprzewodowy

Wydrukuj wszystkie części. Weź górny i dolny uchwyt na kabel i włóż między nie przewody połączeniowe. Następnie przykręć go z tyłu obudowy. Istnieją dwa wstępnie nawiercone otwory. Następnie weź górną i dolną obudowę, włóż między nie moduł Nrf24-l01 i zaklej go. Następnie podłącz moduł do uchwytu kablowego. Moduł bezprzewodowy jest trzymany tylko na przewodach połączeniowych.

Krok 5: Dodawanie sterowników silnika i regulatorów

Weź sterowniki silnika i przymocuj go do dolnego pokładu za pomocą taśmy dwustronnej, a następnie podłącz do niego silniki. Out 1 i out 3 powinny mieć taką samą polaryzację. Zamocuj regulatory napięcia taśmą dwustronną. Ustaw jeden na 3V, a drugi na 5V za pomocą trymera. Użyłem innych, te w opisie też będą działać. Przymocuj tylko boczną część płytki stykowej, jak pokazano na rysunku. Będzie to gałąź 12V.

Krok 6: Uchwyt baterii

Wydrukuj uchwyt baterii i przymocuj go zaraz po rozgałęzieniu 12V taśmą dwustronną. Przymocuj zapięcie na rzep do uchwytów baterii i do baterii. Uchwyty na baterie zaprojektowano również jako uchwyty na kable.

Krok 7: Okablowanie

Aby połączyć wszystko przy użyciu mniejszej liczby kabli, musisz stworzyć własny. Wykonaj jeden kabel, który będzie prowadził z akumulatora do gałęzi 12V. Zrób dwa kable 3 żeńskie na 1 męski. Będą one używane do zasilania modułów hc-sr04. Zrób sześć kabli 2 żeńskie do jednego męskiego. Będą one używane do połączenia obu kanałów w sterowniku silnika.

Krok 8: Tylne światła

Wlutuj 7 diod ws2812b razem jak widać na zdjęciach. Spróbuj skopiować elipsę na pleksi. Jako kabel zasilający używaj kabla miedzianego, można go zginać i można go lepiej prowadzić.

Krok 9: Ukończ dolny pokład

Użyj 3 żeńskich do 1 męskiego kabla do podłączenia Vcc i uziemienia w modułach hc-sr04. Użyj 2 żeńskich do 1 męskich kabli, aby połączyć ze sobą ENA i ENB, In1 i In4, In2 i In3 na module l298n po obu stronach. Podłącz kable do każdego pinu, którego będziemy potrzebować na górnym pokładzie „logiki”, np. piny 12V, 5V, 3V, trig i echo w modułach pomiaru odległości, piny sterujące ze sterowników silników. Przymocuj górny pokład i przełóż wszystkie kable przez otwory.

Krok 10: Górny pokład

Połącz dwie płytki stykowe jako jedną i umieść ją na pokładzie. Wtedy będziesz musiał dołączyć Arduino. Możesz użyć taśmy lub wywiercić otwory i przykręcić. To zależy od Ciebie. Następnie przymocuj drążek led, który można znaleźć tutaj: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… za pomocą śrub i nakrętek. Aby przymocować organizer do kabli będziesz musiał wywiercić dwa otwory. Następnie schowaj jak najwięcej kabli w organizerze i zamknij go napisem Kevin. Uwagi dotyczące połączeń kablowych znajdują się w programie. Moduł bezprzewodowy i hc-sr04 muszą być zasilane z gałęzi 3V. Arduino jest podłączone bezpośrednio do akumulatora 12V poprzez pin Vin.

Krok 11: Nadajnik

Nadruk na dole. Wylutuj piny z joysticków i przewody lutownicze o długości ok. 5cm. Użyj śrub i śrub do zamocowania joysticków.

Krok 12: Regulacja LCD

Będziemy musieli użyć osobno pinów Vin i 3V, które są zajęte przez ekran LCD. Czyli wylutowujemy piny na Vin i 3V.

Krok 13: Kabel zasilający

Przylutować przełącznik na przewodzie uziemiającym wtyczki akumulatora 9V. Będzie to używane do włączania zasilania nadajnika.

Krok 14: Umieść wszystko w przypadku

Podłącz czerwony przewód wtyczki akumulatora do Vin, a czarny przewód gdzieś do masy. Moduł bezprzewodowy jest podłączony do 3V sa oraz joysticków. Podłącz wyświetlacz do Arduino DUE. Okablowanie joysticków i Nrf24-l01 jest określone w nadajniku V1.6. Prześlij kod do Arduino.

Krok 15: Zamknij nadajnik

Wydrukuj przednią część, przymocuj ją do dołu. Przed przyklejeniem przyklej przełącznik do przedniej części. Podczas mocowania zegarka wyświetlacz Arduino nie jest zaklejany ani przykręcany, tylko wyświetlacz go utrzyma. Ale to wystarczy. Następnie użyj śrub, aby go dokręcić.

Krok 16: Ukończony nadajnik

Tak wygląda dobrze zamontowany nadajnik. Wprowadzony przeze mnie program jest przetłumaczony na język angielski, więc nie bój się słowackiego.

Krok 17: Kevin jest ukończony

Kevin jest teraz gotowy, aby służyć jako opóźniony, bezobsługowy zwierzak. Dzięki Kevin Built możesz skoncentrować się tylko na programowaniu. Jest dużo miejsca na dodatkowe czujniki, są dwie płytki stykowe. Dostępny jest również kolorowy wyświetlacz, który można zaprogramować, aby pokazywał, co chcesz. Można powiedzieć, że to tylko podwozie i nadajnik, na którym można zbudować własny projekt i nie trzeba się zastanawiać, jak rozmieścić czujniki czy ledy.

III nagroda w Konkursie Pilotów 2017