Przerób fajnego starego robota: 10 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Poznaj Arlana, zabawnego robota o dużej osobowości. Mieszka w klasie piątej klasy naukowej. Przebudowałem go na maskotkę szkolnego zespołu robotyki, jest też pomocnikiem w klasie. Dzieci lubią widzieć technologię w akcji, a Arlan chodzi po okolicy, podnosi papiery dzieci i pomaga w zadaniach w klasie. Jego budowanie było tak zabawne, że obecnie pracuję nad innym robotem. Nasz rodzinny pies też tęskni za towarzystwem, Arlan jest świetnym towarzyszem zabaw, ponieważ ciągle idzie i idzie. Ten Instruktaż to historia Arlana.

Krok 1: Znajdź starego robota

Przebierałem się z mamą w antyki, kiedy natknąłem się na starego Omnibota 2000 siedzącego na kupie śmieci. Omniboty zostały wykonane w 1985 roku przez Tomy'ego. Wyprzedzali swój czas, ale czas dogonił ten. Był brudny, brakowało części, plastik na górze iz tyłu pożółkł i brakowało pilota. Jednak styl tego robota był nieodparty, a funkcja była dość solidna. Był głównym kandydatem do projektu renowacji. Kupiłem robota i zabrałem go do domu. (Jeśli nie lubisz antyków, prawie zawsze możesz znaleźć omnibota w serwisie eBay.)

Krok 2: Zdemontuj robota

Robota trzeba będzie rozebrać z kilku powodów. Musisz go wyczyścić, a także sprawdzić części, aby zobaczyć, z czym musisz pracować, i musisz mieć go w kawałkach, aby go pomalować. Zrób dużo zdjęć podczas demontażu bota, aby móc go poprawnie złożyć. Oto sekwencja rozkładania Omnibota:

1. Połóż Omnibot na plecach i wykręć 6 śrub z dolnej części robota. Usuń dolny rozstaw osi robota, odłącz przewody wychodzące z głównego korpusu robota, aby całkowicie odłączyć dolny rozstaw osi.

2. Po zdjęciu dolnego rozstawu osi i spojrzeniu w górę przez spód robota będziesz musiał odkręcić 8 śrub, aby odłączyć górną połowę rozstawu osi.

3. Ustaw robota w pozycji pionowej. Patrząc na to od tyłu, będzie sześć śrub, które odczepią tylny panel od frontu. Kiedy to zrobisz, ramiona wyślizgną się z miejsca, a głowa również zostanie zwolniona. Delikatnie rozdziel te części i odłącz przewody wychodzące z zmotoryzowanego ramienia i głowicy.

Krok 3: Ramiona i głowa

Ramiona i głowa bota zawierają koła zębate, które muszą być odpowiednio zsynchronizowane. Jeśli twój bot jest w dość dobrej kondycji, możesz pozostawić te części bez zmian i po prostu wyczyścić zewnętrzną część ramienia i głowy bez ich otwierania. Jeśli twój bot jest tak samo brudny i brudny jak mój, lub jeśli został wcześniej zdemontowany, będziesz musiał rozłożyć te kawałki.

Ramiona mają jedną śrubę w łokciu, która mocuje ramię i ramię. Oddziel te dwie części. Teraz wykręć śruby mocujące przednią i tylną płytę górnego i dolnego ramienia. Zobaczysz koła zębate w środku. Spójrz na biegi; czy są brudne? czy są nasmarowane? czy są wyrównane? Jeśli koła zębate są w dobrym stanie, zamknij ramiona z powrotem, jeśli nie, zrób zdjęcie zębatek, a następnie zdejmij koła zębate i silniki i ostrożnie odłóż je na bok.

W części głowy znajdują się koła zębate na szyi. W razie potrzeby wykręć cztery śruby spod szyi, aby odłączyć głowę od elementu na szyję. Usuń śruby, które łączą górną i dolną część głowicy, a także usuń śruby płyty czołowej. Odłącz te kawałki i odłóż je na bok.

Krok 4: Czysty, Czysty, Czysty

Jesteśmy prawie gotowi do czyszczenia bota. Do wnętrza bota przykręconych jest kilka małych płytek drukowanych i elektroniki. Będziesz musiał usunąć jak najwięcej z nich (ostrożnie), aby wyczyścić bota. Mój robot miał prawie 30 lat brudu w każdym zakamarku. Musiał być dokładnie wyszorowany. Użyj zlewu pełnego gorącej wody z mydłem i umyj i wysusz każdą część (oczywiście z wyjątkiem elektroniki).

