2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
To jest ostatni projekt mojego Mistrza. Polega na wykonaniu prototypu robotycznej protezy przeznaczonej do produkcji krajowej przy użyciu drukarki 3D i łatwych do zaprogramowania elementów elektronicznych.
Bardzo ważną częścią było rozpowszechnianie go na takiej platformie, aby każdy, kto chce, mógł go nabyć, a nawet ulepszyć.
Krok 1: Krok 1: Nadgarstek
1. W podstawę nadgarstka wprowadzana jest oś środkowa utworzona przez śrubę M4x50 z łbem stożkowym.
2. Kable przechodzą przez otwory we wspornikach silnika. Trzy serwosilniki są umieszczone i ustawione za pomocą imadeł M2 dołączonych do opakowania.
3. Koła silników nadgarstkowych są wkładane do każdego silnika na ich osi obrotu.
4. Centralne koła są umieszczone.
5. Umieść 3 złącza na odpowiednim poziomie, dodając pierścień uszczelniający i 2 nakrętki M4.
6. Za pomocą śrub, nakrętek i podkładek M4x16 dodaj łączniki 90º.
Krok 2: Krok 2: Ręka
7. Dopasuj sześciokątny otwór do ręcznego koła napędowego.
8. Włóż koło napędowe do podstawy przestrzeni ręcznej, gdzie wkręcany jest silnik i stożkowa śruba M5x25, aby koło pozostało przymocowane do podstawy.
9. Element zaciskowy jest wyposażony w silnik servo wywierający pewien nacisk.
10. 4 proste pręty są umieszczane za pomocą śrub M5x25 oraz odpowiednich podkładek i nakrętek.
11. Palce są osadzone tym samym rodzajem śrub.
12. Silnik jest przymocowany do koła i przykręcony w taki sam sposób jak w przypadku lalki.
Krok 3: Krok 3: Unia
13. Gotową rękę mocuje się do górnej platformy nadgarstka.
14.
15. Serwomotor 1, 2, 3 i 4 są podłączone odpowiednio do pinów PWM 9, 10, 11 i 3.