Eachine E011 Mods - Tanie Tiny Whoop!: 6 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Eachine E011 to zabawkowy mikro quad, który świetnie sprawdza się sam, ale czy nie byłoby fajnie, gdyby był lepszy? Dzięki Silverware, zamiennikowi oprogramowania dla różnych mikro quadów, E011 może zostać przekształcony w latający dron acro za cenę twojego drona, ST Link V2, trochę lutu i trochę czasu. Jeśli chcesz wrażenia FPV, możesz również dodać mikrokamerę.

To jest mój pierwszy Instruktaż, więc mam nadzieję, że będzie pomocny. Jeśli Ci się spodoba, rozważ zagłosowanie na niego w wyzwaniu Make it Fly.

Zapraszam do zadawania pytań w komentarzach. Odezwę się tak szybko, jak to możliwe.

Kieszonkowe dzieci

Narzędzia, których będziesz potrzebować -

• Lutownica - każda będzie działać
• ST Link V2 - można go kupić za kilka dolarów w serwisie eBay, tak jak ten. Być może trzeba będzie zaopatrzyć się w żeńskie przewody połączeniowe. Mój moduł przyszedł z nimi, niektórzy mogą nie.
• Lut i wszelkie inne narzędzia lutownicze, które lubisz- lubię szczypce do trzymania przewodów podczas lutowania.
• Mały śrubokręt

Materiały eksploatacyjne -

Eachine E011 - Można go znaleźć w Banggood i innych sklepach

OSTRZEŻENIE - Niektóre najnowsze E011 zostały dostarczone z kontrolerem lotu, którego nie można flashować. Możesz zajrzeć do Boldclash BWhoop Pro, który, o ile wiem, nadal może być flashowany. Sprawdź tę stronę, aby zobaczyć wszystkie kompatybilne quady.

Quad to wszystko, czego naprawdę potrzebujesz, aby zacząć, ale inne rzeczy, które możesz rozważyć, to:

• Kamera FPV - używam Wolfwhoop Combo 3, który można znaleźć na Amazon.
• Jeśli zdecydujesz się na kamerę, będziesz potrzebować również odbiornika. Używam RC832, który można podłączyć do wejścia RCA w telewizorze. Jest również dostępny na Amazon.
• Polecam również zaopatrzenie się w więcej baterii. Mam to. Wymagają jednak niewielkiej modyfikacji zasobnika baterii. Możesz również wyszukać "akumulator eo11" i będzie wiele opcji, które powinny pasować i zawierać ładowarkę. Bateria dołączona do mojego E011 również wyszła z pudełka, więc może to być obowiązkowe, jeśli chcesz latać.
• Jeśli zdobędziesz więcej baterii, możesz potrzebować również innego złącza do drona. Dla mojego potrzebowałem jednego z nich.
• Gumki do mocowania kamery i baterii.

Pliki do pobrania -

• Keil MDK
• Narzędzie ST Link
• Oprogramowanie sprzętowe SIlverware - Istnieje wiele wersji oprogramowania sprzętowego Silverware. Używam wersji NotFastEnuf (NFE).

Musisz je wszystkie pobrać i zainstalować. Umieść oprogramowanie układowe tam, gdzie możesz je później znaleźć. Ten samouczek dotyczy tylko systemu Windows.

Krok 1: Połącz się z ST Link

Zdjęcie, E011 samopoziomuje się samoczynnie i ma funkcję automatycznego przerzucania. Dzięki nowemu oprogramowaniu możesz mieć pełny tryb acro, a także tryb automatycznego poziomowania, który ma wyższy możliwy kąt, co pozwala szybciej jechać.

ST Link V2 umożliwia komputerowi flashowanie nowego oprogramowania układowego. Na spodzie tablicy sterowania lotem znajdują się cztery podkładki. Są one oznaczone - CLK, DAT, +3v i GND. Do każdego z nich należy przylutować żeński przewód połączeniowy. Podkładka +3v nie jest wymagana. Jeśli zdecydujesz się nie używać go, musisz podłączyć baterię przed flashowaniem. Zdecydowałem się go użyć.

Przewody są następnie podłączane do łącza ST w następujący sposób:

• GND > GND
• +3V > 3,3V
• DAT > SWCLK
• CLK > SWDIO

Krok 2: Dostosowywanie oprogramowania sprzętowego

Istnieje wiele dostępnych opcji, które możesz wybrać w oprogramowaniu. Niektóre z nich mogą być nieco mylące, co do tego, co robią. To była dla mnie najtrudniejsza część konfiguracji oprogramowania.

