Kamera zdalnego sterowania przez Raspberry Pi: 5 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Ta instrukcja poprowadzi, jak:

1. Umieść kamerę w sieci lokalnej (w celu zdalnego widzenia za pomocą komputera lub telefonu)

2. Kontroluj wizję kamery (za pomocą motoreduktora)

Lista części do projektu:

1. Silnik z przekładnią

2. Raspberry Pi B

3. Mostek H

4. Kamera USB (Logitech)

Krok 1: Umieść kamerę strumieniową w sieci lokalnej (za pomocą „ruchu”)

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install motion

$ sudo apt-get zainstaluj libv4l-0

$ sudo apt-get install uvccapture

$ gedit /etc/domyślnie/ruch

zmień „start_motion_daemon tak” (z „nie”)

$ gedit /etc/motion/motion.conf

zmień demona na (z "wył")

stream_localhost wyłączony (od „włączony”)

liczba klatek na sekundę 100 (od „2”)

stream_maxrate 10 (od „1”)

$ Rozpoczęcie ruchu serwisowego

$ początek ruchu

W przypadku zatrzymania kamery:

$ zatrzymanie ruchu

$ zatrzymanie ruchu usługi

Otwórz przeglądarkę internetową, wprowadź adres: 192.168.1.71:8081 -> obraz z kamery powinien znajdować się w przeglądarce internetowej (uwaga: 192.168.1.71 to adres IP Raspberry)

Krok 2: Utwórz serwer lokalny

$ sudo apt-get zainstaluj apache2 php5 libapache2-mod-php5

Jeśli wszystko jest w porządku, lokalna sieć wyświetli się w przeglądarce internetowej po wprowadzeniu adresu 192.168.1.71/index.html

Ten "index.html" jest zapisany w /var/www/html/

Krok 3: Umieść „kamerę” i „Kontrola IO” na serwerze lokalnym

W kroku 1 obraz z kamery jest przesyłany strumieniowo (192.168.1.71:8081)

W kroku 2 tworzony jest lokalny serwer WWW.

Tak więc strona php jest tworzona na serwerze lokalnym, aby załadować strumień kamery, tymczasem ta strona php ma również 2 przyciski (obróć w lewo/w prawo) do sterowania kamerą

Dla ułatwienia cały projekt jest zapisywany pod tym linkiem (udostępnij w Google)

Weź powyższe pliki, rozpakuj je, a następnie zapisz wszystkie pliki i foldery w /var/www/html/

Krok 4: Zainstaluj sprzęt

GPIO Raspberry (GPIO_0, GPIO_7, GND) służy do sterowania sterownikiem silnika (H-Bridge L298N)

Zrób podstawę aparatu, zainstaluj je wszystkie razem jako obrazek.

Krok 5: Przetestuj to

Otwórz przeglądarkę internetową, wprowadź adres 192.168.1.71/camera.php

Teraz możemy to przetestować i zobaczyć wynik