Załączniki do dronów (spraw, by się poruszały): 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

By rj2006Obserwuj Więcej autora:

Projekty Tinkercad »

Stworzyłem kilka dodatków, które można zamontować do małego drona wyścigowego i sprawić, by działał z prostym serwomechanizmem. Pierwszy to mechanizm zwalniający. Wykorzystuje serwo do wyciągania małego pręta z ramy, upuszczając wszystko, co na nim wisiało. Drugie urządzenie to gimbal. Aby przeciwdziałać przechyleniu i przechyleniu drona, serwo przechyla ramkę kamery, aby utrzymać ją w poziomie i uzyskać lepsze ujęcia. Gimbal został zaprojektowany tak, aby pasował do Hero 7 bez zwiększania wagi. Wydrukowałem je i przymocowałem do własnego drona i mogłem zdalnie zrzucić mały ładunek.

Kieszonkowe dzieci

PLA

Serwo (użyłem 9g)

kilka śrub lub klej

**Uwaga** Wszystkie zdjęcia i filmy są moje

Krok 1: Krok 1: Mechanizm zwalniający

Rozglądając się po Internecie, odkryłem, że najpopularniejszy mechanizm zwalniający polegał na wyciąganiu pręta z ramy, otwieraniu pętli i zsuwaniu wiszącego ładunku.

Zmierz przestrzeń na spodzie drona i stwórz płytę bazową, prostokąt o grubości 3-4 mm, aby była lekka i mocna.

Dodaj kilka otworów na śruby, które pasują do podstawy. Mój dron miał kilka zapasowych otworów na śruby, więc umieściłem 3mm otwory na 3mm śruby.

Gdy już masz podstawę, zmierz serwo i umieść dwa pionowe kwadraty dokładnie tak daleko od siebie, aby serwo pasowało bez miejsca na ruch.

Na koniec zmierz ramię serwa i pręt, aby zobaczyć, gdzie będzie leżało ramię w pozycji zamkniętej, i umieść pustą kostkę, aby ją przytrzymać. Gdy ramię jest wyciągnięte z cylindra, spada, a ładunek zsuwa się z niego.

Krok 2: Krok 2: Pudełko zwalniające

W przypadku pudełka na zdjęciach po prostu użyłem domyślnego pudełka Tinkercad, zrobiłem je lżejsze i większe, wydrążając wieczko i dodałem haczyk na górze. Byłoby około 4 cali.

Aby go utworzyć, przeciągnij formularz pudełkowy na płaszczyznę roboczą, zduplikuj go i zamień w pokrywę.

Weź pokrywkę i umieść w środku kwadratowy otwór, skutecznie ją wydrążając. Oszczędza to wagę i włókno.

Przeciągnij pierścień na płaszczyznę roboczą i przetnij go na pół. To jest haczyk na pręt na mechanizmie zwalniającym.

Zgrupuj haczyk na pudełku.

Kiedy skończysz to wszystko, zwiększ pudełko i pokrywkę do żądanego rozmiaru (ja zrobiłem 4 cale).

To koniec mechanizmu zwalniającego.

Krok 3: Instalacja

Aby zainstalować mechanizm zwalniający, przylutuj przewody dodatni, ujemny i sygnałowy do padów 5v, G i LED na kontrolerze lotu.

Aby go zaprogramować, musisz wejść do Betaflight i stamtąd go skonfigurować.

Kroki to:

Włącz pochylenie serwa

Otwórz CLI i zmień LED STRIP 1 lub odpowiednik na SERVO 1

Utwórz serwo w zakładce Serwo Trybu Eksperta i przypisz mu przełącznik.

Krok 4: Gimbal kamery

Potrzebowałem odpowiedniego projektu prostego, taniego, napędzanego serwo gimbala, aby utrzymać GoPro stabilnie w locie, a wszystkie projekty w Internecie były zbyt skomplikowane. Postanowiłem zrobić małą ramkę, do której przymocowane jest serwo, która przechyla wewnętrzną ramę, w której znajduje się GoPro.

Weź cztery prostokąty wielkości ramy drona i zgrupuj je z odpowiednim rozmiarem otworu na śrubę.

Dodaj dwa otwory po obu stronach, jeden prostokątny otwór na serwo i jeden cylindryczny otwór na wrzeciono.

Stwórz ramę w kształcie litery L, która pasowałaby do używanej kamery i utwórz dwa ramiona po obu stronach, jedno do mocowania ramienia serwa, a drugie z solidnym cylindrem, który pasuje do cylindrycznego otworu na zewnątrz. Jest to obrotowa podpora, która umożliwia obracanie kamery.

Gimbal nie został jeszcze przetestowany, ale pasuje do bohatera Gopro 3, 4, 5, 6, 7 lub 8.

Instalacja jest taka sama jak poprzednio, wystarczy dodać zakres camstab i działa jako gimbal.