Najpierw przejdź do miejsca, w którym zapisałeś folder oprogramowania układowego. Otwórz podfolder Silverware. Jeśli Keil został poprawnie zainstalowany, obok niego pojawi się opcja z zieloną ikoną. Otwórz to.

Powinien poprosić o zainstalowanie obsługi urządzenia. Zainstaluj to.

Wewnątrz projektu znajduje się kilka osobnych plików. Znajdź „config.h”. Pierwsze sześć obrazów przedstawia ustawienia, które należy zmienić. Następnie znajdź „rx_bayang_ble_app.c”. Ostatni obraz pokazuje ustawienia, które należy zmienić w tym pliku.

Zobacz zdjęcia dla wszystkich ustawień, które należy zmienić. Jeśli nie widać tego na obrazku, nie musisz się martwić o jego zmianę.

W oprogramowaniu układowym jest wiele opcji, których nie będę tutaj omawiał. Nie krępuj się eksperymentować i przeprowadzać własne badania na temat tego, co robią inni.

Korzystając z moich ustawień, będziesz używać prawych przycisków trymowania do uzbrajania/rozbrajania i przełączania między trybem acro i poziomem.

• Lewo > Rozbrojenie
• Prawo > Ramię
• W górę > Tryb poziomu
• W dół > Tryb Acro

Obecnie zaczyna się w trybie poziomu, naciskasz przycisk, aby przełączyć się na acro.

Krok 3: Flashowanie oprogramowania układowego

Pierwszym krokiem jest odblokowanie i wymazanie chipa za pomocą narzędzia ST Link. Gdy płyta jest podłączona do narzędzia ST Link, przejdź do Target > Option Bytes i zmień ochronę odczytu na poziom 0. To wszystko, co musisz zrobić z narzędziem.

Używając Keil, kliknij Projekt > Build Target. Po zakończeniu przejdź do Flash > Pobierz.

Twój Eachine E011 powinien teraz migać. Odłącz od komputera i leć!

Krok 4: Latanie

Jesteś teraz w zabawnej części. Latanie dronem! Kroki, aby zacząć latać, są następujące:

• Podłącz baterię do drona i umieść na płaskiej powierzchni
• Włącz kontroler
• Przesuń przepustnicę do samego dołu. Poczekaj na dwa sygnały dźwiękowe, a kontrolki powinny zacząć szybko migać.
• Naciśnij przycisk rozbrojenia.
• Naciśnij przycisk Dół (Acro), jeśli chcesz latać w trybie acro.
• Naciśnij przycisk Arm i lataj.

Krok 5: Skonfiguruj aplikację telemetrii

Ta część jest opcjonalna. Umożliwia podgląd napięcia baterii i ustawień PID w telefonie. Możesz go pobrać stąd.

Napięcie najprawdopodobniej będzie się różnić od rzeczywistego napięcia. Można to zmienić w pliku konfiguracyjnym, ale łatwiej było mi po prostu wiedzieć, jak daleko przesunięto napięcie, więc dla mnie wylądowałem, gdy pokazało 3,6 wolta, co w rzeczywistości było bliższe 3,8 wolta.

Strojenie PID pozwala zmienić sposób lotu quada. Możesz zmienić PID za pomocą gestów drążka, jak pokazano tutaj. Na tej stronie znajduje się również kilka poradników, które pokazują różne sposoby dostrajania quada, aby był dla Ciebie idealny. Nie zmieniłem żadnego z PID-ów, ale opcja jest dostępna, jeśli chcesz.

Krok 6: Więcej modów

Teraz, gdy leci, możesz dodać kamerę!.

Montaż kamery jest dość prosty. Zdecydowałem się użyć złącza dostarczonego z aparatem, aby można go było łatwo wyjąć. Odciąłem jeden koniec adaptera i przylutowałem go do górnej części podkładek akumulatora. Następnie wywierciłem otwór w baldachimie, przez który mógł przejść. Aparat jest utrzymywany tylko gumką owiniętą pod baldachimem. Pod aparatem można użyć cienkiego kawałka pianki, ale okazało się, że nie jest to konieczne. Bezpośrednie lutowanie kamery może zaoszczędzić trochę wagi, ale chcę móc wyjąć kamerę i założyć ją na różne rzeczy.

Później chcę dostać Flysky Fs-i6x i zrobić moduł wieloprotokołowy. Większy nadajnik znacznie ułatwi sterowanie quadem. Mogę również dostać monitor i zamontować przystawkę do i6, co sprawi, że będę mógł wszędzie latać FPV i nie będę musiał być przywiązany do telewizora.