Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Ta instrukcja poprowadzi, jak:
1. Umieść kamerę w sieci lokalnej (w celu zdalnego widzenia za pomocą komputera lub telefonu)
2. Kontroluj wizję kamery (za pomocą motoreduktora)
Lista części do projektu:
1. Silnik z przekładnią
2. Raspberry Pi B
3. Mostek H
4. Kamera USB (Logitech)
Krok 1: Umieść kamerę strumieniową w sieci lokalnej (za pomocą „ruchu”)
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install motion
$ sudo apt-get zainstaluj libv4l-0
$ sudo apt-get install uvccapture
$ gedit /etc/domyślnie/ruch
zmień „start_motion_daemon tak” (z „nie”)
$ gedit /etc/motion/motion.conf
zmień demona na (z "wył")
stream_localhost wyłączony (od „włączony”)
liczba klatek na sekundę 100 (od „2”)
stream_maxrate 10 (od „1”)
$ Rozpoczęcie ruchu serwisowego
$ początek ruchu
W przypadku zatrzymania kamery:
$ zatrzymanie ruchu
$ zatrzymanie ruchu usługi
Otwórz przeglądarkę internetową, wprowadź adres: 192.168.1.71:8081 -> obraz z kamery powinien znajdować się w przeglądarce internetowej (uwaga: 192.168.1.71 to adres IP Raspberry)
Krok 2: Utwórz serwer lokalny
$ sudo apt-get zainstaluj apache2 php5 libapache2-mod-php5
Jeśli wszystko jest w porządku, lokalna sieć wyświetli się w przeglądarce internetowej po wprowadzeniu adresu 192.168.1.71/index.html
Ten "index.html" jest zapisany w /var/www/html/
Krok 3: Umieść „kamerę” i „Kontrola IO” na serwerze lokalnym
W kroku 1 obraz z kamery jest przesyłany strumieniowo (192.168.1.71:8081)
W kroku 2 tworzony jest lokalny serwer WWW.
Tak więc strona php jest tworzona na serwerze lokalnym, aby załadować strumień kamery, tymczasem ta strona php ma również 2 przyciski (obróć w lewo/w prawo) do sterowania kamerą
Dla ułatwienia cały projekt jest zapisywany pod tym linkiem (udostępnij w Google)
Weź powyższe pliki, rozpakuj je, a następnie zapisz wszystkie pliki i foldery w /var/www/html/
Krok 4: Zainstaluj sprzęt
GPIO Raspberry (GPIO_0, GPIO_7, GND) służy do sterowania sterownikiem silnika (H-Bridge L298N)
Zrób podstawę aparatu, zainstaluj je wszystkie razem jako obrazek.
Krok 5: Przetestuj to
Otwórz przeglądarkę internetową, wprowadź adres 192.168.1.71/camera.php
Teraz możemy to przetestować i zobaczyć wynik