Opętana lalka: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Lalka, która wydaje się być opętana. Wstaje, odwraca głowę, a oczy mu się rozświetlają. Wykonany z Arduino i elementów wewnętrznych z drukarką 3D.

Kieszonkowe dzieci:

Komponenty estetyczne

-Lalka

-Pudełko do umieszczenia wszystkich arduino w środku

Komponenty elektryczne

-Arduino

-Płytka do krojenia chleba

- Rezystory 2x 220 Ohm

-2 czerwone diody LED

- 2 serwomotory (jeden z nich o wysokim momencie obrotowym)

- Czujnik odległości

- Przewody elektryczne

Elementy drukowane w 3D

-Oś

- Wsparcie Servo wewnątrz ciała

-Podpórki na szyję

Inni

-Śruby

Krok 1: Schemat połączeń elektrycznych

To jest schemat połączeń do zbudowania części arduino, aby lalka działała.

Krok 2: Schemat przepływu i kod

Krok 3: Komponenty 3D

Aby zbudować lalkę, będziesz musiał wydrukować niektóre elementy za pomocą drukarki 3D. Dołączone są pliki do wydrukowania tego, co jest konieczne do zbudowania.

- Oś biegnąca od szyi lalki do serwa wprawiającego głowę w ruch obrotowy. Następnie kolejna oś, która biegnie od serwomechanizmu o wysokim momencie obrotowym do tyłu lalki, aby wstać.

Krok 4: Jak budować?

Gdy masz już zestaw Arduino, wystarczy włożyć go do pudełka pod lalką. Następnie wydłuż przewody diod led i serwomechanizmów.

1-Zdemontuj lalkę

2- Umieść diody LED za oczami wewnątrz głowy.

3- Umieść wydrukowane elementy 3D jako oś wewnątrz szyi i tyłu lalki.

4- Zamocuj serwa za pomocą osi.

5- Złóż lalkę.

6- Zrób kilka testów i upewnij się, że oś jest bezpieczna, aby utrzymać cały ciężar.

7- Spraw, aby to działało.

UWAGA: Złóż elementy 3d tak, jak to zrobiono na poniższych obrazkach, aby można było użyć transmisji serw.

Krok 5: Wniosek

Budowanie tej lalki było wyzwaniem i niepokojącym doświadczeniem, ponieważ każdy nowy krok, który zrobiliśmy, nie działał. W końcu to zrobiliśmy i jesteśmy dumni z tego, co zrobiliśmy. Zalecamy stosowanie serwomechanizmów o bardzo wysokim momencie obrotowym, ponieważ te, które wybraliśmy, nie są tak mocne, jak powinny i wymagają odrobiny nacisku, aby pomóc. Jeśli użyjesz mocniejszego, nie powinno być problemu z podniesieniem lalki.

Dziękuję za wsparcie.

Joanna i Uri

III GEDI ELISAVA