Bitwa morska VG100 UM-SJTU: 9 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Jesteśmy Grupą 13. Nazwa naszej grupy to „NADCHODZĄCY”, co wskazuje na nadzieję, że będziemy silną, kreatywną i konkurencyjną grupą. Grupa składa się z 5 członków: Yuhao Wang jako lidera, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou i Yi Sun.

Wspólny instytut został założony przez Uniwersytet Michigan i Uniwersytet Jiao Tong w Szanghaju w 2005 roku. Celem powstania JI jest promowanie komunikacji i współpracy szkolnictwa wyższego na całym świecie. JI jest wysoce niezależny. Absorbuje udane doświadczenia Uniwersytetu Michigan i stworzył unikalną metodę edukacji. Celem JI jest szkolenie nowej generacji kreatywnych i wiodących talentów.

VG100 to jeden z kursów, na które uczęszczamy jako nowicjusze. Na tym kursie szkolą nas profesor Shane i profesor Wei. Jest to interesujący kurs, ponieważ kultywuje nasze zainteresowania inżynierskie i wyposaża nas w podstawowe umiejętności. Ponadto polityka grupy pozwala nam współpracować i uczyć się, jak pracują prawdziwi inżynierowie. Część zajęć odbywamy w klasie, ale przez większość czasu pracujemy w laboratorium.

●Tryb: Roboty przenoszą piłki ze swoich terytoriów na terytoria danego terytorium, aby uzyskać wyniki.

●Kulki: 4 duże drewniane kulki-średnica: 70mm

4 małe piłki do ping-ponga-średnica: 40mm.

● Zasady punktacji:

[Na terytorium przeciwnika]

Drewniane kulki: +4 punkty/każda

Piłki do ping-ponga: +1 punkt/każda

[Poza terenem]

Drewniane kulki: -5 punktów/każda

Piłki do ping-ponga: -2 punkty/każda

●Limit czasu: 1 minuta na testy i 3 minuty na grę

● Początkowy limit wymiaru dla robotów: 350mm*350mm*200mm

Poniżej znajdują się linki do filmów z naszego występu w dniu meczu*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Krok 1: Lista materiałów

Krok 2: Schemat koncepcyjny

Krok 3: Schemat obwodu

Powyższy wykres jest szkicem głównych elementów elektronicznych naszego obwodu, w tym płyty głównej ARDUINO UNO, płyty sterującej silnikiem L298N i płyty YK04, która oddzielnie steruje silnikiem krokowym za pomocą niezależnego pilota zdalnego sterowania. Dwa serwosilniki są bezpośrednio połączone z płytą ARDUINO, gdzie jako źródło zasilania służą dwa akumulatory RC 3,7 V. Dwa silniki napędzane są baterią RC o napięciu 11,7 V. Wszystkie odbierają sygnały z płytki ARDUINO, której zasilaniem jest bateria 9V.

Krok 4: Główne kroki: Montaż Krok 1

1. Wytnij dwa kawałki płyt akrylowych, jak pokazuje zdjęcie.
2. Użyj kwadratowego, aby naprawić dwa uniwersalne koła.
3. Użyj koła pierwszego, aby naprawić dwa motoreduktory i inne części, a także służąc jako podstawa drewnianej deski.

Krok 5: Główne kroki: Montaż Krok 2

1. Przymocuj podstawę chwytaka do kulek do kwadratowej płyty akrylowej.
2. Złóż metalowe luźne liście.
3. Przymocuj dwa serwomotory do drewnianej deski.

Krok 6: Główne kroki: Montaż Krok 3

1. Wytnij dwa pierścienie, zawiń taśmy dookoła.
2. Połącz je z drewnianymi patyczkami, przymocuj śrubami.
3. Dodaj dwie deski, które umożliwiają pierścieniom lepsze chwytanie piłek.
4. Połącz ramiona z serwosilnikami za pomocą śrub i wzmocnij je klejem termotopliwym

Krok 7: Główne kroki: Montaż Krok 4

1. Podłącz biegun dodatni serwonapędów, przewód uziemiający i odbiornik do płyty UNO.
2. Zamocuj odbiornik kontrolera PS2 zgodnie z kolejnością kołków.
3. Zespawaj dodatnie i ujemne bieguny motoreduktorów i podłącz je do płyty L298.
4. Włóż akumulator 11,1 V RC i podłącz uziemienie bieguna ujemnego.
5. Na koniec podłącz odbiornik do płytki UNO.

Krok 8: Główne kroki: Montaż Krok 5

1. Włóż płytkę drukowaną do robota.
2. Dołącz pełnokątną przekładnię kierowniczą 28BYJ48 i tablicę sterowniczą pilota na podczerwień. Użyj sznurka, aby połączyć przekładnię sterową z podstawą ramion, aby wykonać proces podnoszenia.
3. Przymocuj drewniane deski do robota.
4. Włóż dwie baterie RC i zasil dwie płyty sterowników.
5. Czy programowanie.

Krok 9: Wersja ostateczna

To jest kompletna wersja naszego wozu bojowego. Konstrukcja nie jest skomplikowana, ale projekt jest wyjątkowy i delikatny. Dziękujemy za poświęcenie czasu na przeczytanie naszej instrukcji krok po kroku. Jeśli masz jakiekolwiek pytania, nie krępuj się napisz do nas na adres [email protected]