Czyszczenie omnibota to nie tylko czystość, lata brudu, kurzu i robaków uszkodzą przekładnie i elektronikę. Stare roboty wydają się być bardzo piskliwe z powodu plastikowych kół zębatych, co staje się irytujące, gdy te koła zębate są brudne. Kuszące jest pominięcie sprzątania, ale nie powinieneś.

Krok 5: Luźno zmontuj i dodaj podstawę dla wysokości

Teraz, gdy robot jest czysty, luźno zmontuj części ciała i znajdź podstawę, którą chcesz dodać między górnym a dolnym rozstawem osi. Dla moich celów robot musiał być wyższy, aby patrolować klasę i podnosić/wyrzucać przedmioty przy biurkach dzieci. Znalazłem plastikowe pudełko na akta w IKEA i kupiłem dwa. Pudełko nie pasowało dokładnie do korpusu robota, więc wyciąłem kawałek sosny 3/4 cala na górę i dół pudełka i wyfrezowałem górną krawędź, aby utworzyć zakrzywioną krawędź, która wtopiła się w robota. Wymieniłem również żółty oczy na niebiesko, odkręcając szarą płytkę czołową i zastępując żółty plastik niebieskim plastikiem (wyciąłem niebieskie powieki z jakiegoś niedrogiego tupperware do niebieskiej soczewki).

Krok 6: Pomaluj części ciała

Ponieważ bot jest plastikowy przed malowaniem użyłem podkładu do plastiku. Użyłem sprayu do gładkiego wykończenia i nałożyłem dwie lekkie warstwy podkładu w odstępie od 5 do 10 minut. Po pozostawieniu podkładu do wyschnięcia przez godzinę natrysnąłem dwie jasne warstwy bordowej farby, odczekując od 5 do 10 minut między warstwami. Ta metoda tworzy ładne, mocne malowanie, które wytrzyma intensywne użytkowanie w klasie.

Dobór kolorów oparto na kolorach szkoły podstawowej. Czapka pokazana na zdjęciu nie pokazuje bordowego koloru. Przypadkowo nadepnąłem na czapkę i użyłem tej szarej czapki jako zamiennika, aby zachować farbę do przyszłych poprawek.

Gdy farba wyschnie przez noc, wymień małą elektronikę, która została wcześniej usunięta. Jeśli złamałeś przekładnie ramienia i głowy, złóż je z powrotem. Użyj swoich zdjęć, aby ponownie złożyć i wyrównać koła zębate. Obficie nasmaruj koła zębate, a następnie zmontuj ramiona i głowę.

Krok 7: Zmień bazę w szafkę do przechowywania

Użyłem pudełka na akta, aby uzyskać dodatkową wysokość, ale przyszło mi do głowy, że jest to wielki potencjał przechowywania. Miałem dodatkowe pudełko na akta do eksperymentowania, więc użyłem panelu z dodatkowego pudełka i wyciąłem duży kwadrat na drzwi. Użyłem Dremela z plastikowym ostrzem tnącym. Następnie wyciąłem w podstawie kwadratowy otwór (tylko mniejszy niż drzwi). Chciałem, żeby schowek był bezpieczny, więc kupiłem zamek na klucz. Użyłem paska ukrytego sznurka i wyciętych kawałków, aby przesunąć krawędzie panelu drzwi, aby nadać drzwiom wykończony wygląd. Przyciąłem krawędzie pod kątem 45 stopni, aby uzyskać ładne ciasne narożniki.

Do przymocowania drzwi do skrzynki użyłem nitownicy do przymocowania prostego zawiasu do drzwi i do skrzynki. nity stworzyły ładne płaskie wykończenie po wewnętrznej stronie zawiasu, umożliwiając jego całkowite zamknięcie. Wysoka strona nitu została ukryta pod lamówką podtrzymującą sznurek.

Po przymocowaniu drzwi wywierciłem otwór w krawędzi drzwi, aby zainstalować zamek. Zamek z kluczem w zasadzie po prostu prześlizguje się przez otwór i przykręca nakrętkę, aby zabezpieczyć go na miejscu, bardzo prosto.

Teraz, gdy pudełko będzie używane do przechowywania, potrzebuje podłogi. Zbuduj prostą ramę do podparcia podłogi podniesionej, która nie pozwoli, by wszystko obracało się w kółko. Użyłem przycinania 1 "x 1" i ułożyłem go w stos. Użyłem tej metody zamiast 1"x 3" z boku, ponieważ miałem 1"x 1" w garażu. Po zbudowaniu ramy wyciąłem kawałek deski perforowanej, aby stworzyć podłogę. Pasuje ładnie i ciasno na dnie pudełka. Pegboard nie jest przymocowany do ramy, co pozwala uczniom mojej siostry podnieść podłogę i obserwować biegi w akcji.

