Podwodny dron zdalnego sterowania: 10 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Zdecydowałem się zbudować ten ROV w celu eksploracji i podziwiania podwodnego świata, ponieważ nie ma tam wielu tanich podwodnych dronów. Chociaż zajmuje to dużo czasu, badań i samodydaktyki, jest to zabawny projekt, który pozwala odkrywać pobliskie zbiorniki wodne.

Krok 1: Budowanie ramy

Pierwszym krokiem w budowie podwodnego ROV jest zaprojektowanie ramy. Zdecydowałem się wykonać ramkę z rur PCV o wymiarach 12x12x10 cali z małym okienkiem z przodu na kamerę. Do mojego projektu potrzebowałem obcinaka do rur PCV, kleju do rur PCV, kleju na gorąco, 10 1/2 "harmonogramu 40 PCV, 10 1/2" kolanka PCV 40 i około 10 stóp 1/2" harmonogramu 40 PCV rura. Pokrój rurę PVC na kawałki, które pasują do Twojego projektu i przeszlifuj poszczególne rury, a następnie przyklej je do elementów łączących, aby utworzyć ramę, a na koniec sklej na gorąco krawędzie każdego elementu łączącego, aby utrzymać je razem. Pamiętaj, aby wywiercić wiele otwory w ramie, aby woda mogła ją napełnić, powodując jej zatonięcie.

Krok 2: Mocowanie sterów strumieniowych

W następnym kroku będziesz potrzebować sześciu podwodnych pomp zęzowych, które będą służyć do napędzania pojazdu ROV do przodu, w górę iw dół. Powinieneś również mieć dwie plastikowe siatki, które można przymocować do górnej i dolnej części pojazdu ROV i które utrzymają stery strumieniowe, puszki zakończeń, obciążniki i balasty. Upewnij się, że oznaczyłeś każdy pędnik (przyda się to, gdy podłączysz pędniki do zacisku dodatniego i pilota).

Krok 3: Okablowanie sterów strumieniowych do puszek zakończeniowych

Następnie będziesz potrzebować dwóch małych skrzynek elektrycznych z co najmniej siedmioma zaciskami połączeniowymi, przewodem przyłączeniowym o średnicy 18 i 50 stóp 7-kablowego przewodu przyłączeniowego o średnicy 16 (odkryłem, że najlepiej sprawdza się przewód zraszacza). Najpierw wywierć małe otwory w skrzynkach elektrycznych, aby umożliwić wprowadzenie przewodów. W przypadku puszki z końcówką ujemną (na zdjęciu po prawej stronie) wkręcić ujemne przewody pomp zęzowych razem z przewodem przyłączeniowym o średnicy 18 i zdjąć je wystarczająco daleko w dół, aby można było owinąć wszystkie ujemne przewody pomp zęzowych wokół przewodu łączącego nr 18. Użyj lutownicy, aby upewnić się, że przewody pozostają owinięte wokół siebie.

W puszce z zaciskiem dodatnim (na zdjęciu po lewej stronie) wkręcić dodatnie przewody pomp zęzowych i rozebrać je na tyle, aby można je było wkręcić w zaciski połączeniowe, ale pamiętaj, aby zapamiętać, w który przewód steru jest wkręcony który adapter (tutaj przydaje się oznaczanie silników odrzutowych). Następnie zrób to samo z przewodem tryskaczowym, zaznaczając, który z silników odrzutowych odpowiada każdemu z kolorowych przewodów przyłączeniowych o rozmiarze #16. Siódmy kabel w przewodzie tryskacza powinien być przykręcony do tego samego zacisku, co przewód połączeniowy o średnicy 18, który znajduje się również w puszce z zaciskiem ujemnym; nazywa się to przewodem uziemiającym i zwraca moc do puszki z ujemnym zakończeniem.

Krok 4: Mocowanie ciężarków i pływaków

Aby ustawić „górę” i „dół” pod wodą, dron będzie potrzebował czegoś, co utrzyma dodatnią pływalność górną i ujemną, aby nie przewracał się w wodzie. Aby utrzymać górną wyporność, użyłem dwóch rurek PVC o średnicy 4”, do których przymocowałem zaślepki w taki sam sposób, jak podczas montażu ramy, za pomocą kleju do rur PVC i gorącego kleju wokół krawędzi, aby zapewnić szczelność i pływalność.

Do obciążników użyłem trzech rurek PCV o długości 1/2 wypełnionych kamieniami. Wywierciłem też w rurach wiele otworów, aby woda mogła dostać się do środka. Nie musisz przyklejać zaślepek do obciążników, ponieważ jest nie ma powodu, aby trzymać je szczelnie i być może trzeba będzie dostosować ilość ciężaru w każdej rurze. Użyłem opasek błyskawicznych podczas mocowania wszystkiego.

Uwaga: Nadal będziesz musiał przetestować wyporność ROV, aby upewnić się, że nie opada prosto w dół lub nie unosi się tak bardzo, że ster strumieniowy nie jest w stanie go zepchnąć.

