Spisu treści:
- Krok 1: Robot sterowany gestami - Spinel Crux - Używane komponenty
- Krok 2: Robot sterowany gestami - Spinel Crux - Podwozie robota
- Krok 3: Robot sterowany gestami - Spinel Crux - Podwozie robota
- Krok 4: Robot sterowany gestami - Spinel Crux - Kompletny samouczek i kody
Wideo: Robot sterowany gestami - Spinel Crux: 4 kroki
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27
Autor: jithinsanal1610RootSaidObserwuj Więcej autora:
O: Hobbysta, badania i rozwój elektroniki, Arduino, Raspberry Pi, Linux, haker Więcej o jithinsanal1610 »
Spinelowy crux
Robot sterowany gestami do projektu bezprzewodowego nadzoru. W tej serii zbudujemy robota, który może poruszać się po trudnym terenie i sterować za pomocą gestów rąk.
Do sterowania robotem posłuży nam rękawica kontrolna, która będzie miała akcelerometr i czujnik zgięcia, aby kontrolować stan i kierunek, w którym powinien się poruszać. Czujnik zgięcia aktywuje Spinel Crux, a pochylenie akceleratora określa kierunek, w którym powinien się poruszać.
Obejrzyj demo
Krok 1: Robot sterowany gestami - Spinel Crux - Używane komponenty
Używane komponenty
Najpierw przyjrzymy się składnikom.
- Rękawiczki
- Akcelerometr
- Czujnik Flex
- Dowolna płytka Arduino z łącznością Wi-Fi
- Podwozie robota
- Sterownik silnika L293D
- Raspberry Pi lub inne Arduino (do sterowania robotem)
- Deska do krojenia chleba
- Rezystor
Krok 2: Robot sterowany gestami - Spinel Crux - Podwozie robota
Podwozie robota - zestaw podwozia zbiornika inteligentnego robota DIY
Podwozie, którego użyłem do stworzenia tego robota sterowanego gestami, to niesamowicie fajnie wyglądający zestaw. Mam ten zestaw banggood.com. Nie tylko ten, mają tak wiele rodzajów ram robotów, silników i prawie wszystkich czujników do robienia arduino, raspberry pi i innych projektów elektroniki i hobby.
Otrzymasz wszystkie te rzeczy za niską cenę z naprawdę szybką i wysokiej jakości wysyłką.
Wspaniałą rzeczą w tym zestawie jest to, że zapewniają wszystkie narzędzia potrzebne do złożenia ramy.
Kup zestaw do samodzielnego montażu od BangGood
Krok 3: Robot sterowany gestami - Spinel Crux - Podwozie robota
Pierwszą rzeczą do zrobienia jest ustawienie podwozia. Przyjrzyjmy się bliżej zestawowi RC Tank. W tym zestawie znajdują się głównie 4 płytki i wszystkie są wykonane ze stopu aluminium. Istnieją dwie płyty montażowe kół, na których łączymy koła napędowe, koła nienapędowe oraz silnik prądu stałego. Ten silnik prądu stałego jest połączony z kołami napędowymi za pomocą metalowego łącznika, a koło napędowe jest połączone z kołami nienapędzającymi za pomocą tych gąsienic.
Dolna płyta łączy płytę montażową, na której można wygodnie załadować akumulator lub sterownik silnika. Górna płyta działa jak dach i nadaje temu łazikowi niesamowity wygląd. Na płytach jest dużo miejsca i wiele punktów montażowych, w których można przykręcić i zamocować mikrokontroler, czujniki lub siłowniki bez modyfikacji. Sprawdź poniższy film, aby rozpocząć montaż
Montaż zestawu podwozia zbiornika DIY Smart Robot
Kup zestaw do samodzielnego montażu od BangGood
Krok 4: Robot sterowany gestami - Spinel Crux - Kompletny samouczek i kody
Używamy Raspberry Pi i Arduino do stworzenia naszego robota sterowanego gestami. Arduino wykona rękawicę kontrolną, która będzie wykrywać gesty rąk i przesyłać dane do Spinel Crux przez WiFi.
Używamy Raspberry Pi do wykonania Robota, który będzie odbierał dane przesłane z Arduino, przetwarzał je i sterował botem.
Samouczek dotyczący budowania robota sterowanego gestami przy użyciu Arduino i Raspberry Pi jest dostępny na kanale YouTube RootSaid oraz na naszej stronie internetowej. Upewnij się więc, że SUBSKRYBUJESZ ten kanał, klikając poniższy przycisk subskrypcji YouTube, aby móc oglądać przyszłe filmy.
Przejdziemy teraz do sekcji samouczka i zaczniemy ją budować. Dla Twojej wygody podzielę ten post na dwie części. W pierwszej części pokażę jak wykonać rękawicę kontrolującą, a w drugiej pokażę jak zbudować robota.
Skorzystaj z tego linku, aby uzyskać pełny samouczek, demo, kody i schematy.
Zalecana:
Robot sterowany gestami za pomocą Arduino: 7 kroków
Robot sterowany gestami korzystający z Arduino: Roboty są używane w wielu sektorach, takich jak budownictwo, wojsko, produkcja, montaż itp. Roboty mogą być autonomiczne lub półautonomiczne. Roboty autonomiczne nie wymagają interwencji człowieka i mogą działać samodzielnie w zależności od sytuacji. Zobacz
Jak zrobić łazik sterowany gestami: 4 kroki
Jak zrobić łazik sterowany gestami: Oto instrukcje dotyczące budowy łazika sterowanego gestami (łazik sterowany zdalnie). Składa się z jednostki łazika z wbudowanym czujnikiem unikania kolizji. Nadajnik zamiast być niezgrabnym pilotem to fajna rękawica, którą można nosić
ROBOT STEROWANY GESTAMI IOT: 10 kroków (ze zdjęciami)
ROBOT STEROWANY GESTAMI IOT: Ten robot jest sterowany gestami, który może być kontrolowany z dowolnego miejsca za pomocą Internetu. W tym projekcie akcelerometr MPU 6050 służy do zbierania danych dotyczących ruchów naszej ręki. Mierzy przyspieszenie naszej ręki w trzech
Gesture Hawk: Robot sterowany gestami ręcznymi za pomocą interfejsu opartego na przetwarzaniu obrazu: 13 kroków (ze zdjęciami)
Gesture Hawk: Robot sterowany gestami ręcznymi przy użyciu interfejsu opartego na przetwarzaniu obrazu: Gesture Hawk został zaprezentowany w TechEvince 4.0 jako prosty interfejs człowiek-maszyna oparty na przetwarzaniu obrazu. Jego użyteczność polega na tym, że do sterowania zrobotyzowanym samochodem poruszającym się po różnych
Ruchomy sterowany gestami za pomocą akcelerometru i pary nadajnik-odbiornik RF: 4 kroki
Łazik sterowany gestami za pomocą akcelerometru i pary nadajnik-odbiornik RF: Cześć, kiedykolwiek chciałeś zbudować łazik, którym można sterować za pomocą prostych gestów, ale nigdy nie odważysz się zagłębić w zawiłości przetwarzania obrazu i połączenia kamery internetowej ze swoim mikrokontroler, nie mówiąc już o podjeździe