Musiałem przeciąć przewody między rozstawem osi a płytką drukowaną w klatce piersiowej robota. Dodałem przedłużenia drutu, aby zapewnić dodatkową długość potrzebną do wyższego ciała robota. Wpadłem z tym w kłopoty, ale znalazłem pomoc online od inteligentnej społeczności w EZ Robot. Jeśli potrzebujesz pomocy w tym kroku, ci faceci są świetni.

Krok 8: Wywierć otwór dostępowy na przewody

Przewody z układu napędowego będą musiały przebiegać przez górę podstawy szafki do przechowywania, aby dotrzeć do płytki drukowanej w klatce piersiowej robota. Przeprowadź szeroki otwór w górnej części drewnianego elementu przejściowego i w górnej części plastikowego pudełka na akta. Dokładnie wyszlifuj otwory, aby uniknąć uszkodzenia przewodów, które przez nie przejdą.

Teraz wywierć wstępnie otwory w drewnianym elemencie, aby przymocować śruby od spodu drewna do plastikowych kolumn śrub wewnątrz górnego rozstawu osi. Możesz oznaczyć położenie otworów, mierząc odległość plastikowej kolumny śruby od krawędzi obudowy rozstawu osi. Następnie przenieś pomiar na drewno, zaznacz go i wywierć.

Krok 9: Złóż robota

Aby złożyć robota, zacznij od górnej części ciała. Połóż głowę z przodu klatki piersiowej i podłącz przewody biegnące od głowy do płytki drukowanej w klatce piersiowej. Wsuń ramiona w kwadratowe gniazda po obu stronach ciała. Podłącz dwa zestawy przewodów wychodzących z ramienia z napędem do płytki drukowanej w klatce piersiowej. Wsuń głowę na miejsce na klatce piersiowej. Wsuń oparcie na miejsce, uważając, aby nie zahaczyć szarego wykończenia ramienia w gnieździe ramienia. Przymocuj przednią i tylną część za pomocą 6 śrub wykręconych podczas demontażu. Twoja górna część ciała jest teraz zmontowana. Teraz umieść górny korpus w górnej części obudowy z górnym rozstawem osi i przykręć 8 śrub, które wcześniej wykręciłeś z dolnej części obudowy.

Teraz proces montażu różni się od procedury demontażu, ponieważ dodajemy nową bazę. Najpierw weź element przejściowy z drewnianą podstawą i przymocuj go do dolnej części obudowy górnej podstawy koła za pomocą śrub 2.

Teraz umieść zmontowany wierzchnią część na górze pudełka na akta. Przymocuj go śrubami od wewnętrznej strony pudełka do drewna. Przeprowadź przewody układu napędowego z płytki drukowanej przez otwór w górnej części obudowy. Poprowadź przewody w wewnętrznym rogu pudełka i podnieś podłogę z płyt perforowanych, aby podłączyć je do układu napędowego.

Krok 10: Dodaj osobowość do robota

Robot potrzebował nazwy. Posiadanie imienia daje osobowość robota i chciałem, aby dzieci naprawdę go polubiły. Nazwałem go Arlan. Szkoła dla dzieci została nazwana na cześć emerytowanego nauczyciela nauk ścisłych, który nadal jest bardzo aktywnym wolontariuszem w szkole. Nauczyciel nazywa się Ray, ale jego prawdziwe imię to Arlan. Pomyślałem, że to świetny sposób na uhonorowanie naprawdę zgrabnego nauczyciela i będzie to również pasowało do celów nauczania tego robota. Dodatkowo Arlan to naprawdę fajna nazwa robota. Użyłem wypukłych metalowych liter, aby dodać nazwę z przodu bota.

Kiedy Arlan był w pełni zmontowany, zdałem sobie sprawę, że jego oryginalne bursztynowe oczy wyglądały lepiej z jego bordową i szarą kolorystyką, więc przestawiłem jego soczewki z powrotem na oryginał.

Musiałem usunąć oryginalne naklejki Arlana Omnibot 2000 z jego ramion, aby go rozebrać. Te naklejki zakrywały łeb śruby mocującej ramiona do gniazda ramienia. Odtworzyłem logo kompasu szkoły w programie graficznym i wydrukowałem je na nowych naklejkach, aby zakryć dziury. To naprawdę dodało jego osobowości.

Chciałem, aby uczniowie, a konkretnie zespół robotyki piątej klasy, mieli pewien wkład w projekt i funkcję Arlana. Ich wkład ma dopiero nadejść, w jego elektronice. Zamówiliśmy kilka komponentów, które zastąpią jego elektronikę, a dzieciaki będą miały szansę wprowadzić Arlana w świat robotyki. Więcej w dalszej części Instruktaż dotyczący renowacji elektroniki firmy Arlan.