Krok 5: Tworzenie pilota zdalnego sterowania

Aby zmontować pilota, będziesz potrzebować skrzynki projektowej 6x4x2 cale, sześciu przycisków, zacisku połączeniowego z co najmniej 7 zaciskami połączeniowymi, przewodu połączeniowego nr 18 i bezpiecznika 12 V. Najpierw wywierć otwór z przodu pilota, który jest w stanie zmieścić przewód zraszacza oraz z boku, w którym można zmieścić dwa przewody przyłączeniowe o średnicy 18. Przyklej na gorąco listwę zaciskową i bezpiecznik jak na zdjęciu. Wywierć sześć otworów w górnej części pudełka projektu, które są w stanie zmieścić każdy przycisk: góra, dół, lewo1, lewo2, prawo1 i prawo2.

Najpierw przykręć przewód ujemny do pierwszego zacisku, a przewód połączeniowy nr 18 do odpowiedniego zacisku i przeprowadź go przez otwór wywiercony z boku pilota, będzie to przewód ujemny akumulatora. Następnie usuń pozostałe przewody zraszacza, aby owinąć je wokół jednej śruby przycisków. Na drugiej śrubie owinąć przewód połączeniowy nr 18, który będzie prowadził w dół do pozostałych sześciu zacisków połączeniowych. W przypadku odpowiednich zacisków wkręć przewód połączeniowy nr 18, który łączy się ze wszystkimi sześcioma zaciskami i na koniec owija wokół bezpiecznika, aby zapobiec przetężeniu, które stopiłoby przewody lub wywołało iskrę. Owiń kolejny przewód połączeniowy o rozmiarze 18 z drugiej strony bezpiecznika i wyciągnij go z bocznego otworu, będzie to przewód dodatni dla akumulatora.

Krok 6: Testowanie sterów strumieniowych

Zanim będziesz mógł wszystko uszczelnić, musisz sprawdzić, czy stery działają prawidłowo. Podłącz dodatni przewód pilota zdalnego sterowania do dodatniego zacisku akumulatora, a ujemny przewód do ujemnego zacisku akumulatora. Przypnij przewody do akumulatora i sprawdź, czy wszystkie silniki sterujące działają i są podłączone do właściwego przycisku.

Krok 7: Hydroizolacja

Aby uszczelnić puszki zakończeń na pokładzie, najpierw musisz przykleić na gorąco wokół otworów, w których przewody wchodzą do pudełka, pamiętaj o przyklejeniu na gorąco wewnątrz i na zewnątrz. Następnie będziesz potrzebować trzech pudełek wosku do uszczelnień toaletowych, które stworzą hermetyczne uszczelnienie, aby zapobiec kontaktowi wody z odsłoniętymi przewodami. Roztop wosk metodą podwójnego bojlera, wlej wosk na wierzch puszek z końcówkami i pozostaw do utwardzenia na co najmniej 24 godziny. Pamiętaj, aby przed wlaniem wosku umieścić śruby w otworach na śruby, aby zapobiec przedostawaniu się wosku do otworów na śruby puszek z końcówkami. Po całkowitym wyschnięciu wosku przykręć pokrywkę i przyklej na gorąco krawędzie.

Uwaga: Po zaimpregnowaniu wszystkiego niezwykle trudno będzie wprowadzić jakiekolwiek zmiany, więc upewnij się, że wszystko działa prawidłowo.

Krok 8: Konfiguracja kamery

Najłatwiejszym i najszybszym sposobem zamocowania kamery do ROV jest zakup kamery wędkarskiej i przymocowanie jej do ramy, jak widać na zdjęciu. Ten aparat jest wyposażony we własny monitor i diody LED. Możesz także zbadać, jak zrobić wodoodporną obudowę dla nieco tańszej, niewodoodpornej kamery i podłączyć ją do monitora, takiego jak stary przenośny telewizor, ale okazało się, że ma to wiele problemów.

Krok 9: Konfiguracja uwięzi

Na koniec będziesz musiał uporządkować oba przewody (zraszacz i kamerę), a także przymocować do ROV linę, za pomocą której możesz wyciągnąć ROV na brzeg. Aby upewnić się, że linka nie opada na dno i nie zaczepia się o nic, przywiąż suwakiem małe kawałki piankowego makaronu do wszystkich trzech cięciw, co spowoduje również związanie drutów i liny. Aby wpłynąć na jak najmniejszą wyporność ROV, przywiąż suwakiem mniejsze kawałki pianki do części linki, która jest najbliżej drona. Po zorganizowaniu wszystkich trzech akordów owiń linkę wokół rolki do przechowywania akordów.

Krok 10: Proszę wziąć pod uwagę…

Ze względu na rosnące problemy, z jakimi borykają się ziemskie oceany, zachęcam nie tylko do dalszych badań nad budową podwodnego pojazdu typu ROV, ale także do tego, jak możesz pomóc chronić i zachować naturalne piękno podwodnego świata.

Oto kilka pomocnych linków:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/pl/

W pogoni za koralem - dokument Netflix

Błękitna misja - film dokumentalny Netflix

Plastikowy ocean - film dokumentalny Netflix